近日，安保機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)CobaltRoboTIcs完成1300萬(wàn)美元A輪融資，事實(shí)上，“機(jī)器人+安防“概念早就不是新鮮名詞了，王石早在2015年就在萬(wàn)科園區(qū)局部啟用機(jī)器人巡邏保安。但從市場(chǎng)格局上來(lái)看，市場(chǎng)正處于起步階段。不過(guò)數(shù)據(jù)上倒是很樂(lè)觀，有個(gè)機(jī)構(gòu)給出的數(shù)據(jù)都顯示物業(yè)安防機(jī)器人正迎來(lái)爆發(fā)期。但在爆發(fā)之前，還需要解決2大問(wèn)題。

就技術(shù)角度而言，安防機(jī)器人主要有十大技術(shù)熱點(diǎn)：導(dǎo)航定位、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、目標(biāo)跟蹤、移動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、檢查/巡檢、算法、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、傳感器、網(wǎng)絡(luò)，人機(jī)交互。而這十大技術(shù)問(wèn)題彰顯的三個(gè)核心問(wèn)題的無(wú)疑是移動(dòng)底盤(pán)、機(jī)器視覺(jué)、智能語(yǔ)音的交互。

中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司于2015年率先在國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)安保巡邏機(jī)器人。其為戶外全天候智能機(jī)器人，集高清攝像頭、紅外熱成像、視覺(jué)激光導(dǎo)航、環(huán)境傳感器、警燈裝置于一身，具備國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)、自主執(zhí)行任務(wù)、24小時(shí)全方位音視頻監(jiān)控、異常情況自動(dòng)報(bào)警等多種功能。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一個(gè)安保巡邏機(jī)器人可以抵上2.4個(gè)安保人員執(zhí)行巡邏任務(wù)。

2017年，青島克路德機(jī)器人有限公司在華為全連接大會(huì)上推出了首款物業(yè)安保機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器人具備自主巡邏，業(yè)主識(shí)別，緊急情況報(bào)警，險(xiǎn)情預(yù)警，遠(yuǎn)程對(duì)講、語(yǔ)音對(duì)話等功能，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自主巡邏。此款物業(yè)安保機(jī)器人已經(jīng)在鑫苑集團(tuán)旗下的鑫苑名家小區(qū)正式投入使用。一步兩步三步四步望著天跨臺(tái)階2017年，浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司發(fā)布了一款名叫TIGER的“智能安防機(jī)器人”，這款機(jī)器人可以巡邏，危機(jī)預(yù)警，查漏補(bǔ)缺，車(chē)輛管理，人臉識(shí)別，還可以語(yǔ)音交互。但是上不了臺(tái)階，最多只能爬個(gè)小斜坡。

無(wú)獨(dú)有偶，武漢工控儀器儀表有限公司則在全力解決機(jī)器人上臺(tái)階的問(wèn)題。該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的“小卒一號(hào)”安防機(jī)器人頭上裝著4個(gè)攝像頭，能在小區(qū)里自由行走，無(wú)需人工控制，提供全方位無(wú)死角監(jiān)控保障，只需充電4小時(shí)，可以不間斷巡邏8小時(shí)。

機(jī)器人很難識(shí)別小臺(tái)階等障礙物。需要開(kāi)發(fā)針對(duì)性的算法和實(shí)地調(diào)試，才能保證機(jī)器人“通行無(wú)阻”。需要技術(shù)人員實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的步態(tài)數(shù)據(jù)，并在電腦上繪成一條坡度曲線，只有當(dāng)坡度數(shù)據(jù)跟真實(shí)坡度曲線幾乎完全重合時(shí)，一項(xiàng)小小的上下坡識(shí)別算法才算調(diào)試完成。

因此，物業(yè)安保機(jī)器人想要更上一層樓，需要從完整的上一層樓開(kāi)始。

視覺(jué)SLAM方案：愛(ài)你不是一兩天2017年深圳市大道智創(chuàng)科技有限公司推出了一代產(chǎn)品“e巡”機(jī)器警長(zhǎng)，是國(guó)內(nèi)第一家采用視覺(jué)SLAM方案的安防機(jī)器人公司。該警長(zhǎng)配備4路高清夜視攝像頭360度實(shí)時(shí)全景監(jiān)控，同時(shí)融合熱成像系統(tǒng)、超聲波陣列、紅外陣列、TOF深度相機(jī)和平面激光雷達(dá)多傳感器采集環(huán)境信息。通過(guò)視覺(jué)測(cè)距、視覺(jué)避障、VSLAM定位與環(huán)境重建以及人臉、車(chē)牌的識(shí)別與追蹤進(jìn)行視覺(jué)處理；定位上則以多傳感器融合算法適應(yīng)多種環(huán)境，定位誤差小于10CM，航向誤差小于1度。

安保公司UnityGuardSystem（UGS）的全資子公司Unibot最近推出了防盜機(jī)器人，該機(jī)器人可以在流通行業(yè)的店內(nèi)巡邏，通過(guò)面部識(shí)別系統(tǒng)認(rèn)知顧客并打招呼。如果進(jìn)行事先注冊(cè)，機(jī)器人將呼喚顧客的名字，并能向店方發(fā)送提醒信息。

顯然該項(xiàng)防盜技術(shù)可以廣泛在物業(yè)安保機(jī)器人身上，社區(qū)相對(duì)商店是一個(gè)相對(duì)更為封閉的系統(tǒng)，而且對(duì)防盜的要求更高，相信未來(lái)可以在物業(yè)安保機(jī)器人身上大規(guī)模實(shí)現(xiàn)。

安保機(jī)器人的市場(chǎng)開(kāi)拓依然是根據(jù)特定的場(chǎng)景，不管是產(chǎn)業(yè)園區(qū)、公安警用、商業(yè)樓宇等，每個(gè)商業(yè)場(chǎng)景的安防需求都是不一樣的，但是只要完成場(chǎng)景里的某一個(gè)功能，那這個(gè)市場(chǎng)就能夠打開(kāi)，因?yàn)榧夹g(shù)是具備可復(fù)制性的。

同時(shí)，機(jī)器人外形設(shè)計(jì)也應(yīng)與應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合。猶記得去過(guò)一個(gè)機(jī)器人主題的餐廳，由于機(jī)器人實(shí)在太大了，走廊它在客人就過(guò)不去。讓小情侶看到她就要分開(kāi)走的除了教導(dǎo)主任應(yīng)該就數(shù)她了。

不同場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的需求差異很大，因此在機(jī)器人的設(shè)計(jì)上，不管是功能還是外觀都要依據(jù)場(chǎng)景需求而言。

總而言之，物業(yè)安防機(jī)器雖然還在起步期，但是大有可為，勢(shì)必會(huì)是一片新藍(lán)海。未來(lái)還將產(chǎn)生集成圖像與視頻精準(zhǔn)識(shí)別、大數(shù)據(jù)挖掘、智能預(yù)警等多種技術(shù)的智能安防產(chǎn)品，為安防業(yè)的發(fā)展注入強(qiáng)勁的動(dòng)力。服務(wù)機(jī)器人正慢慢走向從靜態(tài)到動(dòng)態(tài)，從被動(dòng)到主動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)物業(yè)管理正在邁入智能安防的時(shí)代。也許在不久的將來(lái)，智能機(jī)器人將服務(wù)社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域，使我們從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。