一名來自智能車老牌強校的十六屆參賽學長給卓大大、組委會和逐飛的相關(guān)科研人員的自我感想和建議。

01 今年之約

作為十六屆的選手很有幸能從省賽一路走到國賽，這一屆比賽的成功舉辦比以往的任何一屆都不易，疫情的突然來襲，沒有擋住所有智能車人的心；即使線上賽，也讓我有身在賽場的感覺；在此對所有付出的人員，組委會、卓大大、逐飛的工作人員以及所有參賽隊員等表示感謝，感謝各位讓我經(jīng)歷難忘的一場比賽，辛苦啦！

對于比賽的籌備到舉辦到評獎我依舊認為是現(xiàn)實情況下最理想也是最正確的選擇，但既然是提問題，那就要說說不足了：

一、規(guī)則問題

卓大大的微信公眾號的設(shè)立有利于大家提意見、問問題，體現(xiàn)了參與感。但問題往往相伴而生。比賽流行的一句換，“有一千個參賽隊員，就有一千個卓大大”說的就是公眾號下的回復(fù)。

確實，就算是參賽隊員也難以記住全部的規(guī)則，但作為最官方的回答，我在下一屆希望能明確一點，后臺回答僅代表個人觀點，可以搜集近期有效的問題，以正式推文形式公布（使用敘述形式、不是以問答的形式），除推文外，評論區(qū)回答僅供參考與討論，不作為正式規(guī)定，若與正式規(guī)則沖突的以規(guī)則為準，所提出的問題在后續(xù)未出現(xiàn)在正式推文中，一律算為禁止。

二、賽題問題

近些年的比賽看下來包括自己做了一年比了一年，發(fā)現(xiàn)了一點就是電磁難以競爭攝像頭，智能難以取代PID，這是很現(xiàn)實的問題，也是必然的趨勢，這會衍生一個問題——傳承（這是一個兩面的問題，我不太想談）。

1、電磁與攝像頭

先來說電磁與攝像頭，除了今年兩個室外項目，在省賽就很少看到其它組別有用電磁跑的了，更不用去說速度差距了，在前瞻不斷地砍短的發(fā)展趨勢下，經(jīng)歷了錢江時代的電磁巔峰，可能又要回到創(chuàng)辦初期的純攝像競賽了。做了一年電磁，也用盡了辦法，我想很多學校也一樣，找不到電磁好于攝像的方法，希望下一屆為電磁爭取一些專門組別吧。

2、AI與PID

再講AI，其實很簡單，問一下各個去國賽的參賽組，有人用AI嗎，拿國一了嗎?？戳藝惾?，這些路徑要么是賽道記憶，要么就是PID，沒有看出AI的，看到一些學校的技術(shù)報告寫了AI但會看比賽視頻，這不是這代碼應(yīng)該跑出來的效果。AI在速度上無法取代傳統(tǒng)PID的現(xiàn)實擺在這（大部分人僅一年的調(diào)車想取代AI不大可能）。

所以AI怎么體現(xiàn)或許要另求他路了，反正今年的賽道，沒有AI的需求和參與感。再補一句，單車的慢賽道設(shè)計占比太大了，調(diào)了一年快車，雖然快車在全部的組別中名列前茅，但慢車一言難盡，確實是技不如人，但也有些許可惜吧。

02 明年之邀

一、賽題建議

先給幾個建議吧，后面再講原由。①基礎(chǔ)四輪組②全向控制組③智能視覺組④AI電磁組⑤信標組⑥單車越野組⑦節(jié)能接力組

• ①基礎(chǔ)四輪組：年復(fù)一年的攝像頭組別，近幾屆都是換個車模、芯片，就隨他發(fā)展下去吧。
• ②全向控制組：全向車作為所有車模中的極其特殊能向各個方向直線行駛不用拐彎的車模，可以使用特殊的賽道來比賽，希望能保留全向在競速比賽之中，因為賽道（見后）引入遠近道，所以建議可以做成追逐賽，增加比賽激烈性和觀賞性。
• ③智能視覺組：今年最有意義的一個組別，符合時代潮流的全新組別，雖然我不是這個組別的，但這個組別確實是相當?shù)奈恕?/li>
• ④AI電磁組：和基礎(chǔ)四輪一樣，不贅述了，只是攝像變成電磁的萬年組別
• ⑤信標組：沒怎么接觸過，也不太好提建議。
• ⑥單車越野組：我今年參賽的單車，因為動量輪的引入吧，平橫難度降低了，但拐彎難度會大幅上升，那我認為完全可以嘗試去模擬越野自行車，高坡俯沖剎車、深坑、橫風、轉(zhuǎn)化為獨輪行駛等元素了，甚至可以去過獨木橋穿越隧道，再難點就去走鋼絲，再難點可以上臺階，后輪往后一下前輪會翹起來，再往前沖就可以上臺階了，我以前騎車嘗試過，這是單車才有的技能，無人可以代替的，即使有動量輪加持，平衡的難度依然可以和今年持平。畢竟將生活模擬成比賽，將比賽映射生活，是智能車辦下去的最大推動力嘛，希望下一屆學弟學妹不要罵我。
• ⑦節(jié)能接力組：我一直想做的一個組，節(jié)能已經(jīng)經(jīng)過兩屆的研發(fā)，相對而言，有一定的成熟性了，我希望引入電能傳輸這一熱點話題與生活實際，來發(fā)展智能車，簡單來說，第一輛車在原地充電，充滿電發(fā)車后，在遇到第二輛車的時候進行電能傳輸來驅(qū)動無電量的第二輛車，返回出發(fā)點。今年的接力是藍牙，前年的是碰撞，原來想兩輛車同時行駛，但以前嘗試過，其實依舊是藍牙傳輸，電量傳輸會更具挑戰(zhàn)性。

二、賽道建議

1、抄近道

設(shè)計一些小賽道模擬圖。

上圖為，全向的追逐賽道，全向可以向一邊平移，不需拐彎，可以判斷那邊近，從而實現(xiàn)超越的可能。

2、單車獨木橋

單車的獨木橋，窄而平穩(wěn)的過橋，考驗控制水準，鋼絲差不多，就是把中間木板換成塑料索再繞上電磁線。

3、單車上臺階

單車上臺階的模擬圖，相信下一屆的學弟學妹們肯定能實現(xiàn)的。

三、芯片平臺

對各芯片平臺贊助商的期望：

1、支持國產(chǎn)芯片的加入?

2、希望英飛凌能繼續(xù)贊助，同時芯片能降價?

3、作為使用過STC8A\G\H和16F的參賽者，個人認為該芯片是個不錯的挑戰(zhàn)，希望電磁能保留，更希望今年的攝像頭也能用上宏晶科技的STC芯片

四、車模建議

對各型號車模平臺的評價和改進建議：今年車模質(zhì)量相較于去年普遍降低了，可能是新車模的引入，像單車的車模和舵機的壽命問題，像越野拐彎半徑，像B車的結(jié)構(gòu)等等吧，希望能改善的更好吧。