賽道是如何產生的？
時間：2021-11-04 16:19:06
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[導讀]簡介：介紹了全國大學生智能車賽道設計的過程。關鍵詞：智能車競賽，賽道設計，車模01統(tǒng)一賽道設計??每年全國大學生智能車競賽考察了參賽同學們制作的車模作品在現(xiàn)場賽道上運行的性能。經過了一個多學期的準備，同學們的車模需要能夠完成比賽規(guī)則中所有標準的賽道元素以及比賽任務。但現(xiàn)場賽道究竟...
簡 介： 介紹了全國大學生智能車賽道設計的過程。
關鍵詞：智能車競賽，賽道設計，車模
01 統(tǒng)一賽道設計
每年全國大學生智能車競賽考察了參賽同學們制作的車模作品在現(xiàn)場賽道上運行的性能。經過了一個多學期的準備，同學們的車模需要能夠完成比賽規(guī)則中所有標準的賽道元素以及比賽任務。但現(xiàn)場賽道究竟是什么樣？這需要在比賽現(xiàn)場才能夠揭曉。
那么競賽組委會每年競賽設計現(xiàn)場比賽賽道是如何產生的呢？
首先第一步，競賽秘書處將會按照比賽規(guī)則將比賽賽道進行分類。在考慮到每個賽題組各自特點同時，也盡可能提取出最大的公約數(shù)，便于承辦學校在現(xiàn)場鋪設、賽道復用以及預賽與決賽賽道改裝等。
比如在 第十六屆智能車競賽分賽區(qū)賽道設計[1] 中，八個競速組別賽道要求如下表格所示：
【表1-1 比賽賽道形式一覽表】
賽題組
賽道環(huán)境
賽道形式
賽道元素
基礎四輪組
室內
賽道
1.六種標準元素
2.車庫
節(jié)能信標組
室內
賽道
1.無線信標
電磁越野組
室外
電磁線
1.室外電磁線
2.路面元素：顛簸路面、沙坑
3.賽道元素：有坡道、十字路口、環(huán)島；沒有三岔路口
雙車接力組
室內
賽道
1.六種標準元素
2.車庫
全向行進組
室內
賽道
1.六種標準元素
2.車庫
單車拉力組
室外
電磁線
1.室外電磁線路
2.路面平整，沒有顛簸路面
3.賽道元素：有坡道、十字路口；沒有環(huán)島、三岔路口
?？苹A組
室內
賽道
1.六種標準元素
2.車庫
智能視覺組
室內
賽道
1.六種標準元素
2.車庫
3.視覺識別元素:數(shù)字，動物，水果
下一步，再根據(jù)在暑期之前其他學校舉行的校內賽、邀請賽中所采用的賽道形式，加上由平時參賽同學反饋的調試信息確定下比賽賽道的整體難易程度。今年暑期分賽區(qū)比賽賽道就參照了提前舉行的福建省智能車競賽、黑龍江省智能車競賽、四川省智能車競賽賽道形式和相關元素。
▲ 圖1.1 四川省賽單車與越野賽道▲ 圖1.2 福建省智能車競賽室內比賽場地然后，競賽秘書處將使用TEASOFT軟件，在給定的5×7比例的長方形內，使用45像素粗的畫筆編輯出比賽場地的草圖。盡量能夠在同一場地能夠適應多種賽題組的要求。
由于分賽區(qū)比賽前后會歷經半個多月，所以賽道設計將會有多個版本。
▲ 圖1.3 智能車競賽分賽區(qū)比賽預賽場地第一個版本特別是針對山東，廣東省由于受到疫情影響，進行線上比賽，需要額外設計適合他們比賽的簡化版本。
▲ 圖1.4 山東，廣東比賽的版本最后將草圖交由賽道制作公司形成最終的制作圖紙。對于賽道技術指標進行確認之后，便可以實施制作了。
▲ 圖1.5 預賽場地詳細設計第一個版本除了設計預賽賽道之外，還需要給出如何將預賽賽道拼接成決賽賽道方案。
▲ 圖1.6 預賽賽道拼接成決賽賽道示意圖
02 自行賽道設計
在剛剛過去的第十六屆智能車競賽決賽階段，由于受到疫情影響，比賽采用了 線上比賽的方式[2] 。為了方便比賽同學準備賽道，要求參加總決賽的隊伍 按照要求自行設計賽道[3] ，通過積分的方式來完成比賽。這種方式即滿足所有參賽隊伍有機會構建比賽賽道，同樣也給同學們設計賽道合理布局留下了創(chuàng)造空間。
競賽組委會通過 賽道審核環(huán)節(jié)[4] 保證同學們自行設計賽道滿足要求。并公布了 賽道設計圖紙與審核結果。[5]
今天看到在公眾號“小電動車”給出的推文：用億圖圖示設計智能車賽道[6] ，講述了天津大學參賽隊伍使用“億圖圖示”構建賽道元素庫，通過自由變換工具快速優(yōu)化賽道元素的方法。
▲ 圖2.1 構建賽道元素以及繪制賽道過程他們設計了一些屬于自己的賽道元素圖庫，并將相關文件分享到“億圖社區(qū)”，方便別人下載使用。
俗話說，好馬配好鞍。好的賽道也需要好的車模，有更多有創(chuàng)意的車模在賽道上運行，這能夠繪制出更加靚麗的風景線。
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