[導(dǎo)讀]01為什么測(cè)量交流信號(hào)的幅值在全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽中，有組別是通過(guò)電磁導(dǎo)航完成賽道循跡。今年（第十五屆）增加了通過(guò) 人工智能完成電磁[1] 導(dǎo)航的組別。這些組別的基礎(chǔ)都需要能夠?qū)τ晒ぷ中碗姼兴鶛z測(cè)到賽道交變磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行精確測(cè)量。雖然磁場(chǎng)有可能會(huì)受

01為什么測(cè)量交流信號(hào)的幅值

在全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽中，有組別是通過(guò)電磁導(dǎo)航完成賽道循跡。今年（第十五屆）增加了通過(guò) 人工智能完成電磁^[1] 導(dǎo)航的組別。這些組別的基礎(chǔ)都需要能夠?qū)τ晒ぷ中碗姼兴鶛z測(cè)到賽道交變磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行精確測(cè)量。雖然磁場(chǎng)有可能會(huì)受到各種環(huán)境 磁場(chǎng)屏蔽 的影響，發(fā)生變化，或者由 信號(hào)發(fā)生器的原因引起磁場(chǎng)變化 ，但對(duì)檢測(cè)到的交流磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行精密幅度測(cè)量是為后面應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

在之前，通過(guò)博文討論了一些檢測(cè)20kHz交流磁場(chǎng)信號(hào)幅值的方法，包括：

高頻檢波 ^{[2] ：} 對(duì)比通過(guò)二級(jí)管、單電源運(yùn)放進(jìn)行信號(hào)檢波的方法。
精密軟件檢波 ^{[3] ：} 通過(guò)對(duì)交流信號(hào)進(jìn)行采樣，然后計(jì)算信號(hào)的幅度；

使用AD8302檢波 ^[4]：這是利用ADI公司的RF/IF幅度和相位檢測(cè)IC來(lái)測(cè)量交流信號(hào)的幅值；

使用數(shù)字示波器測(cè)量交流信號(hào)的的幅值和相位 ^[5]：利用可以聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字示波器完成高頻信號(hào)的采集，進(jìn)而通過(guò)軟件的方法來(lái)測(cè)量交流信號(hào)的幅值和相位。

靈活高效的電磁信號(hào)的檢測(cè)方法，可以提高實(shí)際工程應(yīng)用中的 電磁定位^[6] 的精度。

02基于TPF111測(cè)量幅值的原理

本文提到的 TPF111^[7] 芯片原本是是一款專門針對(duì)消費(fèi)類應(yīng)用而設(shè)計(jì)的低成本視頻重構(gòu)濾波器。它本身是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行2倍(6dB)的視頻放大的功能。如果通過(guò)電容耦合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)鉗位的功能，也就是能夠?qū)⑿盘?hào)的最低值進(jìn)行鉗位到200mV左右。利用這個(gè)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于輸入交流信號(hào)的幅值的測(cè)量。

下圖是TPF111內(nèi)部對(duì)輸入信號(hào)中視頻同步（行同步、場(chǎng)同步）電平（信號(hào)的最低電平）進(jìn)行鉗位的結(jié)構(gòu)示意。如果輸出信號(hào)通過(guò)電容耦合到輸入端，那么有內(nèi)部的電平比較和MOS管放電回路的作用，會(huì)使得信號(hào)的最低電平維持在一個(gè)固定的電位上。

▲ TPF111同步頭鉗位電路

如果輸入是一個(gè)正弦信號(hào)。它的最低電平被維持在Vclamp上，那么輸出電壓的平均值就等于E+Vclamp。因此由輸出信號(hào)的直流分量，減去固定的Vclamp，就可以得到對(duì)應(yīng)信號(hào)的幅度E的大小。這就是TPF111完成正弦信號(hào)檢波的基本原理。

▲ 信號(hào)底部鉗位之后對(duì)應(yīng)的直流分量

關(guān)于TPF111的基本功能實(shí)驗(yàn)可以參考博文：TPF111視頻信號(hào)放大器研究^[8] 中的結(jié)果。

03幅度可調(diào)的20kHz交流信號(hào)源

為了驗(yàn)證TPF111的上述對(duì)正弦信號(hào)幅度檢波的效果，需要建立一個(gè)幅值可以通過(guò)程序控制的20kHz交流信號(hào)源。這樣可以測(cè)量TPF111檢波的輸入輸出之間的關(guān)系。

1.基本方法

在之前的博文中，給出了一些基本的交流信號(hào)源的實(shí)現(xiàn)方法，主要包括：

（1）使用交流信號(hào)源。在一般的交流信號(hào)源設(shè)備中，都具有對(duì)輸出信號(hào)幅度控制的功能。比如在 如何使用萬(wàn)用表測(cè)量隨機(jī)噪聲^[9] 介紹的 DS345信號(hào)源。但是這類信號(hào)源改變輸出幅值缺少外部編程接口。

（2）使用機(jī)械變阻器。當(dāng)然，普通的電位器可以改變信號(hào)的幅值，但同樣缺少可編程接口。在博文 機(jī)械變阻器^[10] 中介紹了使用步進(jìn)電機(jī)控制電位器的方式。但這種方法只能是大體給出信號(hào)變化的方向，缺少精確設(shè)定的方法。

（3）使用數(shù)字電位器。在之前的博文 X9C102，X9C103, X9C104^[11] 以及 AD5272數(shù)字變阻器 中介紹了兩類數(shù)字電位器、變阻器。但由于寄生電容的影響，使得這類器件對(duì)于信號(hào)的頻率有限制。

（4）使用DAC來(lái)改變交流信號(hào)的幅值。本實(shí)驗(yàn)中的20kHz交流信號(hào)源借用了在博文 DAC8830可以當(dāng)做電位器來(lái)使用嗎？^[12] 所給出的方法。

▲ 多種電解電容的極性標(biāo)示

2.DAC8830可變幅值交流信號(hào)源

直接使用DAC8830改變交流信號(hào)的幅值，由于DAC8830輸出阻抗的影響，還需要外部增加運(yùn)放來(lái)提高DAC8830輸出帶負(fù)載的能力。下面使用 OPA4377^[13] 作為DAC8830 輸出緩沖，便可以帶動(dòng)后面的各種對(duì)交流輸出信號(hào)的檢波負(fù)載。

▲ 基于DAC8830的可變幅值信號(hào)源實(shí)驗(yàn)電路板

下面是使用DAC8830所獲得的輸出幅值可調(diào)的20kHz的信號(hào)源。它的輸出由OPA4377進(jìn)行緩沖，提高了帶負(fù)載的能力。

▲ 利用DAC8830輸出不同幅度的交流信號(hào)

下面三張圖分別顯示了DAC8830設(shè)定數(shù)值與輸出交流信號(hào)實(shí)測(cè)幅值之間的關(guān)系。可以看到在大范圍、小范圍，設(shè)定數(shù)值與輸出電壓幅值之間具有線性關(guān)系。只是在數(shù)值比較小的時(shí)候，輸出交流信號(hào)幅值會(huì)有一定的波動(dòng)和非線性。

▲ 設(shè)置數(shù)值與輸出交流信號(hào)電壓

04實(shí)驗(yàn)方案

利用TPF111U設(shè)計(jì)帶有電容耦合的放大電路，如下圖所示?？梢钥吹絋PF111封裝很小，這就減少了檢波方案所占用的電路板的尺寸。

▲ 實(shí)驗(yàn)TPF111U原理圖和實(shí)驗(yàn)電路板

注意：TPF111U的封裝是SC70

下圖顯示了輸入信號(hào)與TPF111輸出信號(hào)之間的關(guān)系?？梢钥吹捷敵鲂盘?hào)是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行了兩倍（6dB）的放大。而且輸出信號(hào)的最低值在這個(gè)過(guò)程中都基本上維持不變，表明了TPF111對(duì)于最低電位的鉗位功能。

當(dāng)輸入信號(hào)的幅度超過(guò)的TPF111工作電壓的一半的時(shí)候，輸出信號(hào)就會(huì)出現(xiàn)飽和失真。

▲ TPF111U輸出與輸入信號(hào)之間的關(guān)系

05實(shí)驗(yàn)結(jié)果

當(dāng)輸入交流信號(hào)為0:V時(shí)，TPF111輸出的偏置電壓為：0.437V。這就是Vclamp。

下面通過(guò)DAC8830加入信號(hào)幅度可變的20kHz交變信號(hào)。通過(guò)萬(wàn)用電壓的直流檔測(cè)量TPF111的輸出直流分量。下圖顯示了輸入交流信號(hào)的有效值與輸出信號(hào)直流分量之間的關(guān)系。

輸入信號(hào)有效值小于0.85V時(shí)，輸出與輸入之間基本上呈現(xiàn)線性關(guān)系。當(dāng)輸入信號(hào)超過(guò)0.85V，輸出電壓變緩，這是由于輸入信號(hào)峰值過(guò)大，使得TPF111出現(xiàn)飽和造成的。

▲ 輸入交流信號(hào)與TPF111U輸出直流信號(hào)之間的關(guān)系

下面將輸入信號(hào)小于0.5V時(shí)，輸入輸出之間的關(guān)系繪制出來(lái)，可以看到輸出的電壓基本上與輸入之間呈現(xiàn)增量線性的關(guān)系。消除了使用二極管進(jìn)行檢波時(shí)的死區(qū)的影響。

▲ 輸入交流信號(hào)與TPF111U輸出直流信號(hào)之間的關(guān)系

對(duì)于信號(hào)小于0.05V的時(shí)候，信號(hào)輸出呈現(xiàn)比較緩慢的趨勢(shì)。下面對(duì)于信號(hào)小楊說(shuō)0.01V時(shí)的曲線進(jìn)行放大。可以看到，雖然這部分的信號(hào)呈現(xiàn)更多的非線性，但仍然沒(méi)有明顯的死區(qū)。這就表明使用TPF111檢波有更強(qiáng)的靈敏性。

▲ 輸入交流信號(hào)與TPF111U輸出直流信號(hào)之間的關(guān)系

■ 結(jié)論

TPF111原本是用于視頻放大的電路，本文探討了利用它的低電平鉗位功能來(lái)對(duì)輸入正弦交流信號(hào)進(jìn)行檢波。通過(guò)實(shí)際信號(hào)的測(cè)量，表明使用TPF111輸出的直流分量來(lái)檢測(cè)輸入正弦波的幅值，基本上沒(méi)有死區(qū)的影響，檢波靈敏度很高。在高頻檢波^[2] 博文中介紹使用單電源運(yùn)放LMV321進(jìn)行半波放大來(lái)進(jìn)行檢波，相比之下使用TPF111檢波有著更大的線性范圍。

由于TPF111的輸出有一個(gè)固定的直流分量，所以需要預(yù)先采集保存這個(gè)直流電壓數(shù)值。在最終的測(cè)量結(jié)果中將該分量減除，才能夠獲得與輸入交流信號(hào)幅值成正比的幅值信息。

參考資料

[1]

人工智能完成電磁: https://editor.csdn.net/md/?articleId=105217365

[2]

高頻檢波: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104134160

[3]

精密軟件檢波: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104133708

[4]

使用AD8302檢波: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104072612

[5]

使用數(shù)字示波器測(cè)量交流信號(hào)的的幅值和相位: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/106439663

[6]

電磁定位: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104134054

[7]

TPF111: http://static6.arrow.com/aropdfconversion/83e613e5113d8114df532f9be20ae4aa058f7525/12tpf111_cn_rev2.2.pdf

[8]

TPF111視頻信號(hào)放大器研究: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/106380404

[9]

如何使用萬(wàn)用表測(cè)量隨機(jī)噪聲: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104132063

[10]

機(jī)械變阻器: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104089780

[11]

X9C102，X9C103, X9C104: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104134132

[12]

DAC8830可以當(dāng)做電位器來(lái)使用嗎？: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/106039173

[13]

OPA4377: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/106863330

公眾號(hào)留言

卓大大看了留言內(nèi)心很是低落，站到你的立場(chǎng)上你可能也擔(dān)心今年今年比賽的效果會(huì)不好，因?yàn)閺脑u(píng)論來(lái)看大家的準(zhǔn)備情況不太好。但我還是想和卓大大說(shuō) 那可能只是一少部分人我們學(xué)校返不了校，但都在認(rèn)真準(zhǔn)備著，只不過(guò)是換了個(gè)工作的地方，勁頭上和在學(xué)校是一樣的。

包括每天調(diào)車跳到很晚。只要比賽能如期舉辦我相信競(jìng)爭(zhēng)還是很激烈的，很精彩的。卓大大辛苦了。

卓卓老師，信標(biāo)組的麥輪可以自己在輪轂上再套一層橡膠嘛？

回復(fù)：這是允許的。

卓老師，我們是AI組別，我們車模的要求是不超過(guò)20㎝，但是我們電感所在板子的長(zhǎng)度大概是30左右，請(qǐng)問(wèn)這樣符合要求嗎？

回復(fù)：車模的寬度不超過(guò)20厘米，包括傳感器的尺寸。所以你們還需要進(jìn)一步減少傳感器左右寬度。

卓大大，我想問(wèn)一下原來(lái)老c車車模的輪子可以用在節(jié)能車上面嗎，我量了一下，它直徑大了將近2mm。

回復(fù)：規(guī)則中允許節(jié)能組直接使用D,E車模車輪。其中的C車模的輪子與D車模相同，也是可以使用在節(jié)能組的。

卓大大，節(jié)能組可以主控用stc8g，然后用恩智浦或者其他芯片讀取陀螺儀角度嗎？(這樣恩智浦芯片就跟陀螺儀一起算成外設(shè)了)。

回復(fù)：你所說(shuō)的這種情況會(huì)在車模技術(shù)檢查中引起誤會(huì)。所以還是建議你能夠直接使用STC8G完成傳感器數(shù)據(jù)的讀取。

卓大大，請(qǐng)問(wèn)您的郵箱可以分享一下嘛？我向您提交一些舉報(bào)資料。不知道您是否還記得我之前向你反映的一個(gè)被人騙的情況，我知道那個(gè)人在閑魚(yú)上售賣信標(biāo)程序，就我已知的至少已經(jīng)賣出了10份以上。我覺(jué)得非常的惡心，不想讓他繼續(xù)這樣作惡下去，我就把他之前發(fā)給我的歷程發(fā)到了網(wǎng)上，結(jié)果他現(xiàn)在反咬一口，說(shuō)我賣程序。

真的是惡心。我整理很多關(guān)于這個(gè)人的資料，以及售賣證據(jù)，想要發(fā)給您。

我可以忍受不公，但是我沒(méi)有辦法忍受污蔑。那個(gè)人還惡人先告狀說(shuō)聶忠強(qiáng)賣程序賺錢，我沒(méi)有賣程序賺過(guò)一分錢，那個(gè)人騙了我500多，還說(shuō)我騙人。

回復(fù)：就將信息直接發(fā)送如下郵箱吧：

zhuoqing@tgsinghua.edu.cn

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