/******************************************/

//PCA初始化函數(shù)

void PCA_Init (void)

{ //CIDL --- CPS2 CPS1CPS0 ECF

CMOD = 0x80;//空閑時(shí)關(guān)閉PCA，計(jì)數(shù)時(shí)鐘為Fosc/12,關(guān)閉計(jì)數(shù)器溢出中斷CF

//CF CR - - - - CCF1 CCF0

CCON = 0x00;//PCA控制寄存器初始化//PCA定時(shí)器停止//清除CF標(biāo)志//清除模塊中斷標(biāo)志//復(fù)位PCA寄存器

CCAPM0 = 0x21;//16位捕獲模式，上升沿觸發(fā)，關(guān)閉捕獲中斷CCF0

//CCAPM0 = 0x10;//16位捕獲模式，下降沿觸發(fā)，關(guān)閉捕獲中斷CCF0

CCAP0L = 0x00;//清零

CCAP0H = 0x00;

CL = 0x00; //清PCA計(jì)數(shù)器

CH = 0x00;

EPCAI = 1;//允許PCA模塊中斷,此句與STC12C5A60S不同

// EA = 1;

CR = 1; //啟動(dòng)PCA計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)

}

/******************************************/

//PCA中斷服務(wù)函數(shù) ，測脈沖寬度，

//50Hz上升沿＝20000mS/2=10000(12MHz)

//50Hz上升沿＝20000mS/2/2=5000(6MHz)

/******************************************/

void PCA_Int(void) interrupt 6

{

if (CCF0==1) //PCA模塊0中斷

{

CCF0 = 0; // 清CCF中斷標(biāo)志

if(Last_Capture_Data == 0) // 說明是第一個(gè)上升沿

{

Last_Capture_Data = CCAP0H; //獲得捕捉數(shù)據(jù)的高8位

//高8位<<8+低8位構(gòu)成16位整數(shù)

Last_Capture_Data = (Last_Capture_Data << 8) + CCAP0L;

CCAPM0=0x11;//轉(zhuǎn)為下降沿中斷

}

else // 說明是第二個(gè)上升沿

{

CCF0 = 0; // 清CCF中斷標(biāo)志

New_Capture_Data = CCAP0H; //獲得捕捉數(shù)據(jù)的高8位

//高8位<<8+低8位構(gòu)成16位整數(shù)

New_Capture_Data = (New_Capture_Data << 8) + CCAP0L;

g_Period = New_Capture_Data - Last_Capture_Data; //計(jì)數(shù)值單位為us

length_sum+=g_Period; // 得到周期,6MHz6MHZ時(shí)脈沖個(gè)數(shù)1000

//累計(jì)平均

PCA_t++;

if(PCA_t==4)//累加4次

{

length=length_sum>>2;//算出脈沖寬度。50Hz時(shí)：晶振16M=13333,晶振6M=5000

length=length/10;

PCA_t=0;

length_sum=0;//累計(jì)清0

}

Last_Capture_Data=0; //為下一次捕捉設(shè)定初始條件

CCAPM0 = 0x21; //轉(zhuǎn)為上升沿中斷

CCAP0L = 0x00;//清零

CCAP0H = 0x00;

CL = 0x00; //清PCA計(jì)數(shù)器

CH = 0x00;

Capture_over = 1;//捕獲完成標(biāo)志位

}

}

}