首個能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測的機(jī)器人研究成功
據(jù)獲悉,南方電網(wǎng)首個水下機(jī)器人項目于近日完成最終驗收,這也是國內(nèi)首個能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測的機(jī)器人。
據(jù)了解,該水下機(jī)器人具有遠(yuǎn)程遙控ROV功能、光纖釋放遙控返航功能及無纜自主返航AUV等功能。該機(jī)器人可排查水工設(shè)施安全隱患,為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐,大大降低了電廠安全檢查成本,保障了電網(wǎng)的安全可靠運行。
此外,據(jù)透露,其中高電壓小體積變壓器水下電壓變換,千米級水深環(huán)境作業(yè)、遇險自動擺脫及自主返航等多項技術(shù)為國內(nèi)首創(chuàng),后續(xù)該項目將陸續(xù)推廣應(yīng)用于抽水蓄能電站及常規(guī)水電站的水下建筑物和設(shè)備的日常檢查中。