感言：看了這一集MSP430的講解之后，我才知道m(xù)sp430真的和arm7沒(méi)什么區(qū)別了，可能在某些功能上要比arm7要優(yōu)秀

1:430的系統(tǒng)復(fù)位和初始化初始化

430的系統(tǒng)復(fù)位有兩個(gè)來(lái)源

1：POR上電復(fù)位，他有3個(gè)來(lái)源可以是給器件上電，發(fā)現(xiàn)電壓不穩(wěn)定，給復(fù)位電路一個(gè)復(fù)位信號(hào)都可以導(dǎo)致產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)

2：PUC上電清除，他也有4個(gè)來(lái)源，可以是產(chǎn)生了一個(gè)POR的中斷，可以是看門狗定時(shí)器的溢出，也可以是看門狗的密匙出現(xiàn)錯(cuò)誤，還可以是flash讀寫錯(cuò)誤

在430單片機(jī)上電來(lái)一個(gè)復(fù)位信號(hào)，初始化內(nèi)部寄存器，保證cpu的正常工作，同時(shí)pc指向oxffe，sp的話指向堆棧頂部，430有一個(gè)很獨(dú)特的地方，就是看門狗是默認(rèn)開啟的

430的中斷分為3類：系統(tǒng)復(fù)位，非可屏蔽中斷，可屏蔽中斷

　　1：系統(tǒng)復(fù)位指的是POR和PUC中斷

　　2：非可屏蔽中斷，就是狀態(tài)寄存器控制不了，有情況產(chǎn)生，立即產(chǎn)生一個(gè)中斷，意外情況包括：片外振蕩器失效，對(duì)flash空間的錯(cuò)誤訪問(wèn)等等

　　3：可屏蔽中斷，必須要在狀態(tài)寄存器上開總中斷才能控制

430的中斷響應(yīng)：（需要六個(gè)機(jī)器周期）

步驟如下：1：執(zhí)行完當(dāng)前pc指向的語(yǔ)句

　　　　　2：取出下一條的語(yǔ)句的地址，還有狀態(tài)寄存器的值，壓入堆棧

　　　　　3：通過(guò)仲裁邏輯判斷中斷的優(yōu)先級(jí)別

　　　　　4：執(zhí)行中斷服務(wù)程序（注意的是，對(duì)于單元的中斷，中斷的標(biāo)志位會(huì)自動(dòng)清楚，比如串口中斷，但是對(duì)于多元的中斷，比如POR和PUC中斷，就必須由用戶手動(dòng)清除

　　　　　5:取回堆棧中的地址，還有狀態(tài)寄存器的值，繼續(xù)執(zhí)行原始程序

430的通用I/O也很有意思

它具有6組通用的I/O，但是和其他的單片機(jī)不同，它的I/O的方向是默認(rèn)的是輸入方向，其中中功能達(dá)到了空前的數(shù)量，P1和P2都可以作為外部中斷，所以中斷的個(gè)數(shù)也有16個(gè)，430的中斷只能夠是邊沿跳變觸發(fā)，不能是電平觸發(fā)，用戶可以自己設(shè)置是上升沿還是下降沿觸發(fā)中斷

由于I/O的管腳是默認(rèn)輸入的，因此，要對(duì)其進(jìn)行設(shè)置，這又涉及了寄存器的操作，過(guò)程詳細(xì)的看datasheet