10月20日，馬斯克在電話(huà)發(fā)布會(huì)中宣布，所有的特斯拉（Tesla）新車(chē)將裝配“具有全自動(dòng)駕駛功能”的硬件系統(tǒng)——Autopilot 2.0。一家公司，其實(shí)需要從一個(gè)長(zhǎng)的時(shí)間軸上來(lái)看，把它說(shuō)過(guò)、做過(guò)，還有實(shí)際的產(chǎn)品特性拿出來(lái)仔細(xì)看，然后綜合在一起來(lái)分析和比對(duì)，雖然可能與事實(shí)有些差異，但是對(duì)特斯拉這家公司而言，這么做是非常必要的。

　　第一部分、自動(dòng)駕駛硬件（Autopilot）的系統(tǒng)升級(jí)
 

　　1.首先回顧Autopilot本身：

　　一路走高

　　·2014年10月 鋼鐵俠發(fā)布了這個(gè)功能，然后給10號(hào)以后生產(chǎn)的車(chē)都預(yù)裝了這個(gè)功能 （October 10，2014 After weeks of speculaTIon Elon Musk finally reveals ‘The D’， along with autopilot capabiliTIes for Model S.）

　　·2015年10月 發(fā)布軟件版本7.0 推送的功能里面包含了 多個(gè)輔助駕駛的功能Your Autopilot has arrived

　　·2016年1月 宣傳視頻：若干個(gè)演示視頻：自動(dòng)駕駛儀的召喚（Autopilot Summon）、緊急變線（Lane Change）、自動(dòng)泊車(chē)（Autopark）、自動(dòng)引導(dǎo)（Autosteer）

　　·2016年1月 加州DMV的自動(dòng)駕駛報(bào)告

　　一路走低

　　·2016年5月 Joshua Brown出事故死亡

　　·2016年6月底 美國(guó)道路安全局（NHTSA）進(jìn)行調(diào)查

　　·2016年7月與以色列智能輔助駕駛公司（Mobileye）結(jié)束合作關(guān)系

　　在整個(gè)過(guò)程里面，談及Autopilot的易用性，可以在Tesla的網(wǎng)站里，刊登的客戶(hù)故事，以及在很多客戶(hù)體驗(yàn)、（科技和汽車(chē)）媒體方面有很多好的反饋。轉(zhuǎn)折點(diǎn)在Joshua Brown的死亡事故，道路安全局的調(diào)查，還有與合作伙伴的分道揚(yáng)鑣。

　　然后在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，發(fā)布了一套感知和處理系統(tǒng)包括：前視攝像頭（擋風(fēng)玻璃后），前視攝像頭三個(gè)本身功能上進(jìn)行了分工，與長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)（77Ghz）融合來(lái)做處理。廣視角前視攝像頭（低速城市路況）：120度魚(yú)眼鏡頭，用于特定功能的處理，獲取交通燈，障礙物切入行前方行駛路徑和近距離物體。主攝像頭：多用途；窄視角前向攝像頭（高速路況）：檢測(cè)前方車(chē)道情況。側(cè)方檢測(cè)和側(cè)后方檢測(cè)攝像頭：這兩邊兩組（4個(gè)）主要的功能是檢測(cè)側(cè)后方盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛，主要防治在高速行駛過(guò)程中，車(chē)輛插入變道的信息，還有一些交叉路口。后方攝像頭：主要考慮在復(fù)雜操作和城市道路環(huán)境中的情況。

　　仔細(xì)看英文的新聞，留了余地，有達(dá)到美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）自動(dòng)駕駛等級(jí)5（L5）的潛力。馬斯克說(shuō)，這意味著他的車(chē)將有潛力達(dá)到5級(jí)的最高水平，甚至不需要司機(jī)的幫助。（Musk says this means his cars will have the potenTIal for level 5 autonomy—the highest level， which requires zero interacTIon from the driver）。

圖1 Tesla Autopilot2.0感知系統(tǒng)變化


圖2：感知系統(tǒng)功能定義

　　在探討這個(gè)事情的時(shí)候，我們可以這么看問(wèn)題：

　　1）實(shí)施：先全部裝上硬件，與之前Autopilot發(fā)布之前一樣，讓消費(fèi)者有懸念和盼頭。

　　2）時(shí)間：全自動(dòng)特斯拉汽車(chē)（Every Tesla Car Will Be Fully Autonomous by 2017），仔細(xì)核對(duì)：

　　·2014年10月—2015年10月，一年時(shí)間

　　·2016年10月—2017年，也有一年的時(shí)間

　　3）能力：有能力達(dá)到5級(jí)（SAE Level5），并推送給客戶(hù)

　　4）價(jià)格：Autopilot 2500美金，Autopilot2.0 8000美金