mini2440----keil for ARM下的調(diào)試與下載環(huán)境的搭建
題外話：編譯環(huán)境選擇推薦
對(duì)于剛剛接觸ARM裸機(jī)編程的各位，我要特別的進(jìn)行提醒一下，就是關(guān)于編譯環(huán)境的選擇問題。目前主流的有ADS+AXD，KEIL FOR ARM，IAR FOR ARM三種，我開始使用的ADS+AXD進(jìn)行學(xué)習(xí)，因?yàn)楣獗P里面自帶，而且很多資料都是他的，但是個(gè)人感覺真心調(diào)試十分的不方便，而且各種容易死機(jī)，并且現(xiàn)在也已經(jīng)不更新了，北航一本講嵌入式的書出了一個(gè)第二版，就是把ADS換成了KEIL，而且以后KEIL會(huì)是主流，因此我推薦選擇KEIL進(jìn)行學(xué)習(xí)。IAR聽我一個(gè)同學(xué)說也十分好用，但是在網(wǎng)上找有關(guān)方面的資料不是很多。而且我想北航一群教授編書都用KEIL進(jìn)行，說明KEIL自有他的優(yōu)勢(shì)，書上這么說了，那以后會(huì)有更多學(xué)生用，這樣慢慢也會(huì)更加流行與主流。閑話就說這些。
正題：Keil for ARM的環(huán)境搭建
提醒一下各位就是在keil for ARM進(jìn)行環(huán)境搭建的時(shí)候，要注意調(diào)試時(shí)環(huán)境搭建與下載環(huán)境的搭建是不同的，因?yàn)樵谙螺d環(huán)境搭建的時(shí)候是把程序下載到nor flash里面直接進(jìn)行運(yùn)行，而調(diào)試環(huán)境是把程序下載到RAM里面進(jìn)行執(zhí)行。nor flash里面也可以進(jìn)行調(diào)試環(huán)境的搭建，但是在nor flash里面只能建立兩個(gè)端點(diǎn)，而且flash擦寫次數(shù)有限對(duì)壽命有影響。所以不推薦。所以調(diào)試的時(shí)候推薦在RAM里面進(jìn)行調(diào)試。
配置方法的測(cè)試環(huán)境：MDK 4.11 JLINK 4.08 開發(fā)板是mini2440 其他的環(huán)境配置類似，
首先介紹關(guān)于程序下載的方法
①建立一個(gè)project芯片選擇S3C2440（在SAMSUNG里面）并且加入啟動(dòng)代碼。
②編輯自己的測(cè)試程序。
測(cè)試程序如下
#include
voiddelay()
{
inti,j;
for(i=0;i<10000;i++)
{
for(j=0;j<50;j++);
}
}
intmain()
{
GPBCON=0x155555;
while(1)
{
GPBDAT|=0x1E0;
GPBDAT&=0x1C0;
delay();
GPBDAT|=0x1E0;
GPBDAT&=0x1A0;
delay();
GPBDAT|=0x1E0;
delay();
}
}
實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)LED循環(huán)間歇顯示。
③開始進(jìn)行工程的配置，配置分為以下幾步（程序下載的配置）
第一步
也是非常要注意的一點(diǎn)就是：打開S3C3440.S這個(gè)文件夾，點(diǎn)擊configuration wizard
進(jìn)入這個(gè)界面，把所有選項(xiàng)都勾上。
。
第二步現(xiàn)在進(jìn)入Target的配置
現(xiàn)在點(diǎn)擊中的魔棒，出現(xiàn)配置環(huán)境。
第三部配置Target這個(gè)選項(xiàng)欄。配置如下
后面我會(huì)進(jìn)行介紹為什么需要這樣去配置它。編譯器回根據(jù)這個(gè)環(huán)境生成一個(gè).sct的文件與之對(duì)應(yīng)，作為程序加載，執(zhí)行的一些信息。
第四步：進(jìn)入output這個(gè)選項(xiàng)中勾選Creat HEX file，如下圖所示。
第五步：進(jìn)入U(xiǎn)tilities這個(gè)選擇中，選擇如下
因?yàn)樵诖宋沂褂玫氖荍LINK，再點(diǎn)擊setting進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置情況如下圖
對(duì)于flash算法的選擇可以選擇一個(gè)相近的，對(duì)于我的板子，nor flash是AM29LV160DB，因此我選擇了這個(gè)類型的nor flash，做完以上配置后，點(diǎn)擊OK，不斷OK就可以配置成功了。就可以編譯，沒有任何錯(cuò)誤再進(jìn)行下載。就可以看到LED循環(huán)點(diǎn)亮了。
下面是關(guān)于程序調(diào)試的配置方式。我們調(diào)試是在RAM里面進(jìn)行的。
第一步：同樣需要對(duì)S3C2440.S進(jìn)行configuration wizard進(jìn)行勾選。如果開始已經(jīng)做了，這步略過。
第二步：進(jìn)入到配置界面的Target選項(xiàng)欄。進(jìn)行如下配置。
第三步，進(jìn)入到output選項(xiàng)欄勾選Creat HEX file，如果已經(jīng)勾選可以略過。
第四步：進(jìn)入Debug選項(xiàng)欄，進(jìn)行如下的配置
Ext_RAM.ini（來自事例程序中）文件代碼如下并且要進(jìn)行修改
FUNCvoidSetupForStart(void){
//
ProgramEntryPoint PC=0x30000000;
}
FUNCvoidInit(void){
_WDWORD(0x4A000008,0xFFFFFFFF);//DisableAllInterrupts
_WDWORD(0x53000000,0x00000000);//DisableWatchdogTimer
//ClockSetup
//FCLK=300MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
_WDWORD(0x4C000000,0x0FFF0FFF);//LOCKTIME
_WDWORD(0x4C000014,0x0000000F);//CLKDIVN
_WDWORD(0x4C000004,0x00043011);//MPLLCON
_WDWORD(0x4C000008,0x00038021);//UPLLCON
_WDWORD(0x4C00000C,0x001FFFF0);//CLKCON
//MemoryControllerSetupforSDRAM
_WDWORD(0x48000000,0x22000000);//BWSCON
_WDWORD(0x4800001C,0x00018005);//BANKCON6
_WDWORD(0x48000020,0x00018005);//BANKCON7
_WDWORD(0x48000024,0x008404F3);//REFRESH
_WDWORD(0x48000028,0x00000032);//BANKSIZE
_WDWORD(0x4800002C,0x00000020);//MRSRB6
_WDWORD(0x48000030,0x00000020);//MRSRB7
_WDWORD(0x56000000,0x000003FF);//GPACON:EnableAddresslinesforSDRAM
}
//Resetchipwithwatchdog,becausenRSTlineisroutedonhardwareinaway
//thatitcannotbepulledlowwithULINK
_WDWORD(0x40000000,0xEAFFFFFE);//LoadRAMaddr0withbranchtoitself
CPSR=0x000000D3;//Disableinterrupts
PC=0x40000000;//PositionPCtostartofRAM
_WDWORD(0x53000000,0x00000021);//EnableWatchdog
g,0//WaitforWatchdogtoresetchip
Init();//Initializememory
LOAD.led.axfINCREMENTAL//Downloadprogram
SetupForStart();//SetupforRunning
g, main // Goto Main
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