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[導(dǎo)讀]交心 在我們嵌入式開發(fā)中,調(diào)試代碼的方法有很多。比如使用調(diào)試器在線調(diào)試、借助一些測量儀器、輸出調(diào)試日志等方式。 沒有哪種方法是最好的調(diào)試方法,實(shí)際開發(fā)中需要根據(jù)實(shí)際情況借助不同的方法進(jìn)行調(diào)試。但是,在一些稍微大點(diǎn)的項(xiàng)目中,輸出調(diào)試日志卻是比較

交心

在我們嵌入式開發(fā)中,調(diào)試代碼的方法有很多。比如使用調(diào)試器在線調(diào)試、借助一些測量儀器、輸出調(diào)試日志等方式。

沒有哪種方法是最好的調(diào)試方法,實(shí)際開發(fā)中需要根據(jù)實(shí)際情況借助不同的方法進(jìn)行調(diào)試。但是,在一些稍微大點(diǎn)的項(xiàng)目中,輸出調(diào)試日志卻是比較好的調(diào)試方法。

輸出日志可以比較隨意,想輸出什么就輸出什么,但是也得注意兩個(gè)點(diǎn):

一是輸出的日志盡量整潔明了,因?yàn)槿绻罩旧晕⒍嘁稽c(diǎn),看起來就會(huì)很亂,很擾心;

二是方便打開/關(guān)閉日志相關(guān)代碼,程序調(diào)試階段打開,方便定位問題,程序發(fā)布階段關(guān)閉,可節(jié)省不必要地資源開銷。

最近在做Linux方面的開發(fā),整天分析日志,有點(diǎn)體會(huì)。順便也寫點(diǎn)日志筆記分享給大家:

站在巨人的肩膀上

網(wǎng)絡(luò)上有很多現(xiàn)成的日志庫,簡單移植一下就可以使用。這里分享一個(gè)常用的日志庫—— EasyLogger。

碼云倉庫及介紹地址:

https://gitee.com/Armink/EasyLogger?_from=gitee_search#easylogger

1、EasyLogger介紹

EasyLogger是一款超輕量級(jí)(ROM<1.6K, RAM<0.3K)、高性能的C/C++日志庫,非常適合對(duì)資源敏感的軟件項(xiàng)目,例如:IoT產(chǎn)品、可穿戴設(shè)備、智能家居等等。

2、EasyLogger特性

  • 支持用戶自定義輸出方式(例如:終端、文件、數(shù)據(jù)庫、串口、485、Flash...);
  • 日志內(nèi)容可包含級(jí)別、時(shí)間戳、線程信息、進(jìn)程信息等;
  • 日志輸出被設(shè)計(jì)為線程安全的方式,并支持 異步輸出緩沖輸出模式;
  • 支持多種操作系統(tǒng)(RT-Thread、UCOS、Linux、Windows...),也支持裸機(jī)平臺(tái);
  • 日志支持 RAW格式,支持 hexdump;
  • 支持按 標(biāo)簽 、 級(jí)別、 關(guān)鍵詞進(jìn)行動(dòng)態(tài)過濾;
  • 各級(jí)別日志支持不同顏色顯示;
  • 擴(kuò)展性強(qiáng),支持以插件形式擴(kuò)展新功能。

3、EasyLogger的嘗試

該開源項(xiàng)目提供了豐富的demo,有stm32裸機(jī)的demo,有RT-Thread的demo、有Windows下的demo、有Linux下的demo。這里我們跑一下stm32裸機(jī)的demo。


進(jìn)行初始化及一些設(shè)置之后就可以調(diào)用其給我們用戶提供的日志打印接口log_a、log_e、log_w等來輸出日志信息,我們使用日志庫也主要使用的是這幾個(gè)接口,其它輔助功能有興趣的朋友可自行學(xué)習(xí)使用。

4、EasyLogger的移植、剖析

想要對(duì)EasyLogger進(jìn)行深入學(xué)習(xí)可查閱項(xiàng)目的readme文件、源碼閱讀及如下兩篇文章:

【開源解讀】一款輕量級(jí)C日志庫-EasyLogger

第3期 | EasyLogger,一款輕量級(jí)且高性能的日志庫

自己動(dòng)手,豐衣足食

網(wǎng)絡(luò)上的一些日志庫的功能過于強(qiáng)大,有時(shí)候我們用不上一些高級(jí)的功能,沒必要大動(dòng)干戈移植一個(gè)日志庫。

這時(shí)候我們可以通過簡單的幾行代碼實(shí)現(xiàn)我們自己的日志打印格式。其實(shí)之前也有簡單分享過打印相關(guān)的技術(shù)筆記:C語言、嵌入式中幾個(gè)非常實(shí)用的宏技巧

摘選那篇筆記的代碼:

左右滑動(dòng)查看全部代碼>>>

#define  DEBUG   1  

#if DEBUG
  #define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
  do\
  {\
    printf("<<File:%s  Line:%d  Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
    printf(fmt, ##args);\
  }while(0)

#else
  #define DBG_PRINTF(fmt, args...)   
#endif

我們拿來修改一下,下面分享兩種簡單的日志輸出方式:

1、分模塊打印

給各個(gè)模塊加上宏打印開關(guān)。在調(diào)試時(shí)可以通過宏開關(guān)先屏蔽掉沒有問題的模塊的日志信息,減少日志地輸出,方便專注于有問題的模塊分析。

直接上代碼吧。。。

(1)main.c

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/* 
demo: 分模塊打印日志
公眾號(hào):嵌入式大雜燴
*/

#include <stdio.h>
#include "module1.h"
#include "module2.h"

int main(void)
{
 module1_print();
 module2_print();
 return 0;
}

(2)mylog.h

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#define __MYLOG_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdio.h>

/* 各模塊日志開關(guān) */
#define  MODULE1_LOG_SWITCH  1
#define  MODULE2_LOG_SWITCH  1

/* 日志統(tǒng)一輸出的格式 */
#define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
do\
{\
 printf("<<File:%s  Line:%d  Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
 printf(fmt, ##args);\
}while(0)


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MYLOG_H__ */

(3)module1.c

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#include "module1.h"

#if MODULE1_LOG_SWITCH
#define LOG_MODULE1(fmt, args...)   DBG_PRINTF(fmt, ##args)  
#else
#define LOG_MODULE1(fmt, args...) 
#endif

void module1_print(void)
{
 LOG_MODULE1("hello module1\n");
}

(4)module1.h

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#ifndef __MODEL1_H__
#define __MODEL1_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "mylog.h"

void module1_print(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MODEL1_H__ */

(5)module2.c

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#include "module2.h"

#if MODULE2_LOG_SWITCH
#define LOG_MODULE2(fmt, args...)   DBG_PRINTF(fmt, ##args)  
#else
#define LOG_MODULE2(fmt, args...) 
#endif

void module2_print(void)
{
 LOG_MODULE2("hello module2\n");
}

(6)module2.h

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#ifndef __MODEL2_H__
#define __MODEL2_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "mylog.h"

void module2_print(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MODEL2_H__ */

通過模塊日志開關(guān)可以打開/關(guān)閉各模塊日志打印接口。這里的demo只拿兩個(gè)模塊作為例子,可模仿這兩個(gè)模塊拓展其它模塊。

編譯、運(yùn)行:

2、分級(jí)打印

分級(jí)打印是日志庫里常用的方式,比如上面的EasyLogger日志庫的分級(jí)打印實(shí)現(xiàn)方式:

這也是EasyLogger的核心部分。

我們可以把這一部分抽出來修改一下:

(1)main.c

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/*  
demo:分級(jí)打印日志
公眾號(hào):嵌入式大雜燴
*/

#include "mylog.h"

int main(void)
{
    LOG_A("Hello world");
    LOG_E("Hello world");
    LOG_W("Hello world");
    LOG_I("Hello world");
    LOG_D("Hello world");
    LOG_V("Hello world");
 return 0;
}

(2)mylog.h

左右滑動(dòng)查看全部代碼>>>

#ifndef __MYLOG_H__
#define __MYLOG_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdio.h>

/* 日志級(jí)別 */
#define ELOG_LVL_ASSERT    0
#define ELOG_LVL_ERROR     1
#define ELOG_LVL_WARN      2
#define ELOG_LVL_INFO      3
#define ELOG_LVL_DEBUG     4
#define ELOG_LVL_VERBOSE   5

/* 設(shè)置日志級(jí)別 */
#define ELOG_OUTPUT_LVL    ELOG_LVL_VERBOSE

/* 斷言(Assert)  */
#define LOG_A(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_ASSERT)\
    {\
        printf("[A/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)


/* 錯(cuò)誤(Error) */
#define LOG_E(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_ASSERT)\
    {\
        printf("[E/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)


/* 警告(Warn) */
#define LOG_W(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_WARN)\
    {\
        printf("[W/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)


/* 信息(Info) */
#define LOG_I(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_INFO)\
    {\
        printf("[I/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)

 
/* 調(diào)試(Debug) */
#define LOG_D(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_DEBUG)\
    {\
        printf("[D/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)

 
/* 詳細(xì)(Verbose) */
#define LOG_V(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_VERBOSE)\
    {\
        printf("[V/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MYLOG_H__ */

編譯、運(yùn)行:


以上就是本次的筆記分享,如有錯(cuò)誤,歡迎指出,感謝閱讀!期待大家的轉(zhuǎn)發(fā),大家的轉(zhuǎn)發(fā)也是我持續(xù)更新的動(dòng)力。

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