01 十六→十七

新學(xué)期新氣象，又雙叒叕開學(xué)了，看著實驗室的學(xué)長籌備起了新一年的納新視頻，才突然意識到，我加入車隊已經(jīng)一年了。在這一年，承蒙老師指導(dǎo)、學(xué)長點撥，加上與隊友的通力合作，從校賽、省賽一路走來，并有幸在十六屆節(jié)能信標(biāo)組中獲得了國二。

在這里我首先想向組委會、卓大大以及逐飛科技和龍邱科技的工作人員表示感謝，感謝你們在瞬息萬變的疫情環(huán)境下仍然又力保障了第十六屆比賽的順利進行，感謝你們的精心策劃和辛苦付出。

此其我想向我們學(xué)校的學(xué)長和老師表達感謝，感謝你們精心組織了一次次的校賽和交流賽，使得我們能夠及時發(fā)現(xiàn)和調(diào)整問題。此時我還想向在群里交流的群友們表達感謝，感謝你們的支持和鼓勵。

02 比賽問題

感謝完了是我個人認為的一些問題（以下言論和態(tài)度僅代表個人，與學(xué)校態(tài)度沒啥關(guān)系）

◎ 規(guī)則問題

首先是規(guī)則問題。我忘了在哪一篇文章中，卓大大非常自豪的表示“智能車競賽商量著辦比賽是非常好的”(我剛剛找了找沒找到原文，大概是這么個意思)。【參見推文：不想贏了^[1] 】

從一方面來講，卓大大廣開言路，在公眾號下面收集多方意見調(diào)整比賽規(guī)則，確實有利于及時調(diào)整規(guī)則中的一些不合理的地方，體現(xiàn)了大賽組委會對于參賽選手想法的重視。但是從另一個方面來講，這也導(dǎo)致了一個問題，有時候卓大大會過于相信評論區(qū)，有時候能感覺到評論區(qū)里像在拔河一樣，每支隊伍都想把規(guī)則拉向有利于自己的方向，這種現(xiàn)象多少有些奇怪。

而且有的時候卓大大很多重要指示僅存在在評論區(qū)中，不同組別的規(guī)則混在一起而且有的時候不同文章的不同評論，甚至是同一文章的評論下面對于同一個問題會給出兩個不同的回復(fù)，搞清楚每一條評論的先后關(guān)系并篩選出其中的有效信息的工作量實在是有些繁重，而且相當(dāng)不正式，尤其是我記得封箱的那篇文章，評論區(qū)有原文的好幾倍長，逐條閱讀實在是頂不住。所以希望卓大能定期對評論區(qū)的內(nèi)容進行匯總和整理，并及時補充進規(guī)則。

◎ 比賽系統(tǒng)

其次是規(guī)則的執(zhí)行問題。我并不清除到底是哪一個環(huán)節(jié)出了什么問題，但是我知道信標(biāo)燈在龍邱上架的時間遠遠晚于預(yù)期，雖然出燈后的幾個月證明了那么早出燈可能也沒啥幫助，但是還是希望這個計劃能稍微有計劃一點，比如第十七屆可以直接說”五月出新燈，大家稍安毋躁“。

關(guān)鍵是，龍邱研發(fā)了這么長時間的信標(biāo)燈還總是出問題，實在是不大靠譜。希望龍邱科技大力提高產(chǎn)品質(zhì)量。

◎ 節(jié)能信標(biāo)

再次是無線充電的特有問題.這里單獨挑出了無線充電是因為這是一個基本獨立于節(jié)能的環(huán)節(jié)，考慮一下節(jié)能是什么，節(jié)能是節(jié)約已有的能量，而無線充電是收割電能的方式。我們不妨參照一下手機廠商在發(fā)布會的時候會提到兩個參數(shù)，續(xù)航和充電功率，續(xù)航對應(yīng)的是節(jié)能而無線充電對應(yīng)的是充電，沒有廠家會把這兩個參數(shù)混為一談。所以我個人認為，無線充電是獨立于節(jié)能的一個部分，應(yīng)該單獨討論節(jié)能和無線充電，甚至是設(shè)計賽題。

對于節(jié)能，我沒啥好說的，我們隊仨大一的，專業(yè)課還沒學(xué)多少，干這個玩意，是要芯片選型芯片選不出來、要結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)拉跨、要電機沒電機、要電源沒電源，這個確實是我們自己的問題。

但是對于無線充電，我們在測試的時候發(fā)現(xiàn)了一個現(xiàn)象，對于兩個相對位置不變的線圈，在場地的不同位置上，接受的電能功率是有差異的（需要指出的是我們并沒有做特別細致的定性和定量分析，但是由于我們車上有校準(zhǔn)過的測電流和電壓的部分，所以我們是在賽道上跑的時候觀察到的這個現(xiàn)象，我們省賽賽道，一號燈和四號燈的充電功率可以差到20W），我們暫且猜測這可能和地下的鋼筋有關(guān)系，比較極端的情況是我們拿一張鋪了銅的PCB直接放在線圈下面，然后就真的一點電也沖不進去了。

希望卓大能撥冗研究一下這個問題，如果這個問題屬實，那么無線充電是否應(yīng)該應(yīng)用與第十七屆比賽我認為就需要重新討論了。

03 競賽建議

下面是一些建議：對于傳統(tǒng)組別，沒搞過，不大好說。

對于信標(biāo)組，我認為，可以通過一些方式延長信標(biāo)燈的使用壽命，畢竟這一套燈真的不便宜。但是也不能一味地圍繞已有的燈展開，因為這個確實容易壞。

對于聲音信標(biāo)，我極力反對，雖然沒有正式參加過15屆，但是在出燈之前的校賽，我也做過聲音信標(biāo)，這個東西確實非常的吵，過于擾民，同時我希望卓大在設(shè)計賽題的時候也要考慮一下對于環(huán)境的影響，畢竟整個實驗室不是只有信標(biāo)一個組，一棟樓也不是只有一間實驗室。

對于節(jié)能，之前有車友提到的雙車節(jié)能確實是一個不錯的方案，但是賽道位置對于無線充電的影響以及這個賽題的難度情況確實應(yīng)該被納入考慮。

對于H車，由于沒有參加過今年的全向行進，對于H車在賽道上的表現(xiàn)沒有細致的認識，但是之前做聲音信標(biāo)的時候我覺得H車還是很靈活的，而且我看RM里那個麥倫一邊轉(zhuǎn)一邊跑非常炫酷，或許可以參考一下。

同時我希望今年的比賽道具和裁判系統(tǒng)的質(zhì)量能稍微高一點，我實在是不想隔三差五修燈了。

最后發(fā)表一下我個人的一點小的困惑：我實在是不覺得備賽最后陷入的瘋狂地針對車模和賽道的調(diào)參能夠讓我們學(xué)到太多有價值的東西，而且我個人感覺很痛。