智能制造已經(jīng)成為全球制造業(yè)趨勢，機器人換人帶來巨大的市場機遇，同樣各種機器人技術(shù)都在商業(yè)化應(yīng)用中找到了合適的落地，推動著各行各業(yè)的快速轉(zhuǎn)型升級。1月16日，第三屆機器人開發(fā)與應(yīng)用博覽會（RoboDex）在日本？東京國際展覽中心隆重開幕，作為日本領(lǐng)先的機器人新技術(shù)展覽，此次展出范圍包括從工業(yè)/服務(wù)機器人到無人機開發(fā)技術(shù)、IT、人工智能等相關(guān)機器人產(chǎn)品與技術(shù)等，展會集中展示機器人創(chuàng)新技術(shù)。

展會吸引了220多家來自世界各地及日本領(lǐng)先機器人廠商參展，包括達明機器人（TECHMAN ROBOT）、雅馬哈（YAMAHA MOTOR）、電裝（DENSO）、庫卡（KUKA）、優(yōu)傲（UNIVERSAL ROBOTS）、愛普生（EPSON）、那智不二越（NACHI-FUJIKOSHI）等眾多知名機器人企業(yè)，帶來了工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、無人機、先進驅(qū)控/傳感技術(shù)和控制系統(tǒng)等產(chǎn)品和先進技術(shù)。

根據(jù)日本機器人工業(yè)會對外發(fā)布，2019年日本工業(yè)機器人訂單額將達1.05萬億日元，同比將增長4%，連續(xù)兩年打破紀(jì)錄，近年來日本工業(yè)機器人的出口比例達到了驚人的70%，被廣泛用于食品、藥品、汽車、電子等領(lǐng)域。而根據(jù)日本政府的一項數(shù)據(jù)顯示，日本工業(yè)機器人的全球占有率也已超過了50%。作為最大的工業(yè)機器人輸出國，日本的工業(yè)技術(shù)一直處于領(lǐng)先地位，品種齊全，機器人企業(yè)多如牛毛，因此此次日本機器人展備受行業(yè)人士關(guān)注。

隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人應(yīng)用前景越發(fā)廣闊，智能化進程加速，機器人行業(yè)新產(chǎn)品與技術(shù)層出不窮，本屆機器人展會又有什么新鮮的產(chǎn)品和技術(shù)方案呢， 小編帶大家一暏本次展會盛況。

人機協(xié)作，輕量化機器人成趨勢

作為機器人界的“網(wǎng)紅”，協(xié)作機器人以其輕巧、安全、靈活性高等優(yōu)點火得相當(dāng)任性，此次展會上也有相當(dāng)一批機器人企業(yè)廠商推出協(xié)作機器人產(chǎn)品。

優(yōu)傲（UNIVERSAL ROBOTS）作為全球最大的協(xié)作機器人公司，此次帶來的是新推出的e-Series（e系列），適合有著復(fù)雜應(yīng)用需求，并且未來需求具有多樣化和不確定的用戶。URe系列有效載荷范圍3kg-10kg，半徑可達500毫米-1300毫米，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，端關(guān)節(jié)無限旋轉(zhuǎn)。

日本DENSO WAVE（電裝）攜眾多及機器人產(chǎn)品亮相，其中小型協(xié)作機器人Cobotta靈活的工作模式、小巧可愛的體型備受關(guān)注，據(jù)介紹，Cobotta的手臂達到310毫米，有效載荷為500克，控制器位于機器人的基座，使其非常緊湊輕巧，僅3.8公斤，Cobotta提供了“靈活的編程平臺”，允許用戶使用各種通用編程語言來操作機器人。

達明機器人（Techman Robot）作為臺灣協(xié)作型機器人先鋒企業(yè)，其產(chǎn)品擁有高達九成的產(chǎn)品自制率，搭載可與國外大廠媲美的2D與3D視覺辨識系統(tǒng)，此次重點展出的是TM5系列以及最新發(fā)表的中高負載能力產(chǎn)品系列TM12、TM14機器人，內(nèi)建視覺的達明機器人適用于各產(chǎn)業(yè)應(yīng)用如上下料，高負載機器人產(chǎn)品可負載能力大于市面上相同臂長的協(xié)作型機器人，載重高達12-14公斤，工作范圍高達1300mm，且能搭配高機能移動AGV，是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)及物流業(yè)的應(yīng)用首選。

走向智能化，更靈活可靠的機器人

智能化時代正在來臨，物聯(lián)網(wǎng)將所有物理對象連接起來，使人與機器、機器與機器之間交互變得更輕松。近年來，無人駕駛技術(shù)的進步推動了大幅提升了人機交互的體驗。未來，更輕便、更節(jié)省空間、可以靈活控制的自主移動機器人在智能制造的數(shù)字化改造中依然必不可少。

全球工業(yè)機器人四大家族之一的庫卡機器人（KUKU）亦攜多款產(chǎn)品重磅來襲，其中最引人注目的產(chǎn)品是庫卡移動機器人“KMR iiwa”，其獨特的“全向輪”和自動導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)越，負載通用操作系統(tǒng)控制的人類協(xié)作機器人“LBR iiwa”，LBR iiwa 是KUKA最主流的小型智能機械手，具有極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性，可以像人類手臂一樣的高靈敏度和細膩的運動；兩者結(jié)合大大擴展了應(yīng)用在各個生產(chǎn)過程中的可能性。

此次展會，愛普生（EPSON）重點推薦了兩款新產(chǎn)品，一是折疊臂的臂采用的六軸機器人“N6系列”，由于折疊手臂式獨特機構(gòu)使其在到達高度方向上更有優(yōu)勢，有效節(jié)省空間，到達更高的空間位置。二是SCARA Robot T6系列，該系列機器人打破了愛普生傳統(tǒng)SCARA機器人的概念，從結(jié)構(gòu)到設(shè)計理念都進行了完全的更新?lián)Q代，從此開啟了免控制器的全新時代，產(chǎn)品易用性更強，性價比更高。

雅馬哈機器人（YAMAHA）擁有支持生產(chǎn)設(shè)備的靈活應(yīng)對能力與值得夸耀的極大可靠性，其中，工業(yè)機器人產(chǎn)品一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、車用部件的搬運、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。

此次展會很多機器人企業(yè)推出了針對日本電子產(chǎn)業(yè)密集的小型機械手，除此之外，老齡化也是日本當(dāng)下面臨的難題，幫助人體勞動省力的裝置在此次展會大受歡迎，成為此次重點展出對象，協(xié)助體力型勞動的外骨骼機器人，也稱“可穿戴的機器人”，能夠在人進行大體力勞動時減輕身體負重，節(jié)省體力，減少疲勞性。

從事模具制作的日本街道小工廠NITTO，通過與日本千葉大學(xué)前沿醫(yī)學(xué)工程中心、西村拓紀(jì)設(shè)計、日本高分子技研合作，開發(fā)出了“醫(yī)用可穿戴椅子archelis”。通過膝部和腳踝的角度固定以及小腿和大腿部的大面積支撐來承擔(dān)體重，可長時間穩(wěn)定地保持同一姿勢。

archelis不僅采用了貼合身體的人體工效學(xué)設(shè)計，還采用每條腿都獨立的分體設(shè)計，可保持隨意的站姿。該產(chǎn)品專門用于保持下肢姿勢，提高了運用性，包括在手術(shù)室里的動作、輕量、無線化等。

除了機器人展，本次展會還會同期舉辦全球最大規(guī)?？纱┐髟O(shè)備與技術(shù)專業(yè)博覽WEARABLE EXPO，展出涵蓋可穿戴設(shè)備到物聯(lián)網(wǎng)，以及AR/VR技術(shù)和最新材料和組件。圍繞行業(yè)最火話題—工業(yè)4.0的展會SMART FACTORY Expo，涵括物聯(lián)網(wǎng)解決方案、工廠自動化技術(shù)、工業(yè)機器人、綠色能源解決方案和工廠設(shè)備等。預(yù)計吸引專業(yè)買主超過125，000人到場參觀采購，關(guān)聯(lián)行業(yè)與供應(yīng)鏈的強大串聯(lián)及展帶展的專業(yè)人士齊聚效應(yīng)。

人機協(xié)作、制造業(yè)數(shù)字化等內(nèi)容仍會是熱點，輕量化協(xié)作機器人逐漸成為趨勢，輔助性的機器人技術(shù)也逐漸融入到人們生活中，在未來將會發(fā)揮重要作用，面對需求不斷變化的機器人市場，保持機器人技術(shù)領(lǐng)域不斷深度學(xué)習(xí)，才能把未來應(yīng)用前景擴展到新的未知數(shù)。