卓大大，我們實驗室今天也把賽道鋪完啦。

從中午十二點多到將近下午五點，從找藍底找賽道到擦賽道到最后的鋪設(shè)完成，看著剛考完末考的學弟學妹們立馬就來實驗室和我們這群馬上大四的老學長老學姐一起努力鋪賽道真的很開心。

即使很辛苦很累，但當看到鋪設(shè)完成的賽道每個的臉上都洋溢起笑容。我今年是第二年做車了，安徽賽區(qū)的比賽因疫情推遲到十一月中旬左右，所以我們幾個大四的同學馬上就要面臨實習考研等事情。

以后我們陪著學弟學妹們的時間也不是很多了，實驗室也加入了很多小萌新，看著他們今天努力的樣子真的想給他們發(fā)給所有愛好智能車的同學們看看，希望他們可以在這個暑假好好努力 ，學到更多的東西，把車調(diào)好，一起加油，爭取取到好成績，他們都是最棒的。

下面是我今天趁他們不注意偷拍的照片， 還有我們最后拍的合照，希望他們加油啊，他們都是最棒噠。 D301大學生創(chuàng)新實驗室加油！

公眾號留言

◎ 卓大大，打擾你了，我最近調(diào)試了好幾天了，感覺一直在抓蝦，麥克風定位受速度影響太大了，感覺到比賽的時候只能爬著完賽了，速度稍微一提定位就不準確了，而且極其的不準確，我也嘗試了GCC-PHAT及其改進算法，也通過硬件上“鎖死”小麥輪來降低了麥輪的噪聲，但測試通過都沒有太大的效果，卓大大我也不知道該如何來處理提高定位的穩(wěn)定性了？這也不能一直在這兒瞎忙活？唉，我感覺就快要崩潰了？

□ 回復:

1. 這個賽題如果僅僅使用聲音定位，精度、速度都會收到影響；
2. 需要結(jié)合車模運行自身的傳感器：陀螺儀、里程計、速度傳感器，將車模自身運行信息和檢測信息通過Kalmann濾波結(jié)合在才行；
3. 如果感覺第2點的提示有眩暈的感覺，那么今年能夠趴著跑完聲音信標也是一種勝利。
4. 暫時崩潰不要緊，因為第二天太陽還是會照樣 升起。

謝謝大大提示，我再看看

◎ 最近嘉立創(chuàng)的板子精度好像下降了，然后我們拿到的板子上的字有點糊，要重弄嗎?

□ 回復： 板上的LOGO還是可以辨認，不需要重新制作了。

◎ 卓老師，我是安徽賽區(qū)某學校的隊長，由于我們還未返校，所以學校沒有進行校賽，現(xiàn)在預報名的隊伍大于省里面給的指標，我們是否可以先選配三組報名，等開學校賽確定參賽隊伍時再將信息修改過來。

□ 回復： 這是可以的。

◎ 卓老師請問c車上坡道老是會有類似于靜電啪的一聲 請問這是什么原因 如果是靜電問題 那么我們給車底盤都粘上課鋁箔紙 請問為什么還會有這樣的現(xiàn)象?

□ 回復：在夏天，產(chǎn)生你所述的靜電的可能性比較小。關(guān)鍵你是否驗證了那個聲響就是有靜電放電所產(chǎn)生的情況。

◎ 卓大大 能用F車模去掉前向輪做節(jié)能組車模嗎？

□ 回復： 制作節(jié)能的直立車?？梢允褂肍車模進行改造。

◎ 卓大大 南方最近多雨，信標組 如果能克服回音的話，比賽的時候能不能在室內(nèi)進行？

□ 回復： 如果室外天氣不允許，信標組則會在室內(nèi)，或者具有遮雨的天棚場所舉行。

◎ 卓老師還記得我上次提到的“通過卡爾曼把ai和pid結(jié)合起來”嗎？請問老師現(xiàn)在有什么想法了嗎？另外，我從兩個月之前就開始做軟件檢波，今天終于調(diào)出來了，效果特別棒！已經(jīng)全部上傳github了。是用的k66欠采樣。最后，別忘了今天出華南賽細則哦~

□ 回復： 華南賽區(qū)的線上比賽細則將會在明天競賽網(wǎng)站公布。