卓大大，我們實(shí)驗(yàn)室今天也把賽道鋪完啦。

從中午十二點(diǎn)多到將近下午五點(diǎn)，從找藍(lán)底找賽道到擦賽道到最后的鋪設(shè)完成，看著剛考完末考的學(xué)弟學(xué)妹們立馬就來實(shí)驗(yàn)室和我們這群馬上大四的老學(xué)長(zhǎng)老學(xué)姐一起努力鋪賽道真的很開心。

即使很辛苦很累，但當(dāng)看到鋪設(shè)完成的賽道每個(gè)的臉上都洋溢起笑容。我今年是第二年做車了，安徽賽區(qū)的比賽因疫情推遲到十一月中旬左右，所以我們幾個(gè)大四的同學(xué)馬上就要面臨實(shí)習(xí)考研等事情。

以后我們陪著學(xué)弟學(xué)妹們的時(shí)間也不是很多了，實(shí)驗(yàn)室也加入了很多小萌新，看著他們今天努力的樣子真的想給他們發(fā)給所有愛好智能車的同學(xué)們看看，希望他們可以在這個(gè)暑假好好努力 ，學(xué)到更多的東西，把車調(diào)好，一起加油，爭(zhēng)取取到好成績(jī)，他們都是最棒的。

下面是我今天趁他們不注意偷拍的照片， 還有我們最后拍的合照，希望他們加油啊，他們都是最棒噠。 D301大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室加油！

公眾號(hào)留言

◎ 卓大大，打擾你了，我最近調(diào)試了好幾天了，感覺一直在抓蝦，麥克風(fēng)定位受速度影響太大了，感覺到比賽的時(shí)候只能爬著完賽了，速度稍微一提定位就不準(zhǔn)確了，而且極其的不準(zhǔn)確，我也嘗試了GCC-PHAT及其改進(jìn)算法，也通過硬件上“鎖死”小麥輪來降低了麥輪的噪聲，但測(cè)試通過都沒有太大的效果，卓大大我也不知道該如何來處理提高定位的穩(wěn)定性了？這也不能一直在這兒瞎忙活？唉，我感覺就快要崩潰了？

□ 回復(fù):

1. 這個(gè)賽題如果僅僅使用聲音定位，精度、速度都會(huì)收到影響；
2. 需要結(jié)合車模運(yùn)行自身的傳感器：陀螺儀、里程計(jì)、速度傳感器，將車模自身運(yùn)行信息和檢測(cè)信息通過Kalmann濾波結(jié)合在才行；
3. 如果感覺第2點(diǎn)的提示有眩暈的感覺，那么今年能夠趴著跑完聲音信標(biāo)也是一種勝利。
4. 暫時(shí)崩潰不要緊，因?yàn)榈诙焯?yáng)還是會(huì)照樣 升起。

謝謝大大提示，我再看看

◎ 最近嘉立創(chuàng)的板子精度好像下降了，然后我們拿到的板子上的字有點(diǎn)糊，要重弄嗎?

□ 回復(fù)： 板上的LOGO還是可以辨認(rèn)，不需要重新制作了。

◎ 卓老師，我是安徽賽區(qū)某學(xué)校的隊(duì)長(zhǎng)，由于我們還未返校，所以學(xué)校沒有進(jìn)行校賽，現(xiàn)在預(yù)報(bào)名的隊(duì)伍大于省里面給的指標(biāo)，我們是否可以先選配三組報(bào)名，等開學(xué)校賽確定參賽隊(duì)伍時(shí)再將信息修改過來。

□ 回復(fù)： 這是可以的。

◎ 卓老師請(qǐng)問c車上坡道老是會(huì)有類似于靜電啪的一聲 請(qǐng)問這是什么原因 如果是靜電問題 那么我們給車底盤都粘上課鋁箔紙 請(qǐng)問為什么還會(huì)有這樣的現(xiàn)象?

□ 回復(fù)：在夏天，產(chǎn)生你所述的靜電的可能性比較小。關(guān)鍵你是否驗(yàn)證了那個(gè)聲響就是有靜電放電所產(chǎn)生的情況。

◎ 卓大大 能用F車模去掉前向輪做節(jié)能組車模嗎？

□ 回復(fù)： 制作節(jié)能的直立車?？梢允褂肍車模進(jìn)行改造。

◎ 卓大大 南方最近多雨，信標(biāo)組 如果能克服回音的話，比賽的時(shí)候能不能在室內(nèi)進(jìn)行？

□ 回復(fù)： 如果室外天氣不允許，信標(biāo)組則會(huì)在室內(nèi)，或者具有遮雨的天棚場(chǎng)所舉行。

◎ 卓老師還記得我上次提到的“通過卡爾曼把a(bǔ)i和pid結(jié)合起來”嗎？請(qǐng)問老師現(xiàn)在有什么想法了嗎？另外，我從兩個(gè)月之前就開始做軟件檢波，今天終于調(diào)出來了，效果特別棒！已經(jīng)全部上傳github了。是用的k66欠采樣。最后，別忘了今天出華南賽細(xì)則哦~

□ 回復(fù)： 華南賽區(qū)的線上比賽細(xì)則將會(huì)在明天競(jìng)賽網(wǎng)站公布。