在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)機(jī)器人" target="_blank">智能機(jī)器人發(fā)展方向的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

機(jī)器人人工智能雖然取得了顯著的成果，但控制論專家認(rèn)為，它所能擁有的智能水平的極限還沒(méi)有達(dá)到。問(wèn)題不僅是計(jì)算機(jī)的計(jì)算速度不夠，感覺(jué)傳感器的種類少，還有其他方面，比如缺乏對(duì)機(jī)器人理性行為進(jìn)行編程的設(shè)計(jì)思路。你認(rèn)為連人類在解決最常見(jiàn)問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程都沒(méi)有破譯嗎，人類的智能呢——這種理解過(guò)程進(jìn)展非常緩慢，我們?nèi)绾握莆找?guī)律，讓計(jì)算機(jī)“思考”得更快? 因此，不了解人類自身的問(wèn)題成為了機(jī)器人發(fā)展的絆腳石。近年來(lái)，制造在不穩(wěn)定環(huán)境中“生活”的智能機(jī)器人的課題，使人們能夠?qū)ι锵到y(tǒng)、動(dòng)物和人腦中發(fā)生的認(rèn)知和自我認(rèn)知過(guò)程進(jìn)行深入研究。結(jié)果是分層自適應(yīng)系統(tǒng)的理論得到了有效的發(fā)展。作為組織智能機(jī)器人執(zhí)行有目的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦如何控制我們的身體?單純從力學(xué)角度粗略估計(jì)，我們的身體也有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們進(jìn)行寫作、走路、跑步、游泳、彈鋼琴等復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，大腦是如何給每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的?大腦如何在最短的時(shí)間內(nèi)處理這么多信息?我們的大腦根本不參與這些活動(dòng)。大腦——我們的中央信息處理器“不屑”處理這個(gè)。它根本不監(jiān)督我們身體的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位。運(yùn)動(dòng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在比大腦皮層低得多的水平上進(jìn)行的。只要你指出“一組從1到20，間隔為1的數(shù)字”，機(jī)器人本身就會(huì)把這組指令輸入到一個(gè)詳細(xì)的操作系統(tǒng)中。

在幾個(gè)皮層之間分配一個(gè)大任務(wù)比嚴(yán)格的集中分配更具成本效益、經(jīng)濟(jì)和有效，在這種分配中，控制機(jī)構(gòu)為系統(tǒng)的每個(gè)元素規(guī)定必要的行動(dòng)。在解決重大問(wèn)題時(shí)，這樣一個(gè)集中的大腦會(huì)顯得過(guò)于復(fù)雜，不僅是大腦，甚至整個(gè)人體都無(wú)法容納。在完成某種復(fù)雜的動(dòng)作時(shí)，我們通常會(huì)將它們分解為一系列常見(jiàn)的小動(dòng)作。教給孩子的各種動(dòng)作，都可以歸因于相應(yīng)小動(dòng)作在孩子“記憶”中的形成和鞏固。同樣，感知過(guò)程也是這樣組織的。感知圖像——這是聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)或觸覺(jué)沖動(dòng)的固定序列或組合，或兩者的組合。學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個(gè)一般原則。它是在相當(dāng)大的范圍內(nèi)適應(yīng)以前未知的和不斷變化的生活環(huán)境的能力。這種適應(yīng)性不僅是整個(gè)身體所固有的，也是個(gè)體器官甚至身體機(jī)能所固有的。當(dāng)同一問(wèn)題需要多次解決時(shí)，這種能力是不可替代的。

控制機(jī)器人的問(wèn)題是模擬動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)和人類的適應(yīng)性。建立機(jī)器人控制的層次——首先是在機(jī)器人的各個(gè)層次和子系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)感知功能、信息處理功能和控制功能的分布。第三代機(jī)器人具備大規(guī)模加工能力。分層自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量，即降低不確定性水平，提高動(dòng)作速度。算法的各種功能使人們能夠以大大降低的不確定性來(lái)完成任務(wù)。總之，智能化是第三代機(jī)器人的重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智能水平來(lái)決定自己屬于哪一代機(jī)器人。甚至有人據(jù)此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智能性能，是人類控制和操縱的機(jī)械手;可訓(xùn)練的機(jī)器人——第一代機(jī)器人，有記憶，由人操作，行動(dòng)計(jì)劃和程序由人指定。它只是記住并復(fù)制它;感受機(jī)器人——機(jī)器人記住了人類安排的計(jì)劃后，就依賴于外界。智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)計(jì)算出動(dòng)作的具體程序;智能機(jī)器人——人指定目標(biāo)后，機(jī)器人自主編制作業(yè)計(jì)劃，根據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后將動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

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