美國食品和藥物管理局(FDA)批準了達芬奇手術(shù)系統(tǒng)，使其成為美國第一個可在手術(shù)室使用的機器人系統(tǒng)。達芬奇系統(tǒng)使用的技術(shù)使外科醫(yī)生可以到達肉眼看不到的外科手術(shù)點，這樣他們就可以比傳統(tǒng)的外科手術(shù)更精確地進行工作。之所以將機器人引入醫(yī)療，是因為在微創(chuàng)手術(shù)中，它們可以實現(xiàn)對外科儀器前所未有的精準控制。目前為止，這些機器已經(jīng)用來定位內(nèi)窺鏡、進行膽囊手術(shù)以及胃灼熱和胃食管反流的矯治。機器人手術(shù)領(lǐng)域的最終目標是設(shè)計一種機器人，可以用來進行不開胸口的心臟手術(shù)。

說到機器人手術(shù)行業(yè)，業(yè)內(nèi)人士都知道當之無愧的老大是Intuitive Surgical。其最著名的產(chǎn)品是達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于遠程利用機械手完成手術(shù)，公司已在全球安裝超過3600套系統(tǒng)，為病人和醫(yī)生帶來巨大福祉。

價值 1 百萬美元的達芬奇系統(tǒng)由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三個部分組成，它能向醫(yī)生提供高清晰的三維影像，突破了人眼的極限，并且能夠?qū)⑹中g(shù)部位放大10-15倍，使手術(shù)的效果更加精準。同時，它的機器手臂非常靈活，而且具有無法比擬的穩(wěn)定性及精確度，能夠完成各類高難度的精細手術(shù)。另外，達芬奇手術(shù)機器人治療疾病創(chuàng)傷非常小，不需要開腹，手術(shù)創(chuàng)口僅在1厘米左右，大大減少了患者的失血量及術(shù)后疼痛，住院時間也明顯縮短，有利于術(shù)后的康復(fù)。

因此，Intuitive Surgical在醫(yī)療手術(shù)機器人行業(yè)內(nèi)有著無可比擬的優(yōu)勢?，F(xiàn)在，Intuitive Surgical發(fā)展得非常迅猛。據(jù)統(tǒng)計，2015年已經(jīng)有70萬多次是依靠其系統(tǒng)完成，相比2014年增長15%。據(jù)《財富》雜志報道：五年之內(nèi)，美國三分之一(現(xiàn)在為15%)的手術(shù)是由機器人操作完成。

一位市場分析家表示：現(xiàn)在世界范圍內(nèi)只有5%到10%的手術(shù)是由機器人完成，因此機器人手術(shù)行業(yè)的發(fā)展?jié)摿κ志薮蟆?014年，機器人手機設(shè)備市場估值為32億美元，并預(yù)計在2021年達到200億美元?！敦敻弧冯s志展望了未來機器人行業(yè)的現(xiàn)狀：

1、機器人的腹腔鏡手術(shù)能力將比人類強。

2、機器人能夠遠程感應(yīng)人體器官，并擁有更好的視覺質(zhì)量。

3、新型設(shè)備價錢將更便宜，更多普通醫(yī)院將運用機器人手術(shù)設(shè)備，已經(jīng)運用的醫(yī)院將考慮購買第二代設(shè)備。

發(fā)展前景如此廣闊，因此，機器人手術(shù)行業(yè)定是腥風血雨的戰(zhàn)場。雖然Intuitive Surgical一路領(lǐng)先，但我們不能忽略一個事實：機器人手術(shù)公司正如雨后春筍般崛起。

虎視眈眈的競爭者

Verb Surgical：Verb Surgical由谷歌母公司Alphabet生命科學(xué)部門Verily與制藥巨頭強生聯(lián)手創(chuàng)辦，旨在建立一個能夠結(jié)合機器人、高級成像、機器學(xué)習、大數(shù)據(jù)和先進器材的平臺，這樣醫(yī)生就能使用開放和侵入的程序。換句話說，它們的目標就是給予醫(yī)生更多選擇。醫(yī)生能夠根據(jù)需要在部分手術(shù)程序中使用Verb Surgical，或者全程使用它。谷歌和強生都非常關(guān)注大數(shù)據(jù)，一份金融分析師表示：從大數(shù)據(jù)中記錄和分析程序能夠真正讓機器人手術(shù)程序得以復(fù)制，讓它得到更大范圍的應(yīng)用。

Medtronic(美力敦)：美敦力公司成立于1949年，由Earl E.Bakken及Palmer J.Hermundslie建立，為全球500強集團。美敦力于1957年制造出第一臺便攜式體外心臟起搏器，并于1960年制造出第一臺可靠的可植入式心臟起搏系統(tǒng)。由此奠定了美敦力全球起搏技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的地位。今天，美敦力已成為世界上占領(lǐng)導(dǎo)地位的醫(yī)療技術(shù)公司，為各種慢性疾病患者提供終身的解決方案，美敦力公司總部位于美國明尼蘇達州的明尼阿波利斯市。致力于為心血管疾病，神經(jīng)科，糖尿病，脊椎疾病以及五官科疾病患者提供治療、診斷及監(jiān)測方案。美力敦表示旨在2018年年中之前發(fā)布手術(shù)機器人，首先在印度得以運用。

TransEnterix：TransEnterix為加拿大手術(shù)機器人公司， 原本計劃自其先前產(chǎn)品“蜘蛛”微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)設(shè)備(SPIDER Surgical System)進一步研發(fā)手術(shù)機器人 SurgiBot，但遭到美國食品藥物管理局(FDA)否決。后來轉(zhuǎn)而專注于 2015 年以近億美元購并意大利 SOFAR 公司所取得的 ALF-X 手術(shù)機器人。最近，TransEnterix向意大利米蘭的一家醫(yī)院銷售了第一臺產(chǎn)品。相比達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)，TransEnterix設(shè)備更便宜，并且有著達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)沒有的功能：比如眼球追蹤軟件和觸覺反饋。

Titan Medical：Titan Medical是一家多倫多公司，其正在開發(fā)Sport Surgical系統(tǒng)，將手術(shù)臺、單切口攝像頭、置和多關(guān)節(jié)器材結(jié)合，并將于2017年在美國發(fā)布。Titan機器人系統(tǒng)旨在將機器人手術(shù)精細化，讓機器人能夠進行微小部位的手術(shù)，包括膽囊切除術(shù)。

Medrobotics：Medrobotics的Flex Robotic系統(tǒng)提供喉部手術(shù)的機器人協(xié)助視覺系統(tǒng)，讓手術(shù)更加靈活，操作更加便利。系統(tǒng)可以讓機器人到達人工醫(yī)生到達不了的地方，幫助喉部患病者解除病痛。

潛力巨大的新生力量

Smith & Nephew：Smith & Nephew由英國專業(yè)藥劑師Thomas John Smith 于1856年在英格蘭北部的赫爾所創(chuàng)立，總部設(shè)于英國倫敦。最近將婦產(chǎn)科設(shè)備銷售給Medtronic，并在收購了 Blue Belt科技公司。其產(chǎn)品線中三大類產(chǎn)品：骨科、內(nèi)鏡、傷口護理系列，均是全球業(yè)界的佼佼者。

OMNI：OMNI最近改名為Orthopaedic Synergy和OMNILife Sciences，主要業(yè)務(wù)是為髖部和膝蓋手術(shù)提供機器人輔助系統(tǒng)，結(jié)合導(dǎo)航機器人系統(tǒng)、移植術(shù)、定制化工具和專利技術(shù)，來幫助醫(yī)生更加精確地進行器官移植。

Auris Surgical Robotics：Auris Surgical Robotics創(chuàng)立于2011年，專注于眼科手術(shù)的機器人微型手術(shù)系統(tǒng)。據(jù)報道，公司最近進行了一輪大型的融資。不過公司并沒有透露如何使用這筆資金。最近，它收購了Hansen Medical公司，以求在心血管機器人手術(shù)上有一個更好的發(fā)展。

Medtech ：Medtech 為法國手術(shù)機器人公司。Medtech 研發(fā)了Rosa Brain和Rosa Spine機器人輔助手術(shù)平臺，這兩個平臺在歐盟都有CE認證。其中，Rosa Spine設(shè)備還在今年1月獲得了來自FDA的許可。

Cambridge Medical Robotics (CMR) ：Cambridge Medical Robotics 創(chuàng)立于 2014 年，公司總部位于英國劍橋，公司致力于為微創(chuàng)手術(shù)開發(fā)下一代通用機器人系統(tǒng)。公司希望能夠通過擴大機器人執(zhí)行程序的范圍，使微創(chuàng)手術(shù)能夠服務(wù)于更多的人群，并且手術(shù)費用經(jīng)濟實惠，在消費者可承受范圍之內(nèi)。這一系統(tǒng)將改變機器人手術(shù)的市場現(xiàn)狀。最近，CMR獲得了2030 萬美元 A 輪融資，預(yù)計到 2025年，年收入將達到 200 億美元。繼今年 6 月份成功啟動臨床標本實驗后，CMR 的這一輪最新融資將進一步推動公司角色向全球醫(yī)療設(shè)備供應(yīng)商靠攏。

除了以上歐美公司，韓國、日本、中國很多公司現(xiàn)在也在探尋和發(fā)展機器人手術(shù)設(shè)備，一些發(fā)展成熟的醫(yī)療設(shè)備公司正在政府的支持下大力發(fā)展技術(shù)，來迎接西方醫(yī)療機器人公司的挑戰(zhàn)。

不過，即使機器人手術(shù)行業(yè)風起云涌，但Intuitive Surgical高級副總裁卻信心滿滿：

我們不斷努力，應(yīng)對行業(yè)新生力量的挑戰(zhàn)。于我們而言，競爭對手強大是好事，因為這意味著機器人手術(shù)市場正在迅猛發(fā)展。

雖然說手術(shù)機器人比人手有一些優(yōu)點，但是要用自動化的機器人在沒有人參與的情況下對人體進行手術(shù)，還有很長的一段路要走。但是，隨著計算機能力和人工智能的發(fā)展，在本世紀將會設(shè)計出一種機器人，可以找出人體中的異常，進行分析并校正這些異常而不需要任何人指導(dǎo)。