ARM7支持四種堆棧模式：滿遞減(FD)、滿遞增(FA)、空遞減(ED)、空遞增(EA)

FD：堆棧地址從上往下遞減，且指針指向最后一個(gè)入棧元素。
FA：堆棧地址從下往上遞增，且指針指向最后一個(gè)入棧元素。
ED：堆棧地址從上往下遞減，且指針指向下一個(gè)可用空位。
EA：堆棧地址從下網(wǎng)上遞增，且指針指向下一個(gè)可用空位。

ADSC編譯器只支持FD，ucos堆棧模式只能配置遞增或遞減，關(guān)于滿和空無法配置。
所以在移植的時(shí)候需要改動(dòng)OSTaskStkInit函數(shù)，使其跟中斷堆棧操作一致。

arm是risc的機(jī)器沒有自己的push pop 指令，通常使用stmLDM指令完成壓入彈出操作。arm的使用r13＝sp ，r14=lR ,r15=pc
當(dāng)然在不同的模式下后又不同的影子寄存器，這里的影子是說，他們雖然使用了同樣的名稱，但是實(shí)際的物理地址不是相同的空間，只是認(rèn)為的做了一些關(guān)系的MAP。因?yàn)檫@樣可以加速數(shù)據(jù)的處理。

因?yàn)锳RM是3級流水線運(yùn)行，通常運(yùn)行的指令是Pc－8也就是說運(yùn)行的指令不是當(dāng)前的pc指針值。

同arm相關(guān)的通常是！，S，^這些比較特殊的東西，
尤其對于LDR指令而言，在使用前偏移地時(shí)候就有了！，這同后偏移不同
前【Rn,Rm,#**】這種類型是先進(jìn)行偏移然后加載數(shù)據(jù)，更具是否！更新Rn
后【Rn】，Rm，?！痢吝@是先加載數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行偏移，一定更新Rn
S通常是一個(gè)時(shí)候更新標(biāo)志，有時(shí)候如果存在PC（r15）加載的話，會(huì)作為更新cpsr的選項(xiàng)，
^這個(gè)用到的時(shí)候通常不多。這也是同cpsr，spsr相關(guān)的東西。

異常處理部分：
異常處理是同模式相關(guān)的一個(gè)概念，ARM有多種異常，對應(yīng)不同的模式，但是他們之間不是一一對應(yīng)的關(guān)系。
返回與否？
有些異常是不需要返回的，reset
其他的異常通常是需要返回到以前的狀態(tài)abort，但是不同的異常返回的點(diǎn)是不同的。通常異常的時(shí)候會(huì)保存下一個(gè)指令的地址到R14這樣，就需要在返回的時(shí)候更具需要進(jìn)行調(diào)整你的PC。
,返回后通常執(zhí)后的下一條指令這樣使用 movs就足夠了
abort，就需要返回出現(xiàn)問題的那條指令，也就是【R14】－4了，所以通常使用subs返回。
批量數(shù)據(jù)加載/存儲(chǔ)指令

ARM微處理器所支持批量數(shù)據(jù)加載/存儲(chǔ)指令可以一次在一片連續(xù)的存儲(chǔ)器單元和多個(gè)寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，批量加載指令用于將一片連續(xù)的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到多個(gè)寄存器，批量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令則完成相反的操作。常用的加載存儲(chǔ)指令如下：

— LDM 批量數(shù)據(jù)加載指令

— STM 批量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令

LDM（或STM）指令

LDM（或STM）指令的格式為：

LDM（或STM）{條件}{類型} 基址寄存器{！}，寄存器列表{∧}

LDM（或STM）指令用于從由基址寄存器所指示的一片連續(xù)存儲(chǔ)器到寄存器列表所指示的多個(gè)寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，該指令的常見用途是將多個(gè)寄存器的內(nèi)容入?；虺鰲?。其中，{類型}為以下幾種情況：

IA 每次傳送后地址加1；

IB 每次傳送前地址加1；

DA 每次傳送后地址減1；

DB 每次傳送前地址減1；

FD 滿遞減堆棧；

ED 空遞減堆棧；

FA 滿遞增堆棧；

EA 空遞增堆棧；

{！}為可選后綴，若選用該后綴，則當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內(nèi)容不改變。

基址寄存器不允許為R15，寄存器列表可以為R0～R15的任意組合。

{∧}為可選后綴，當(dāng)指令為LDM且寄存器列表中包含R15，選用該后綴時(shí)表示：除了正常的數(shù)據(jù)傳送之外，還將SPSR復(fù)制到CPSR。同時(shí)，該后綴還表示傳入或傳出的是用戶模式下的寄存器，而不是當(dāng)前模式下的寄存器。

指令示例：

STMFD R13!，{R0，R4-R12，LR}；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆棧。

LDMFD R13!，{R0，R4-R12，PC}；將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器（R0，R4到R12，LR）。

LDR指令的格式為：

LDR{條件} 目的寄存器，<存儲(chǔ)器地址>

LDR 指令用于從存儲(chǔ)器中將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取32位的字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計(jì)數(shù) 器PC作為目的寄存器時(shí)，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。該指令在程序設(shè)計(jì)中比較常用，且尋址方式靈活多樣，請者認(rèn)真掌握。

指令示例：

LDR R0，[R1] ；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。

LDR R0，[R1，R2] ；將存儲(chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。

LDR R0，[R1，＃8] ；將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。

LDR R0，[R1，R2] ?。粚⒋鎯?chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫入R1。

LDR R0，[R1，＃8] ?。粚⒋鎯?chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋8寫入R1。

LDR R0，[R1]，R2；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫入R1。

LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]??；將存儲(chǔ)器地址為R1＋R2×4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1。

LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1。

MRS指令的格式為：

MRS{條件} 通用寄存器，程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）

MRS指令用于將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容傳送到通用寄存器中。該指令一般用在以下幾種情況：

－當(dāng)需要改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容時(shí)，可用MRS將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容讀入通用寄存器，修改后再寫回程序狀態(tài)寄存器。

－當(dāng)在異常處理或進(jìn)程切換時(shí)，需要保存程序狀態(tài)寄存器的值，可先用該指令讀出程序狀態(tài)寄存器的值，然后保存。

指令示例：

MRS R0，CPSR ；傳送CPSR的內(nèi)容到R0

MRS R0，SPSR ；傳送SPSR的內(nèi)容到R0

2、 MSR指令

MSR指令的格式為：

MSR{條件} 程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作數(shù)

MSR指令用于將操作數(shù)的內(nèi)容傳送到程序狀態(tài)寄存器的特定域中。其中，操作數(shù)可以為通用寄存器或立即數(shù)。<域>用于設(shè)置程序狀態(tài)寄存器中需要操作的位，32位的程序狀態(tài)寄存器可分為4個(gè)域：

位[31：24]為條件標(biāo)志位域，用f表示；

位[23：16]為狀態(tài)位域，用s表示；

位[15：8]為擴(kuò)展位域，用x表示；

位[7：0]為控制位域，用c表示；

該指令通常用于恢復(fù)或改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，在使用時(shí)，一般要在MSR指令中指明將要操作的域。

指令示例：

MSR CPSR，R0 ；傳送R0的內(nèi)容到CPSR

MSR SPSR，R0 ；傳送R0的內(nèi)容到SPSR

MSR CPSR_c，R0；傳送R0的內(nèi)容到SPSR，但僅僅修改CPSR中的控制位域

ARM微處理器所支持的異常指令有如下兩條：

— SWI 軟件中斷指令

— BKPT 斷點(diǎn)中斷指令

1、SWI指令

SWI指令的格式為：

SWI{條件} 24位的立即數(shù)

SWI 指令用于產(chǎn)生軟件中斷，以便用戶程序能調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)例程。操作系統(tǒng)在SWI的異常處理程序中提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)，指令中24位的立即數(shù)指定用戶程序 調(diào)用系統(tǒng)例程的類型，相關(guān)參數(shù)通過通用寄存器傳遞，當(dāng)指令中24位的立即數(shù)被忽略時(shí)，用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型由通用寄存器R0的內(nèi)容決定，同時(shí)，參數(shù) 通過其他通用寄存器傳遞。

指令示例：

SWI 0x02 ；該指令調(diào)用操作系統(tǒng)編號位02的系統(tǒng)例程。

2、BKPT指令

BKPT指令的格式為：

BKPT 16位的立即數(shù)

BKPT指令產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)中斷，可用于程序的調(diào)試。3.4Thumb指令及應(yīng)用

為 兼容數(shù)據(jù)總線寬度為16位的應(yīng)用系統(tǒng)，ARM體系結(jié)構(gòu)除了支持執(zhí)行效率很高的32位ARM指令集以外，同時(shí)支持16位的Thumb指令集。Thumb指令 集是ARM指令集的一個(gè)子集，允許指令編碼為16位的長度。與等價(jià)的32位代碼相比較，Thumb指令集在保留32代碼優(yōu)勢的同時(shí)，大大的節(jié)省了系統(tǒng)的存 儲(chǔ)空間。

所有的Thumb指令都有對應(yīng)的ARM指令，而且Thumb的編程模型也對應(yīng)于ARM的編程模型，在應(yīng)用程序的編寫過程中，只要遵 循一定調(diào)用的規(guī)則，Thumb子程序和ARM子程序就可以互相調(diào)用。當(dāng)處理器在執(zhí)行ARM程序段時(shí)，稱ARM處理器處于ARM工作狀態(tài)，當(dāng)處理器在執(zhí)行 Thumb程序段時(shí)，稱ARM處理器處于Thumb工作狀態(tài)。

與ARM指令集相比較，Thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然是32 位，指令地址也為32位，但Thumb指令集為實(shí)現(xiàn)16位的指令長度，舍棄了ARM指令集的一些特性，如大多數(shù)的Thumb指令是無條件執(zhí)行的，而幾乎所 有的ARM指令都是有條件執(zhí)行的；大多數(shù)的Thumb數(shù)據(jù)處理指令的目的寄存器與其中一個(gè)源寄存器相同。

由于Thumb指令的長度為16位，即只用ARM指令一半的位數(shù)來實(shí)現(xiàn)同樣的功能，所以，要實(shí)現(xiàn)特定的程序功能，所需的Thumb指令的條數(shù)較ARM指令多。在一般的情況下，Thumb指令與ARM指令的時(shí)間效率和空間效率關(guān)系為：

— Thumb代碼所需的存儲(chǔ)空間約為ARM代碼的60％～70％

— Thumb代碼使用的指令數(shù)比ARM代碼多約30％～40％

— 若使用32位的存儲(chǔ)器，ARM代碼比Thumb代碼快約40％

— 若使用16位的存儲(chǔ)器，Thumb代碼比ARM代碼快約40％～50％

— 與ARM代碼相比較，使用Thumb代碼，存儲(chǔ)器的功耗會(huì)降低約30％

顯然，ARM指令集和Thumb指令集各有其優(yōu)點(diǎn)，若對系統(tǒng)的性能有較高要求，應(yīng)使用32位的存儲(chǔ)系統(tǒng)和ARM指令集，若對系統(tǒng)的成本及功耗有較高要求，則應(yīng)使用16位的存儲(chǔ)系統(tǒng)和Thumb