??剛剛復(fù)習(xí)完今天的考研內(nèi)容，不知不覺(jué)拿起手機(jī)打開(kāi)微信，看見(jiàn)好久沒(méi)點(diǎn)開(kāi)的標(biāo)星公眾號(hào)，才突然好久沒(méi)刷卓大大的推文了。突然無(wú)比懷念以前堅(jiān)持到1點(diǎn)等卓大大推文的日子，那時(shí)候會(huì)不自覺(jué)地拿起手機(jī)看看卓大大的有沒(méi)有新消息。不知道這屆的學(xué)弟學(xué)妹們是不是也這樣呢，在驚恐與期待中懷著復(fù)雜的心情等待著推文，既期望又害怕下一篇是規(guī)則的發(fā)布。

??感覺(jué)國(guó)賽才沒(méi)結(jié)束多久，下一屆智能車(chē)又馬不停蹄的來(lái)了。一個(gè)半月前還是參賽隊(duì)員的我，現(xiàn)在已經(jīng)是最后一搏的考研人了，感覺(jué)昨天還在對(duì)著一堆參數(shù)，不斷調(diào)整，今天卻成了榮譽(yù)墻上的一個(gè)名字了。

??昨天路過(guò)實(shí)驗(yàn)室，看到學(xué)弟學(xué)妹們的驗(yàn)收，他們算上集訓(xùn)應(yīng)該來(lái)實(shí)驗(yàn)室也有三個(gè)月了，看完驗(yàn)收我算是有點(diǎn)明白當(dāng)年學(xué)長(zhǎng)看我們那種“欲言又止”的表情是什么含義了，哈哈哈，當(dāng)然，我堅(jiān)信——未來(lái)可期，付出的努力一定會(huì)有回報(bào)的。

??看到推文里五花八門(mén)的創(chuàng)意，我不禁心血來(lái)潮，算是給枯燥的復(fù)習(xí)增添一絲色彩吧；這篇文章只是寫(xiě)一些個(gè)人的想法（僅此而已），更歡迎下一屆的參賽者們?cè)谠u(píng)論區(qū)提出自己的想法，智能車(chē)一直是廣納意見(jiàn)的，而你們的競(jìng)賽更需要你們的參與。當(dāng)然，既然是經(jīng)典的“坑”學(xué)弟環(huán)節(jié)，那想法就一定要離奇一些，如果有不滿(mǎn)，歡迎大家在評(píng)論區(qū)里“陰陽(yáng)怪氣”、“相互對(duì)線(xiàn)”。

01 單車(chē)組

??看到之前的幾篇推文，好像已經(jīng)有能用動(dòng)量輪保持平衡并實(shí)現(xiàn)循跡的單車(chē)了，沒(méi)想到這屆的“內(nèi)卷”已經(jīng)這么明顯了。然后，好像有提出單車(chē)上樓梯，這個(gè)多少有點(diǎn)超前了。但是，單車(chē)過(guò)獨(dú)木橋的創(chuàng)意確實(shí)是今年賽道的一個(gè)衍生和拓展。

??單車(chē)國(guó)賽我們用的是15cm的高坡，比賽時(shí)很多參賽組將坡道延展了，使上坡的角度不是那么的大，但是在比賽中還是可以看到部分單車(chē)快速（指那些1.75以上的車(chē)）上坡會(huì)偏移抖動(dòng)（雖然我們沒(méi)有，可能是速度太慢了，但個(gè)人覺(jué)得也可能是電感的影響），所以獨(dú)木橋可以讓下一屆選手直面高坡和抖動(dòng)這兩問(wèn)題，算是今年國(guó)賽的一個(gè)補(bǔ)足與完善吧，基于這些，提出以下的想法：

??① 獨(dú)木橋?qū)挾仍O(shè)為車(chē)輪1.5~2倍的寬度（再短估計(jì)難度太大了），上坡的角度可以呈45度甚至是60度，做一個(gè)爬坡小車(chē)（有點(diǎn)像去年省電賽的爬坡小車(chē)，不過(guò)單車(chē)電機(jī)只有一個(gè)，而且車(chē)偏重，所以難度更大了）。

??② 可以引入“橫風(fēng)”元素（看了電影《破風(fēng)》），破風(fēng)前行，沖沖沖。

??③ 還有斜坡元素，像奧運(yùn)會(huì)自行車(chē)競(jìng)速賽的場(chǎng)地一樣，賽道與地面成傾斜角度，因?yàn)榻衲陣?guó)賽的選擇參賽的車(chē)都能在無(wú)動(dòng)量輪的條件下正常循跡了，至少能完全的跑下來(lái)。那么動(dòng)量輪的引入會(huì)顯得很多余，但斜坡的引入，會(huì)使動(dòng)量輪成為一個(gè)可調(diào)的元素，陀螺儀可能要好好的寫(xiě)了，這樣的話(huà)即使動(dòng)量輪引入，既沒(méi)有降低或增加難度，又由具有創(chuàng)新性。

??不提了，對(duì)單車(chē)下手有點(diǎn)狠了，再提可能要被噴了。

02 競(jìng)速組

??我看到前面還有一篇推文好像寫(xiě)的是競(jìng)速的，不帶有任何色彩的反駁一句，而且僅代表個(gè)人觀(guān)點(diǎn)。我覺(jué)得智能車(chē)競(jìng)賽最刺激的比賽，最具觀(guān)賞性的比賽應(yīng)該是對(duì)抗組，去年的信標(biāo)對(duì)抗，以前的雙車(chē)對(duì)抗（那一年的現(xiàn)場(chǎng)賽，是心中永遠(yuǎn)的巔峰一戰(zhàn)），今年的觀(guān)賽體驗(yàn)可能是因?yàn)榫€(xiàn)上賽吧，好像沒(méi)有那么的強(qiáng)了，所以，還是希望對(duì)抗組回歸吧，競(jìng)速對(duì)抗賽回來(lái)吧。

??看到有人設(shè)計(jì)了一個(gè)近道，可以像QQ飛車(chē)那樣設(shè)置近道實(shí)現(xiàn)超越，或者像雙車(chē)對(duì)抗那樣繞外圈加速超越。對(duì)抗賽除了比賽，抽簽更是好看，面對(duì)的永遠(yuǎn)是一個(gè)假想敵——未知的對(duì)手才是最可怕的?，F(xiàn)在的車(chē)速其實(shí)已經(jīng)很快了，機(jī)械、電機(jī)、賽道、可能會(huì)有舵機(jī)也快逼近極限了，錢(qián)江的巔峰有車(chē)模、電機(jī)很大一部分因素在，而且，過(guò)去了就讓它成為曾經(jīng)的輝煌吧，我們還是得繼續(xù)鑄就屬于我們的全新的輝煌。來(lái)吧，雄起吧，基礎(chǔ)對(duì)抗四輪。

??果然，沒(méi)調(diào)過(guò)的組別，想法最多，下手最狠。

03 麥輪組

??作為調(diào)過(guò)麥輪的人，同意評(píng)論區(qū)的說(shuō)法，麥輪確實(shí)有點(diǎn)消耗PVC材質(zhì)的賽道，賽道價(jià)格有普遍偏高，有點(diǎn)心疼，而且費(fèi)路肩，車(chē)模太堅(jiān)挺了能把路肩攔腰撞斷。

04 DIY節(jié)能組

??去年做了節(jié)能組，今年又有自制車(chē)模的信標(biāo)組，不知道自制車(chē)模的組今年還會(huì)有嗎？好像自制車(chē)模與節(jié)能一直在一起，看推文有兩篇文章提到了節(jié)能雙車(chē)，舉雙手歡迎。

??我去年做過(guò)節(jié)能方案，并且有打算畢設(shè)去試試電能傳輸，不知道智能車(chē)會(huì)不會(huì)提前走一步。自制車(chē)模我感覺(jué)是參與感最強(qiáng)的一個(gè)組別，一千個(gè)人就有一千款車(chē)模，考驗(yàn)力學(xué)結(jié)構(gòu)、建模能力等多方面的綜合組別了。雙車(chē)參賽更加的多，兩位調(diào)車(chē)，一位硬件，一位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，剛剛好，不知道會(huì)有多少新奇的idea出現(xiàn)。

05 視覺(jué)組

??一句話(huà)：AI之光，未來(lái)可期；始于當(dāng)下，引領(lǐng)未來(lái)。希望學(xué)弟學(xué)妹能寫(xiě)出震驚全國(guó)的AI識(shí)別代碼，哈哈哈。

??還是那句話(huà)，只是有感而發(fā)，不代表任何立場(chǎng)哦，有不滿(mǎn)歡迎評(píng)論區(qū)。

??最后，祝愿所有的參賽者們?nèi)〉美硐氤煽?jī)，不負(fù)一年韶華，也祝愿所有和我一樣的考研人不負(fù)征途，成功上岸。

??靜待各位收筆入鞘時(shí)再見(jiàn)。