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[導(dǎo)讀]引言 人工抄電表對(duì)于一般用戶而言是可行的,然而相對(duì)于供電部門(mén)有很多不足,需要進(jìn)更深層次的分析和管理也是不夠。現(xiàn)實(shí)的需求催生著抄電表系統(tǒng)技術(shù)和應(yīng)用不斷產(chǎn)生。目前智能卡電表和有線自動(dòng)抄電表系統(tǒng)都存在一

引言

     人工抄電表對(duì)于一般用戶而言是可行的,然而相對(duì)于供電部門(mén)有很多不足,需要進(jìn)更深層次的分析和管理也是不夠?,F(xiàn)實(shí)的需求催生著抄電表系統(tǒng)技術(shù)和應(yīng)用不斷產(chǎn)生。目前智能卡電表和有線自動(dòng)抄電表系統(tǒng)都存在一定的不足和成本高的問(wèn)題。隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,近年來(lái)出現(xiàn)了面向低成本設(shè)備無(wú)線聯(lián)網(wǎng)要求的ZigBee技術(shù)。系統(tǒng)最佳的方案應(yīng)當(dāng)是前期投入的成本低,運(yùn)行成本非常低甚至沒(méi)有。由此本文提出一種基于 ZigBee技術(shù)抄電表方案。 
1 ZigBee 技術(shù)特點(diǎn)[2]
            (1)低功耗:ZigBee技術(shù)采用了低功耗的工作模式,通常兩節(jié)五號(hào)電池可以使用長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月到2年。
            (2)可靠性高:ZigBee采用了CSMA-CA的碰撞避免機(jī)制,同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突;MAC層采用了完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制,每個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息。

            (3)節(jié)點(diǎn)通信設(shè)置易于配置。
            (4)成本低:ZigBee模塊價(jià)格較低,且ZigBee協(xié)議是免專利費(fèi)的;ZigBee的工作頻段靈活,為免執(zhí)照頻段的2.4GHz,就是沒(méi)有使用費(fèi)的無(wú)線通信。

            (5)網(wǎng)絡(luò)容量大:ZigBee可以采用星型、網(wǎng)狀、串狀結(jié)構(gòu)組網(wǎng),而且可以通過(guò)任一節(jié)點(diǎn)連接組成更大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可以連接的節(jié)點(diǎn)多達(dá)6500個(gè)。一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)可以容納 254個(gè)從設(shè)備和一個(gè)主設(shè)備,一個(gè)區(qū)域內(nèi)可以同時(shí)存在最多100個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)。
            (6)數(shù)據(jù)安全:ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,加密算法采用 AES-128同時(shí)各個(gè)
            應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性。
2 CC2430芯片的簡(jiǎn)介[2]
2.1 CC2430芯片的主要特征:
            (1) 高性能和低功耗的 8051微控制器核。
            (2) 集成符合 IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的2.4GHz的RF無(wú)線電收發(fā)機(jī)。
            (3) 優(yōu)良的無(wú)線接收靈敏度和強(qiáng)大的抗干擾性。
            (4) 在休眠模式時(shí)僅 0.9μA的流耗,外部的中斷或RTC能喚醒系統(tǒng) ;在待機(jī)模式時(shí)少于0.6μ A的流耗,外部的中斷能喚醒系統(tǒng)。
            (5) 硬件支持 CSMA/CA功能。
            (6) 較寬的電壓范圍( 2.0~3.6 V)。
            (7) 數(shù)字化的 RSSI/LQI支持和強(qiáng)大的DMA功能。
            (8) 具有電池監(jiān)測(cè)和溫度感測(cè)功能。
            (9) 集成了 14位模數(shù)轉(zhuǎn)換的 ADC。
            (10) 集成 AES安全協(xié)處理器。
            (11) 帶有 2個(gè)強(qiáng)大的支持幾組協(xié)議的USART,以及 1個(gè)符合IEEE 802.15.4規(guī)范的MAC計(jì)時(shí)器,1個(gè)常規(guī)的16位計(jì)時(shí)器和 2個(gè)8位計(jì)時(shí)器。
            (12) 強(qiáng)大和靈活的開(kāi)發(fā)工具。
2.2 CC2430引腳介紹


            圖 1為 CC2430的頂視圖。其中外露的芯片安裝襯墊必須連接到 PCB的接地層,芯片通過(guò)該處接地。CC2430具有CC2420RF接收器以及增強(qiáng)性能的 8051MCU、8KBRAM等,其增強(qiáng)的 8051MCU核的性能是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 8051核性能的 8倍。CC2430還具備直接存儲(chǔ)器定址(DMA)功能(它能夠被用于減輕
8051微控制器內(nèi)核對(duì)數(shù)據(jù)搬移,因此提高了芯片整體的性能)、可編程看門(mén)狗定時(shí)器、 AES-128安全協(xié)處理器、多達(dá) 8輸入的 8-14位ADC、USART、睡眠模式定時(shí)、上電復(fù)位、掉電檢測(cè)電路(Brown Out Detection)、21個(gè)可編程I/O管腳等,兩個(gè)可編程的 USART用于主 /從 SPI或 UART操作。帶外部功放的 CC2430參考設(shè)計(jì)可提供+10dBm的輸出功率。 CC2430片上系統(tǒng)(SoC)由 CC2430加上 Motorola的基于 IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線電定位引擎組成。CC2430芯片采用 7 mm×7mm QLP封裝,共有 48個(gè)引腳(如圖1所示)。全部引腳可分為 I/O 端口線引腳、電源線引腳和控制線引腳三類。

3 基于 ZigBee技術(shù)的無(wú)線抄電表系統(tǒng)
3.1設(shè)計(jì)的總體方案基于 ZigBee技術(shù)的無(wú)線抄電表系統(tǒng)如圖 2所示。
            
            各部分的主要功能如下:
            (1)數(shù)據(jù)庫(kù)和控制中心 : 具有建立、管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的功能,對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)控;可設(shè)置定期和隨機(jī)向 DCT發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令,接受數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)數(shù)據(jù);對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理。
            (2) 工作站: 起數(shù)據(jù)上傳下送的中繼作用,負(fù)責(zé)啟動(dòng)、配置、協(xié)調(diào)整個(gè)Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò),可將控制中心發(fā)出的命令發(fā)給DCT,接受DCT返回的數(shù)據(jù)并通過(guò)網(wǎng)線并采用TCP/IP協(xié)議,把收集到的數(shù)據(jù)送至控制中心,具有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的功能;每個(gè)工作站可以暫存下屬 DCT的數(shù)據(jù);可以查看用電記錄、 DCT和電表狀態(tài)等數(shù)據(jù)。
            (3) DCT(data collection and transmission unit):脈沖采集和無(wú)線傳輸部分,具有脈沖采集、存儲(chǔ)、接受指令和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能,接受工作站發(fā)送的指令并按指令去完成的動(dòng)作。
3.2 系統(tǒng)功能介紹:
            1. DCT采集功能:
            (1) DCT電源部分:采用兩節(jié)五號(hào)電池,一次更換可以維持半年至兩年。
            (2) DCT數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)器:這部分要有一定的空間存放數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)量較少時(shí),可以利用芯片的Flash存放,如果數(shù)據(jù)量較大,可以留個(gè)備用接口,可對(duì)容量進(jìn)行擴(kuò)展。
            (3) DCT計(jì)時(shí)系統(tǒng):
            a.主要提供時(shí)鐘進(jìn)行等間隔取樣和啟動(dòng)預(yù)設(shè)任務(wù)和程序。
            b.可以通過(guò)遙控指令進(jìn)行校正。
            (4) DCT脈沖采集接口:與電能表相連的DCT應(yīng)設(shè)一個(gè)緩沖界面,通過(guò)這個(gè)界面,可以切換到不同型號(hào)電能表,使可對(duì)多種電能表進(jìn)行脈沖采集,轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)度數(shù)。
            (5) 采集方式:可以定期采集,也可以在接到控制中心命令后進(jìn)行隨機(jī)采集,與電能表連接的 DCT可以隨機(jī)采集脈沖。
            (6) 外設(shè)接口:可以讓相關(guān)人員直接用手提電腦連接控制器,進(jìn)行檢測(cè)和排除故障等功能。
            2. 無(wú)線發(fā)送、接收功能:工作站每隔一段時(shí)間后定期實(shí)現(xiàn)對(duì)其范圍內(nèi)的采集點(diǎn)進(jìn)行信息的傳遞和匯集。
            (1)各個(gè) DCT可看作節(jié)點(diǎn),通過(guò)無(wú)線Zigbee逐次節(jié)點(diǎn)來(lái)傳輸信息;每個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)異常,都可以通過(guò)外設(shè)接口進(jìn)行處理??紤]到住區(qū)范圍可能大于ZigBee無(wú)線通信的距離,所以對(duì)于規(guī)模較大的區(qū)域,設(shè)置多個(gè) DCT,把數(shù)據(jù)往上一級(jí)傳送,然后送到工作站,最后到達(dá)控制中心。
            (2)發(fā)送:第一個(gè)節(jié)點(diǎn)指向第二個(gè)節(jié)點(diǎn),當(dāng)?shù)诙€(gè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)無(wú)效時(shí),第一個(gè)節(jié)點(diǎn)指向第三個(gè)節(jié)點(diǎn),以此類推;即對(duì)同伴 ID寄存器的 ID呼叫,如果A沒(méi)有回答,呼叫 B;B也沒(méi)有回答,呼叫 C;如果沒(méi)有回答,要把狀態(tài)寫(xiě)到狀態(tài)寄存器。


            (3) 第一個(gè)節(jié)點(diǎn)呼叫第二個(gè)節(jié)點(diǎn),發(fā)送呼叫信號(hào)判斷第二個(gè) DCT狀態(tài)是否有效: 
            a.有效:發(fā)送呼叫第一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號(hào)。
            b.無(wú)效:發(fā)送失敗應(yīng)答信號(hào)、并傳輸?shù)诙€(gè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)和第三個(gè)節(jié)點(diǎn) ID給第三節(jié)點(diǎn)。
            (4) 接收應(yīng)答信號(hào):
            a.傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號(hào):向第二節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)。
            b.失敗的應(yīng)答信號(hào):當(dāng)超過(guò)預(yù)定時(shí)間沒(méi)有收到應(yīng)答,重發(fā);重發(fā)超過(guò) 5次,就判定失敗,存儲(chǔ)第二個(gè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài),向第三節(jié)點(diǎn)發(fā)送呼叫信號(hào)。
            (5) 接收數(shù)據(jù):
            a.誤差檢測(cè)。
            b.出錯(cuò)處理。
            (6) 傳輸數(shù)據(jù)完畢,指示該 DCT清空。
            3.節(jié)點(diǎn)功能:
            (1)  采集以及存儲(chǔ):通過(guò)計(jì)時(shí)器以及脈沖輸入計(jì)數(shù)器記錄在單位時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)足夠的儲(chǔ)存空間儲(chǔ)存未上交的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)發(fā)送并得到確認(rèn)后,自動(dòng)清空儲(chǔ)存空間,繼續(xù)記時(shí)。

            (2) 節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的發(fā)送:為了不引起數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)沖突,每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置不同的固定的發(fā)送時(shí)間。發(fā)送數(shù)據(jù)包括以下內(nèi)容:發(fā)送源ID,數(shù)據(jù)類型,目標(biāo)ID,數(shù)據(jù)/控制字段,校驗(yàn)字段。具有發(fā)送列表,規(guī)定出固定可能的轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)象。使用三次握手保證數(shù)據(jù)的正確傳送。

            (3) 節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的接受:節(jié)點(diǎn)擁有接受工作站命令以及中轉(zhuǎn)其他節(jié)點(diǎn)信息功能,設(shè)計(jì)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)以及轉(zhuǎn)發(fā)表,規(guī)定具體數(shù)據(jù)接受,轉(zhuǎn)發(fā)以及拋棄。遇到堵塞節(jié)點(diǎn)上交異常消息。

            (4) 與工作站相連的收發(fā)節(jié)點(diǎn)能定時(shí)發(fā)送檢測(cè)信號(hào),觀察各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀況,并上交具體故障點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)與工作站以串口方式連接。
            4. 網(wǎng)絡(luò)傳輸功能:控制中心能對(duì)內(nèi)部局域網(wǎng)的所有工作站匯集信息進(jìn)行 TCP/IP傳輸、存儲(chǔ)。
            (1)各個(gè)工作站通過(guò)局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)至控制中心:
            a. 建立 NFS(網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng));
            b. 建立主機(jī)(控制中心)、客戶端(工作站)應(yīng)用程序。
            (2)控制中心建立數(shù)據(jù)庫(kù),存儲(chǔ)所有工作站的信息。
            5. 控制中心數(shù)據(jù)庫(kù)查詢功能:
            (1) 查詢管理:按 ID查詢、出錯(cuò)狀態(tài)查詢,對(duì)數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)能進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)覽。
            (2) 統(tǒng)計(jì)功能:按照具體的條件進(jìn)行統(tǒng)計(jì),對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果能進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)覽。
            (3) 控制中心通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)可查詢所有數(shù)據(jù)源的ID、狀態(tài)和數(shù)值。
            (4) 員工管理:?jiǎn)T工信息添加、修改、刪除、權(quán)限設(shè)置等。
            (5) 權(quán)限管理:
            a.最高權(quán)限:對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)有全權(quán)控制,該權(quán)限無(wú)法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入,須在控制中心才能行使該職能。
            b.一般權(quán)限:需驗(yàn)證登錄,用戶可通過(guò)瀏覽器進(jìn)入控制中心瀏覽數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)記錄,但不能修改。
            6. 數(shù)據(jù)源狀態(tài)監(jiān)測(cè):通過(guò) 4字節(jié)(32位)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)點(diǎn)當(dāng)前狀態(tài)的定義。

4.結(jié)束語(yǔ)
            本文介紹了一種基于 ZigBee技術(shù)的無(wú)線抄電表系統(tǒng),該系統(tǒng)采用的ZigBee技術(shù)具有協(xié)議簡(jiǎn)單,成本低,傳輸可靠,數(shù)據(jù)安全性高,雙向無(wú)線通信技術(shù)等優(yōu)點(diǎn)。不過(guò)CC2430可能由于功率的限制,傳輸距離還有待提高。個(gè)人水平經(jīng)驗(yàn)所限,還有許多可以進(jìn)一步完善地方,特別是網(wǎng)絡(luò)接口部分。
            本文的創(chuàng)新點(diǎn):實(shí)現(xiàn)一個(gè)能完成基本無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的系統(tǒng) ,;實(shí)現(xiàn)單片機(jī)通過(guò)RS232接口與微機(jī)的通信,使整個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)可以傳送到微機(jī)上,并通過(guò)TCP/IP協(xié)議送到數(shù)據(jù)中心;而且該系統(tǒng)前期投入少,日常維護(hù)成本很低,它適合于遠(yuǎn)程無(wú)線電表系統(tǒng)。

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