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[導(dǎo)讀] “加快電子口岸建設(shè),提高口岸工作效率”是提高政府行政執(zhí)法效能的需要。根據(jù)業(yè)務(wù)需求并結(jié)合口岸實際環(huán)境,應(yīng)用射頻通訊技術(shù)研究開發(fā)了一種雙頻識別語音導(dǎo)引的智能車載卡,并在口岸3~10 km2范圍內(nèi)布設(shè)通訊基站,建

 “加快電子口岸建設(shè),提高口岸工作效率”是提高政府行政執(zhí)法效能的需要。根據(jù)業(yè)務(wù)需求并結(jié)合口岸實際環(huán)境,應(yīng)用射頻通訊技術(shù)研究開發(fā)了一種雙頻識別語音導(dǎo)引的智能車載卡,并在口岸3~10 km2范圍內(nèi)布設(shè)通訊基站,建立了一套虛擬閘口系統(tǒng)。
 1虛擬閘口需求分析

  目前業(yè)界比較流行的基于RFID的電子閘口系統(tǒng)是在原有的獨立閘口通道基礎(chǔ)上改進(jìn)而來,在車輛必經(jīng)的閘口通道內(nèi)安裝超高頻的射頻讀寫器,用以識別安裝在車輛上的電子標(biāo)簽,同時將識別結(jié)果和物理閘口相關(guān)聯(lián),依靠物理閘口的關(guān)閉來強制讀寫器進(jìn)行重復(fù)通信來彌補通信的失效,只有當(dāng)識別成功時才開閘放行。這種系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)相對簡單,當(dāng)前國內(nèi)各大口岸的閘口通道已有應(yīng)用,但是由于受傳統(tǒng)物理閘口的限制,車輛仍需等到閘口打開才能正常通過,因此只是簡化了閘口管理人員的繁瑣操作,對車輛的通關(guān)效率并沒有很大提升。

  如果能增加射頻通訊的覆蓋范圍,提高射頻識別的精確度,通過架設(shè)多個基站使得車輛在一進(jìn)入口岸區(qū)域就可以被識別,配合口岸監(jiān)管人員有目標(biāo)的稽查,就使得脫離傳統(tǒng)物理閘口的限制成為可能,一個完全依靠射頻通訊和識別技術(shù)而虛擬出的無形的電子閘口就是本文要設(shè)計與實現(xiàn)的目標(biāo),稱之為口岸虛擬閘口系統(tǒng)。

  由于出入境口岸的特殊性,該系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)體現(xiàn)出一些特有的技術(shù)難點:

  (1)出入境口岸作業(yè)區(qū)域面積較大,車輛流向復(fù)雜,入境和出境車道空間相鄰,有些區(qū)域甚至沒有任何間隔,使得普通的RFID識別設(shè)備無用武之地。

  (2)口岸車流密度非常高,使得大量的并行通訊數(shù)據(jù)很容易擁堵信道;車輛間距小,大型車信號遮蔽阻擋現(xiàn)象嚴(yán)重,無線通信質(zhì)量不高。

  (3)出入境口岸并不是一個模型化的閘口設(shè)施,由于業(yè)務(wù)需求,特定車輛可能會在口岸內(nèi)部長時間停留,冗余的無線信號會影響正常的無線網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量,并使得對停留車輛自身的出入境判決出現(xiàn)困難。

  (4)基站及服務(wù)器的位置自由度受限,經(jīng)常不能建在最佳位置點,對通訊距離提出很高的要求,部分節(jié)點要求通訊距離達(dá)到300 m。

  2系統(tǒng)整體設(shè)計方案

  由于脫離了固定物理閘口的依賴性,無法通過閘口通道的關(guān)閉來強制讀寫器和電子標(biāo)簽進(jìn)行重復(fù)通信彌補通信的失效,為了保證識別的精確性,本系統(tǒng)采用433 MHz和920 MHz兩個工作頻段相結(jié)合,定向天線與全向天線相結(jié)合的工作方式,據(jù)表1所列出的口岸現(xiàn)場測試結(jié)果表明,該工作方式的控制區(qū)域靈活可控,既可以大面積控制也可以定向控制范圍;穿透與繞射能力強,可以克服口岸中大型貨車、客車之間遮蔽阻擋現(xiàn)象頻繁,車流密度非常高的惡劣應(yīng)用環(huán)境的影響;通過雙頻段的通訊冗余來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,當(dāng)其中某頻段受到電磁干擾之后仍能通過另一個頻段進(jìn)行通訊。相對傳統(tǒng)的2.4 GHz頻段RFID類設(shè)備來說,采用433 MHz+920 MHz雙頻段的突出優(yōu)勢是識別范圍很大,只要車載卡終端在基站控制區(qū)內(nèi),一直有機會進(jìn)行識讀,識讀機會至少是2.4 GHz類設(shè)備的10倍以上。


  系統(tǒng)以車輛為基本識別單位,將有源車載電子卡安裝在車輛上,通過安裝在口岸通關(guān)路徑上的多個讀寫基站來識別車載電子卡所對應(yīng)的出入境車輛,將采集到的車輛信息提交給后臺信息管理系統(tǒng),通過后臺數(shù)據(jù)庫處理和數(shù)據(jù)篩選判斷算法來判決出入境事件,通過無線網(wǎng)絡(luò)通信的方式向過境車輛發(fā)布導(dǎo)引通關(guān)信息,迅速有效地完成車輛身份的確認(rèn)、查詢、統(tǒng)計及調(diào)度等功能,防止誤檢、漏檢,對有違規(guī)等異常行為的過境車輛進(jìn)行預(yù)警,通知口岸稽查人員進(jìn)行攔車,形成一道無形的口岸電子閘口系統(tǒng)。新系統(tǒng)極大簡化了通關(guān)手續(xù),顯著提高了檢驗檢疫的監(jiān)管能力,因此具有通關(guān)速度快、車輛吞吐量大、口岸工作執(zhí)行效率高等一系列的優(yōu)點。

  3車載電子卡

  口岸虛擬閘口系統(tǒng)不只是一個射頻識別系統(tǒng),還需要通過無線網(wǎng)絡(luò)通信的方式與過境車輛進(jìn)行實時通訊來導(dǎo)引通關(guān),因此安裝在車輛上的電子卡必須是有源的(即自帶電源)。本系統(tǒng)所采用的IPQ-3R車載電子卡是一款成熟的商業(yè)化電子產(chǎn)品,其硬件組成如圖1所示。


  車載電子卡依靠3節(jié)3.6 V的鋰電池供電,由于需要在不更換電池的前提下獨立工作一年,因此對節(jié)能提出了很高的要求。核心處理器選用TI公司的MSP430F2350,這種新的基于閃存的MCU系列具有極低的功耗和處理能力達(dá)16 MIPS,且可以在1.8~3.6 V下工作,它包括集成的±2%數(shù)字控制振蕩器(DCO)、超低功耗振蕩器(VLO)、內(nèi)部上拉/下拉電阻并增加了模擬輸入的數(shù)目。車載電子卡在平時均處于休眠狀態(tài)以節(jié)省電能,只當(dāng)車輛進(jìn)入口岸后,電子卡才被喚醒而轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)。很多車輛會由于各種原因在口岸停車區(qū)域長時間停留,故需要設(shè)計振動傳感器,當(dāng)車輛熄火以后,電子卡進(jìn)入休眠狀態(tài)以達(dá)到省電目的。

  電子卡的核心通訊模塊CC1020是TI 公司生產(chǎn)的專用于窄帶應(yīng)用領(lǐng)域402~470 MHz,804~940 MHz范圍的單片F(xiàn)SK/ASK CMOS射頻收發(fā)器。它靈敏度高(對12.5 kHz頻道可達(dá)-118 dBm),輸出功率可控,低電流消耗(19.9 mA),低供應(yīng)電壓(2.3~3.6 V),體積極小(QFN32封裝),外部器件少,非常適合于本應(yīng)用環(huán)境。圖2中顯示了該模塊的初始化過程。

  4射頻通訊系統(tǒng)

  本系統(tǒng)依靠架設(shè)在口岸內(nèi)部的無線基站作為讀寫器來采集進(jìn)入口岸的車載電子卡信息,并且根據(jù)需要向指定的電子卡發(fā)送下行導(dǎo)引指令,通過車載卡語音導(dǎo)引車輛通關(guān)。每個口岸有惟一的一個喚醒基站,通過固定信道(頻點)不斷向整個口岸發(fā)送喚醒信號,電子卡接收到喚醒信號便進(jìn)入工作狀態(tài),嘗試通過固定信道接收基站發(fā)送的場定位信息,之后隨機挑選空閑的信道不斷發(fā)送自身的電子卡號和場碼,直到收到基站的回應(yīng)為止,基站將采集到的電子卡號發(fā)送給后臺監(jiān)控系統(tǒng)備份,以便下一步的出入境判決和導(dǎo)引信息的發(fā)送。圖3以流程圖的形式刻畫了電子卡進(jìn)入口岸之后與基站交互通訊的過程。


  5出入境判決算法

  圖4以口岸實際地圖為例,演示了出入境判決算法的基本原理:


  (1)電子卡在口岸區(qū)域外一直處于休眠狀態(tài),在從起點處進(jìn)人口岸時被喚醒,轉(zhuǎn)換到正常工作狀態(tài)。

  (2)電子卡首先進(jìn)入B1區(qū),與B1基站進(jìn)行交互通信,B1基站獲取該電子卡的ID號及通信時間等相關(guān)信息,送到后臺分析系統(tǒng)。同時根據(jù)系統(tǒng)指示對該電子卡發(fā)布通關(guān)導(dǎo)引信息。

  (3)此后電子卡先后進(jìn)入B3區(qū)和B7區(qū)域,其通信處理流程和通過B1區(qū)域時類似。

  (4)電子卡駛出口岸區(qū)域后發(fā)現(xiàn)無喚醒信號,自動進(jìn)入休眠狀態(tài)。

  B1,B3,B7三個基站將采集到的車載電子卡信息上報到后臺處理系統(tǒng)之后,便可以根據(jù)B1~B3這一序列判斷出電子卡對應(yīng)的車輛為人境,如果該車輛有違規(guī)等特定行為,則當(dāng)B1基站檢測到它時,安排口岸稽查人員負(fù)責(zé)攔車。

  6關(guān)鍵技術(shù)解決方案

  本文介紹的虛擬閘口系統(tǒng)特有的技術(shù)難點如下:

  (1)由于每天有近三萬輛車進(jìn)出口岸,在出入境高峰期,口岸車輛擁堵,大量的并發(fā)數(shù)據(jù)可能使信道發(fā)生擁堵,從而使通訊系統(tǒng)癱瘓。為此,將每個基站分為8~16個信道,而每個信道即為基站和車載電子卡通訊的一個通道。使用跳頻機制,即電子卡和基站進(jìn)行配合通訊時,在不同的信道上進(jìn)行快速跳轉(zhuǎn),選擇合適的信道進(jìn)行通訊,直至通訊成功。使用防碰撞機制,各個電子卡每次發(fā)送數(shù)據(jù)都要等到頻道空間,如果遇到碰撞再用二進(jìn)制指數(shù)退避算法隨機延時一段時間,再次發(fā)送數(shù)據(jù)至成功。在算法中,每個節(jié)點發(fā)生沖突以后使其退避間隔雙倍直到最大(Bmax),而當(dāng)成功傳輸以后就使其退避間隔到最小(Bmin),公式表示如下:



  因此在一個基站的覆蓋范圍內(nèi),可以同時有多輛車通過不同的儋道進(jìn)行通訊,避免了交通高峰期可能發(fā)生的通訊擁堵現(xiàn)象。

  (2)出入境判決算法的檢測精確度。如果要使得該虛擬閘口系統(tǒng)能夠真正達(dá)到實用,必須使得出入境判決達(dá)到一定的精度,既不能漏檢,也不能錯檢,就是說錯檢率和缺失率都必須控制在很小的范圍內(nèi)。這里采取一定的冗余機制來提高檢測精度,即在實現(xiàn)最基本的出入境判決路徑的基礎(chǔ)上增加幾個基站,使得即使某個基站出現(xiàn)了局部信號的漏采集,通過冗余基站的補充采集,仍然能夠形成完整路徑,準(zhǔn)確地進(jìn)行出入境判決。經(jīng)過口岸實地運行結(jié)果分析,該算法的檢測精度達(dá)到了99.7%以上。

  (3)停車問題。一些車輛由于稽查等原因會在口岸內(nèi)部長時間停留,通過在車載電子卡上安裝振動傳感器模塊,使得電子卡在停車的時候由于感應(yīng)不到振動而自動進(jìn)入休眠狀態(tài),避免了長時間不斷發(fā)送射頻信號而帶來的電池耗電和信道擁塞等問題。當(dāng)車輛重新啟動的時候,電子卡會通過振動傳感器模塊感應(yīng)到振動而重新恢復(fù)到工作狀態(tài),使得系統(tǒng)仍然能正確的對這些停留時間過長的車輛做出出入境判決和相關(guān)導(dǎo)引信息的下行通訊。

  7結(jié)語

  基于RFID的虛擬閘口系統(tǒng)提出了一種革命性的口岸電子閘口建設(shè)方案,徹底拋棄了對固定物理閘口的依賴,設(shè)計并實現(xiàn)出一種依賴于RFID和無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的新型電子閘口。

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