不少機(jī)器人生產(chǎn)商，都極力研發(fā)可在地上自由行走的兩足或四足機(jī)器人。最大目標(biāo)是希望取代滾輪，走過崎嶇的路面。有美國研究人員，就制作出用兩足行走，兼能在表面積細(xì)小的踏腳石上行走。高低起伏不同的踏腳石，都考不到這個機(jī)器人。

一般機(jī)器人只設(shè)計(jì)在平滑的路面上行走，美國加利福尼亞大學(xué)柏克萊分校的研究人員，就制作出可在崎嶇地形上行走，也不會倒地的機(jī)器人 ATRIAS。利用機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人可在第一次接觸的不平路面上，利用兩足行走。與同類機(jī)器人不同的是，本機(jī)器人毋須透過跳躍動作，兩足可平穩(wěn)地踏在細(xì)小的踏腳石當(dāng)中。

開發(fā)者指出，ATRIAS 使用了力學(xué)系的非線性系統(tǒng)作為推論，利用最適合的制御技術(shù)，令機(jī)器人可簡易在不同形狀的路面上行走。但從視頻看到，機(jī)器人目前行走的踏腳石上都有一條線讓機(jī)器人辨認(rèn)，如何在現(xiàn)實(shí)世界上行走較雜判斷目標(biāo)的石路，將會是此類機(jī)器人的下一個課題。