1引言

變頻器正得到越來越廣泛的應(yīng)用。在變頻器技術(shù)中最重要的是SPWM脈沖的產(chǎn)生，通常采用的方法有模擬法和數(shù)字法，數(shù)字法的實(shí)現(xiàn)一種是利用微處理器計(jì)算查表得到，常需復(fù)雜的編程，另一種是利用專用集成電路(ASIC)來產(chǎn)生PWM脈沖，不需或只需少許編程，使用起來極為方便。本文介紹的SA866就是一塊90年代末才推出的多功能ASIC。它可以獨(dú)立運(yùn)行，功能較強(qiáng)，以它為核心的變頻器具有極高的性價(jià)比。本文介紹采用SA866研制的一臺適用于風(fēng)機(jī)、水泵負(fù)載的通用變頻器，并可推廣應(yīng)用于對成本敏感的家電領(lǐng)域。

2SA866功能簡介

2?1功能特點(diǎn)

SA866是專為感應(yīng)電機(jī)的PWM控制設(shè)計(jì)的一款集成電路。它除了能產(chǎn)生合乎要求的PWM脈沖外，還集成了完備的過流、過壓保護(hù)功能，并可在緊急情況如短路、過熱時(shí)快速關(guān)斷PWM脈沖，保護(hù)逆變器和電機(jī)。它的最大特點(diǎn)是可以獨(dú)立運(yùn)行，無需微處理器。它的輸出頻率以及加速減速的快慢都可由外接電位器在線連續(xù)調(diào)節(jié)。所有需定義的參數(shù)如載波頻率、死區(qū)時(shí)間、最小脈寬、調(diào)制波形、V／F曲線等均存儲在外接的廉價(jià)EEPROM中，上電時(shí)自動讀入SA866中。SA866有6種工作模式，它可以變頻變幅，也可以定頻變幅；可以獨(dú)立運(yùn)行，也可與微處理器配合使用，基本做到了低價(jià)格多功能，在許多逆變領(lǐng)域均可采用。它采用雙緣調(diào)制技術(shù)，脈沖產(chǎn)生精確，它的工作頻率范圍很寬，時(shí)鐘頻率為25MHz時(shí)，載波頻率可達(dá)24kHz，輸出頻率可達(dá)4kHz。它還可以提供兩種V／F曲線：恒轉(zhuǎn)矩的V／F線和負(fù)補(bǔ)償?shù)腣／F線，后者即針對風(fēng)機(jī)類負(fù)載而設(shè)。

2?2管腳說明

采用PLCC封裝，共有32個(gè)管腳，管腳圖如圖1所示。

圖1SA866管腳圖

(1)對外串行接口SDA、SCL、CS為SA866與EEPROM或微處理器的串行接口。SDA為數(shù)據(jù)總線，SCL為時(shí)鐘信號，CS為片選信號。

表2EEPROM參數(shù)放置圖

地址	最高位最低位
	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
（00）1100	GRAD7:0								PED7:0
1101	PDY5:0						ZTH1:0		PDT6:0							FC
1110	CFS2:0			WS1:0		FRS2:0			KAY7:0
1111	AWS3:0				CHKSUM2:0			多余字節(jié)

(2)工作狀態(tài)選擇SERIAL決定與SA866連接

的是EEPROM還是微處理器，高電平表示與EEPROM連接，PAGE0、PAGE1決定采用的是EEPROM中的哪一頁參數(shù)。

(3)控制及輸出SETPOINT決定穩(wěn)定運(yùn)行頻

率，RACC、RDEC決定加速減速的快慢，也可用來選擇6種工作模式中的一種。RPHT、RPHB、YPHT、YPHB、BPHT、BPHB為三相PWM脈沖輸出端，可直接驅(qū)動光耦。DIR控制三相順序，高電平表示正向旋轉(zhuǎn)。

(4)保護(hù)VMON為過電壓信號輸入端，減速過程

中此端電平若大于2?5V，就起動過電壓保護(hù)動作，將輸出頻率固定在當(dāng)前值。IMON為過流信號輸入端，升速過程中端電平若大于2?5V，內(nèi)部過流保護(hù)就動作，不再繼續(xù)升速，直到過流信號消失才繼續(xù)升速。SETTRIP為緊急停機(jī)信號，可快速禁止PWM脈沖輸出，TRIP端表示輸出禁止?fàn)顟B(tài)，低電平有效，該信號只有在復(fù)位信號下才能被解除。

(5)電源VDDD為數(shù)字電源，VDDA為模擬電源，

VSSADC為A／D轉(zhuǎn)換電源，均接同一個(gè)＋5V電源，VSSD、VSSA分別為數(shù)字地及模擬地，VREFIN為A／D轉(zhuǎn)換參考電壓，＋2?5V。

3SA866的控制方式

所有可編程參數(shù)都存儲在EEPROM中，并在RESET信號后自動裝入SA866中。一片EEPROM可同時(shí)存放四頁參數(shù)，改變PAGE0、PAGE1兩腳的電平就可決定采用哪一頁參數(shù)，如表1所示。

表1EEPROM頁地址

PAGE1	PAGE0	起始地址	頁數(shù)
0	0	XX0000	0
0	1	XX0100	1
1	0	XX1000	2
1	1	XX1100	3

由于PAGE0、PAGE1均有內(nèi)部拉高電阻，所以默認(rèn)情況下SA866將采用第3頁的參數(shù)。所有可編程參數(shù)在各頁上的相對位置都一樣，這里以第3頁為例來說明EEPROM中的參數(shù)放置，見表2：

表中各參數(shù)的計(jì)算方法如下：

（1）載波頻率選擇字CFS載波頻率fCARR由外部時(shí)鐘頻率fCLK和分頻比n決定，fCARR=，其中n是選擇字CFS的十進(jìn)制表示，如表3所示。

表3CFS值

CFS	111	110	101	100	011	010	001	000
n	7	6	5	4	3	2	1	0

下文中，各參數(shù)與選擇字之間都是這種對應(yīng)關(guān)系，以后就不再給出詳細(xì)列表。

（2）調(diào)制頻率范圍選擇字FRS調(diào)制頻率范圍是載波頻率fCARR和系數(shù)m的函數(shù)，m是FRS的十進(jìn)制表示，0≤m≤6；FRS為三位二進(jìn)制數(shù)。調(diào)制頻率范圍由下式給出：fRANGE=。

（3）脈沖延遲(死區(qū))時(shí)間選擇字PDY脈沖延遲時(shí)間是載波頻率和參數(shù)pdy的函數(shù)，如下式所示：tpdy=，參數(shù)pdy是PDY字的十進(jìn)制形式，pdy在0到63之間，PDY為六位二進(jìn)制數(shù)。

（4）脈沖刪除時(shí)間選擇字PDT因?yàn)镾A866內(nèi)部脈沖刪除電路在脈沖延遲電路之前，所以實(shí)際輸出的最小脈寬等于tpd－tpdy。脈沖刪除時(shí)間tpd由下式給出：tpd=，參數(shù)pdt由選擇字PDT確定，pdt在0到127之間，PDT為七位二進(jìn)制數(shù)。

（5）波形選擇字WSSA866可以提供三種調(diào)制波

形：純正弦波、正弦波加三次諧波，帶死區(qū)的三次諧波。采用三次諧波型波形可以提高輸出功率，而帶死區(qū)的三次諧波型波形可以降低開關(guān)損耗。選擇字WS定義所選用的波形，見表4。

表4波形選擇值

WS	00	01	10	11
波形	純正弦型	正弦波加三次諧波形	帶死區(qū)的三次諧波形	波形自動轉(zhuǎn)換

（6）波形自動轉(zhuǎn)換字AWS該參數(shù)定義了后兩種波形之間互相轉(zhuǎn)換的頻率點(diǎn)fAWSR=×fRANGE，其中W由AWS確定，W在0到15之間，AWS為四位二進(jìn)制數(shù)。若AWS=0000，則一直采用三次諧波型波形。（7）V／F曲線控制字(GRAD、KAY、PED、FC)SA866提供了兩種V／F曲線，恒轉(zhuǎn)矩型和負(fù)補(bǔ)償型，分別如圖2、圖3所示。FC用來選擇其中之一，F(xiàn)C=0選擇恒補(bǔ)償型，F(xiàn)C=1選擇負(fù)補(bǔ)償型。對于恒補(bǔ)償型，只需確定GRAD和PED。轉(zhuǎn)矩提升的補(bǔ)償電壓由PED決定，Pedestal(％)=。上升斜率由GRAD確定，GRAD=，GRAD≤255。由GRAD和PED即可確定任一頻率點(diǎn)對應(yīng)的電壓幅值，V％=。其中F=×255，F(xiàn)≤100。對于風(fēng)機(jī)類負(fù)載，電壓幅值由下式計(jì)算：V％=(1)

其中GRAD為8位正數(shù)，而KAY為八位有符號數(shù)，最高位是符號位。

圖2恒轉(zhuǎn)矩型V／F線 

圖3負(fù)補(bǔ)償型V／F線

圖4變頻器系統(tǒng)框圖

(8)檢查字CHKSUMSA866在從EEPROM中讀入數(shù)據(jù)時(shí)會對其中的‘1’計(jì)數(shù)(不包括CHKSUM中的數(shù)據(jù))，計(jì)數(shù)結(jié)果(二進(jìn)制)的最低三位應(yīng)等于CHKSUM中的數(shù)據(jù)，否則將輸出TRIP信號，禁止脈沖輸出。

4變頻器硬件電路設(shè)計(jì)

所研制的變頻器硬件電路原理框圖如圖4所示，它主要由以下幾部分構(gòu)成：

（1）主電路采用的電路形式為AC/DC/AC型逆變電路。三相交流電經(jīng)整流濾波后以直流形式供給逆變橋，主開關(guān)器件使用西門子公司的6單元模塊BSM100GD120DN2，輸出接三相電機(jī)。

（2）驅(qū)動電路采用三菱公司的M57962L，它內(nèi)

含光耦隔離，能夠檢測橋臂直通短路，并能通過柵極關(guān)閉和降壓電路實(shí)現(xiàn)開關(guān)器件軟關(guān)斷，同時(shí)向SA866發(fā)故障信號，封鎖脈沖輸出。

（3）控制及保護(hù)電路SA866只需少許外圍元

件就可構(gòu)成功能較強(qiáng)的控制電路。開機(jī)后SA866首先從EEPROM(這里是HT93LC46)中讀取設(shè)定參數(shù)，完成自身的初始化。三個(gè)外接電位器分別控制穩(wěn)定工作頻率、升速斜率和降速斜率。保護(hù)電路主要包括過壓、欠壓、過流、過熱等部分，均可通過SETTRIP端實(shí)現(xiàn)快速封鎖脈沖信號，保護(hù)逆變橋不受損害。但對于升降速過程中引起的過壓過流則可以分別由VMON、IMON實(shí)現(xiàn)保護(hù)。

5參數(shù)計(jì)算

本系統(tǒng)應(yīng)用的時(shí)鐘頻率為11?059MHz，載波頻率11kHz，調(diào)制頻率范圍0～60Hz，最小脈寬3μs，死區(qū)時(shí)間5μs。計(jì)算過程如下所示：(1)確定CFS2n＋1==1?96，所以

n=0，CFS=000。實(shí)際的fCARR=10?8kHz。

(2)確定FRS2m=384×fRANGE／fCARR=2?13，

所以可取m=1，F(xiàn)RS=001，實(shí)際fRANGE=57?6Hz。(3)確定PDY死區(qū)時(shí)間tpdy==

5μs，所以pdy=35?4，取35，則PDY=100011，實(shí)際死區(qū)時(shí)間為5?1μs。

(4)確定PDT由tpd－tpdy=3μs

得tpd=tpdy＋3=8?1μs又tpd=故pdt=82?2，則PDT=1010010，

實(shí)際的最小脈寬為8?1－5?1=3μs。

(5)確定V／F曲線控制字因?yàn)槭秋L(fēng)機(jī)類負(fù)載，所以FC=1，又低頻時(shí)不需轉(zhuǎn)矩提升，則PED=0；令fBASE=50Hz，則它對應(yīng)的F=fBASE＊255/fRANGE=221；在V／F曲線上取兩點(diǎn)，分別對應(yīng)額定頻率和1／2額定頻率在V／F曲線上映射，以(F，V％)格式表示為(221，100)和(110，25)，根據(jù)求幅值公式(1)可列出方程組如下：解此方程組可得：GRAD=10?6，取11即GRAD=00001011；KAY=5?3，取5，即KAY=00000101。

（6）確定其余選擇字波形采用正弦波加三次諧波型，所以WS=01，AWS=0000；零頻閾值電壓為0，所以ZTH=00；以上所有選擇字中‘1’的個(gè)數(shù)為14，所以CHKSUM=110。

6結(jié)語

變頻器采用SA866后，控制電路大為簡化，降低了成本，提高了可靠性，減少了開發(fā)周期。通過測試效果令人滿意。對于通用變頻器，采用SA866應(yīng)是一個(gè)比較理想的選擇