智能檢測(cè)機(jī)器人堅(jiān)守崗位 為旅客安全出行提供技術(shù)保障
春節(jié)過(guò)后動(dòng)車又將迎來(lái)大批量的乘客,鐵路局的工作人員沒(méi)有絲毫松懈,他們依舊和智能檢測(cè)機(jī)器人堅(jiān)守在崗位上。
在中國(guó)鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都動(dòng)車段,工作人員和動(dòng)車智能檢測(cè)機(jī)器人一同對(duì)動(dòng)車進(jìn)行檢修。 春運(yùn)期間,中國(guó)鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都動(dòng)車段運(yùn)用兩臺(tái)動(dòng)車智能檢測(cè)機(jī)器人對(duì)??吭诙蝺?nèi)的動(dòng)車進(jìn)行檢測(cè),提高動(dòng)車檢修效率,為旅客安全出行提供技術(shù)保障。
該機(jī)器人系統(tǒng)由視覺(jué)機(jī)器人、中心服務(wù)器、手持移動(dòng)終端三大模塊組成,可全自動(dòng)檢測(cè)動(dòng)車組底部以及轉(zhuǎn)向架可視部件,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)車組相關(guān)部件故障的識(shí)別和報(bào)警。該系統(tǒng)采用機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、圖像識(shí)別等技術(shù),對(duì)動(dòng)車組車底進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),檢測(cè)數(shù)據(jù)采用無(wú)線傳輸技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸至中心服務(wù)器進(jìn)行分析、診斷,通過(guò)手持終端實(shí)現(xiàn)故障發(fā)布、確認(rèn)和處理結(jié)果回傳,可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)或人機(jī)結(jié)合的方式進(jìn)行作業(yè),具有良好的擴(kuò)展性和交互性。該系統(tǒng)布局合理,設(shè)計(jì)規(guī)范,經(jīng)上海動(dòng)車段現(xiàn)場(chǎng)試用,運(yùn)行穩(wěn)定,滿足現(xiàn)場(chǎng)使用要求,提高了作業(yè)質(zhì)量和效率。