總決賽，強者之爭落下帷幕。

由于疫情防控，第16屆全國大學(xué)生智能汽車競賽總決賽改為線上進(jìn)行。雖然參賽隊伍沒法同臺競技，但他們都在自己的賽場上美麗綻放。

其中，競速與創(chuàng)意兩個組別共有260高校的592支隊伍進(jìn)行了線上比拼，英飛凌特別支持的基礎(chǔ)四輪組、節(jié)能信標(biāo)組、電磁越野組的第一名分別是：

對于此次線上比賽，參賽選手們有話說：

今年是英飛凌參與智能車的第二個年頭。雖然時間不長，但兩年的時間足以讓參賽選手們熟練巧妙的應(yīng)用英飛凌MCU，同時英飛凌也更加了解參加智能車比賽的當(dāng)代青年學(xué)生們，在賽場積極拼搏、不放棄的精神，也見證了他們克服困難，敢于挑戰(zhàn)的勇氣。

01 全新比賽模式

傳統(tǒng)的競速模式考察的是車模的速度，而第16屆更換為賽道設(shè)計和定時積分模式，不單考察速度這一項，車模的魯棒性、長時間運行的穩(wěn)定性等都是取勝的關(guān)鍵因素。

▲ 圖1.1 積分比賽現(xiàn)場與計時秒表對自己車模無比熟悉的參賽隊伍，可以根據(jù)車模特性，揚長避短，按照統(tǒng)一賽道元素標(biāo)準(zhǔn)，自行組合形成比賽賽道。不同賽道元素，積分不同。在三分鐘內(nèi)，累計賽道元素的積分，即為比賽積分。

02 競賽魅力之處

四輪組：雖然只是更換了車模，但這恰巧是最難的地方。車模的機械性、靈活的轉(zhuǎn)彎性能，一定程度被減弱了。而對于要求速度快的四輪車模來說，解決好車模運動控制，合理的速度策略，就獲得了一半的成功。

▲ 圖2.1  四輪組比賽現(xiàn)場另一半的成功則是賽道設(shè)計。如何設(shè)計一個具有很高得分效率而且難度適中的賽道，成為諸多參加國賽的強校們一決高低的關(guān)鍵。一方面，提高得分效率可以使得在有限的時間內(nèi)車模獲得更多的分?jǐn)?shù)，而從另一個角度來說，得分效率的提高又不可避免的會提升賽道的難度，很可能在兩分鐘結(jié)束之前就沖出賽道而得不償失。這就要求參賽隊伍根據(jù)自身的特點設(shè)計出適合自己的賽道，從而取得更好的成績。

▲ 圖2.2 基礎(chǔ)四輪第一名車模節(jié)能信標(biāo)組：由于不限制車模以及充電發(fā)射功率調(diào)整到80W，信標(biāo)組最容易拉開差距的是車模的制作選用以及充電功率的調(diào)整。

▲ 圖2.3 節(jié)能信標(biāo)第一名車模首先，可以選取更加節(jié)能或扭矩大加速快的電機來制作車模，使得整車的理論最大速度提高以及降低車模的電能損耗。但是往往扭矩大加速快的電機功耗也大，又會導(dǎo)致充電所需的能量變得更多，如何平衡是不可忽視的問題。

▲ 圖2.4 節(jié)能信標(biāo)組參賽隊伍車模其次，充電功率的大小也會直接影響比賽的結(jié)果。在面對同樣容量的電容組時，越大的充電接收功率意味著更少的時間損耗。

電磁越野組：又名AI電磁組。越野車模的長軸距和不到2cm的前瞻限制使得車像一個反應(yīng)遲鈍的盲人，只能感受到腳底下的路。如果只采用傳統(tǒng)的電感排布方案和控制方案就想讓車子跑得快幾乎是不可能的。如何補償物理上的前瞻不足便是這一組別最大的挑戰(zhàn)。

而在軟件算法上，呈現(xiàn)兩種：AI算法、傳統(tǒng)控制算法。AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的難點在于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在單片機上的部署、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的選擇和數(shù)據(jù)的采集方式等。而傳統(tǒng)控制算法的難點在于調(diào)參，且更換元器件（舵機、電機）后需要重新進(jìn)行調(diào)參，較為麻煩。

▲ 圖2.5 電磁越野第一名短前瞻電磁車模無論是選擇哪種算法，主控芯片AURIX?系列單片機都可以控制得當(dāng)。AURIX?系列單片機的多核運行，可以將任務(wù)分配給不同的核，比如路徑識別和規(guī)劃放在CPU0、方向控制放在CPU1的中斷，而速度控制放在CPU2的中斷。

▲ 圖2.6  電磁越野組

03 更快、更強處理器

在與參數(shù)隊伍交流的過程中，他們多次提到主控芯片AURIX?。今年，基礎(chǔ)四輪、節(jié)能信標(biāo)、電磁越野三個組別的主控芯片為英飛凌的AURIX?系列單片機。

▲ 圖3.1 控制板上的AURIX?單片機AURIX?單片機在性能和安全性方面切合汽車市場的需求，可以滿足最高安全標(biāo)準(zhǔn)，同時能顯著提高性能。尤其是最新的TC3xx系列，更是具備多至六核的高性能架構(gòu)，是目前輔助駕駛、自動駕駛系統(tǒng)首選理想控制器。

▲ 圖3.2 競賽中使用到的單片機在智能車中，AURIX?單片機在多核運行互不干擾的情況下，還可以保持較高的主頻，并且通過對低層的修改，還能提升主頻，更快地對賽道信息進(jìn)行處理。

▲ 圖3.3 基礎(chǔ)四輪組車模雖然大部分隊伍是第一次使用AURIX?，但英飛凌匯總了AURIX?所有資料，方便查找。同時，英飛凌的合作伙伴也進(jìn)行了多場技術(shù)直播，提供專業(yè)的技術(shù)支持，為參賽隊伍保駕護(hù)航。

全國大學(xué)生智能汽車競賽將“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”作為指導(dǎo)思想，鼓勵大學(xué)生組成團(tuán)隊，綜合運用多學(xué)科知識，理論結(jié)合實踐，激發(fā)他們從事工程技術(shù)開發(fā)和科學(xué)研究探索的興趣和潛能，這與英飛凌大學(xué)計劃不謀而合。

▲ 圖3.4 華北賽區(qū)比賽現(xiàn)場英飛凌與國內(nèi)高校密切合作，將先進(jìn)的產(chǎn)品和理念帶入中國，從而培養(yǎng)汽車電子以及工業(yè)電子等半導(dǎo)體領(lǐng)域的本土人才。

即使面對全新的控制器、全新的比賽方式等諸多挑戰(zhàn)時，我們看到了當(dāng)代青年學(xué)生之間團(tuán)隊力量，克服困難的決心。雖然有些隊伍沒有拿到理想的成績，但他們收獲了同甘共苦的戰(zhàn)友情，更讓自己的科研水平大幅提高。這次智能車經(jīng)歷會是他們?nèi)松胁豢赡绲囊徊糠帧?

▲ 圖3.5 雙車組比賽現(xiàn)場同學(xué)們在調(diào)試車模第16屆智能車比賽已經(jīng)翻篇，但明年仍將繼續(xù)。只要一路向陽，便是心之所向！