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在《實用 | 如何遠程登錄開發(fā)板？》這篇文章中我們給開發(fā)板配置了網(wǎng)絡，但是板子重啟之后，又得手動輸入命令去配置連接WiFi。

在《實用 | 10分鐘教你搭建一個嵌入式web服務器》、《實用 | 10分鐘教你通過網(wǎng)頁點燈》及這兩篇文章中我們每次都是先登錄開發(fā)板，再啟動我們的boa服務器。

顯然，這很不方便。

這篇筆記我們就一起來解決這個痛點。設置板子重啟之后自動連接WiFi、boa服務器開機自動啟動，以及設置我們的應用程序開機自啟動。

嵌入式Linux初始化程序

1、init進程

init進程是內核加載的第一個用戶空間的進程，PID為1，負責加載用戶空間的服務和程序。如：

2、init的種類

在嵌入式Linux中，不同的文件系統(tǒng)有不同的init的實現(xiàn)。

對于Buildroot_2019.02，其支持兩種system init：BusyBox init、systemV。

對于Buildroot_2020.02，其支持四種system init：BusyBox init、systemV、systemd及OpenRC。

（1）BusyBox init

BusyBox init非常適合在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中使用，被譽為“嵌入式Linux的瑞士軍刀”，它可以為嵌入式系統(tǒng)提供只要的init功能，并且通過定制可以做得非常 精煉。inittab是幫助init完成系統(tǒng)配置的主要文件。

（2）systemV

SystemV 是類 Unix 操作系統(tǒng)傳統(tǒng)的也是首款初始化系統(tǒng)。SystemV為服務啟動設置嚴格的順序。每個服務都分配有一個優(yōu)先級編號，init會按優(yōu)先級順序啟動服務。如果需要確保網(wǎng)絡連接后啟動服務，則必須手動為服務分配更高的優(yōu)先級。

System V初始化腳本都存儲在/etc/rc.d/init.d/或/etc/init.d目錄中。這些腳本用于控制系統(tǒng)的啟動和關閉。

（3）systemd

systemd是Linux下的一套中央化系統(tǒng)及設置管理程序（init），包括有守護進程、程序庫以及應用軟件。其開發(fā)目標是提供更優(yōu)秀的框架以表示系統(tǒng)服務間的依賴關系，并依此實現(xiàn)系統(tǒng)初始化時服務的并行啟動，同時達到降低Shell的系統(tǒng)開銷的效果，最終代替現(xiàn)在常用的System V與BSD風格init程序。目前絕大多數(shù)的Linux發(fā)行版都已采用systemd代替原來的System V。

（4）OpenRC

OpenRC是一個基于依賴關系的rc系統(tǒng)，可以和系統(tǒng)所提供任何init程序配合運行，一般指的是/sbin/init。但是她不是用來取代/sbin/init的。

基于SystemV的開機自啟動

上面我們簡單地了解了相關地概念。我這里地開發(fā)板用的是Buildroot_2020.02，初始化系統(tǒng)用的是SystemV。下面我們基于這個環(huán)境做一些簡單的程序自啟動的實踐。

我這里的System V初始化腳本都存儲在/etc/init.d目錄中：

init進程啟動之后，會對/etc/inittab文件的解釋及執(zhí)行。我們看看/etc/inittab文件里有什么內容：

可以看到里面用到了兩個腳本文件：

• /etc/init.d/rcS
• /etc/init.d/rcK

其中，可以看出/etc/init.d/rcS是在系統(tǒng)開機之后執(zhí)行的腳本；/etc/init.d/rcK是在系統(tǒng)關機時執(zhí)行的腳本。

下面看看/etc/init.d/rcS里面的內容：

從里面的信息我們可以知道，這個rcS腳本會循環(huán)調用/etc/init.d文件夾下的以S 數(shù)字開頭的腳本文件，即：

其中，S后面的數(shù)字表示啟動的順序，數(shù)字小的先啟動。

下面我們一起來簡單驗證一些是不是這樣的。

示例代碼：

test.c

#include?

int?main(void)
{
?for?(int?i?=?0;?i?5;?i )
?{
??printf("Hello?world\n");
?}
?return?0;
}
編譯：

arm-linux-gnueabihf-gcc?test.c?-o?test
把test傳到開發(fā)板的home目錄：

scp?test?root@192.168.1.8:/home
在開發(fā)板/etc/init.d/目錄下新建文件S100Test：

#!/bin/sh
cd?/home
./test?>?test_log.txt
腳本很簡單，把test程序輸出的信息存放到同目錄下的test_log.txt文件中。

保存S100Test腳本，修改其權限：

chmod?777?S100Test
重啟板子：

reboot
可以看到，test同目錄下會生成一個test_log.txt文件：

表明我們已經(jīng)可以設置我們的程序開機自啟動了。上面只是進行簡單地演示，S100Test啟動腳本可能不夠規(guī)范，我們可以模仿/etc/init.d/目錄下地其它腳本的格式編寫我們的啟動腳本，如S99myirhmi2腳本的內容如：

套用其模板修改S100Test為：

#!/bin/sh

case?"$1"?in
????????start)
????????????????cd?/home
????????????????./test?>?test_log.txt
????????????????;;
????????stop)

????????????????;;
????????*)
????????????????echo?"Usage:?$0?{start|?stop|restart}"
????????????????exit?1
esac

exit?$?

以上就是本次關于程序自啟動的一些學習分享。

回到文章開頭的問題，我們就可以用類似的方法來設置我們的板子，讓其開機自動配置網(wǎng)絡、自動啟動boa服務器，為了圖方便，我直接把相關執(zhí)行命令加入到/etc/init.d/rcS中，如：

重啟，可以看到，相關程序已經(jīng)自啟動了：

巨人肩膀：

1、https://blog.csdn.net/weixin_39607935/article/details/111626606

2、https://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/39082495

3、https://blog.csdn.net/u012944254/article/details/111034628

4、https://www.cnblogs.com/xjnotxj/p/11951957.html