傳統(tǒng)的輪椅都是不能橫行，更莫說斜行了。不過在日本，來自京都大學(xué)工學(xué)研究科的副教授小森雅晴則發(fā)明了一款具備上述能力的輪椅，名為「Permoveh」，這個名字其實是取自 Personal Mobile Vehicle 三個英文字的前綴，所以嚴(yán)格來說我們要稱它為一款「個人移動器」。說到 Permoveh 所應(yīng)用的技術(shù)方面，其實它兩對車輪是采用了「輪中輪」的結(jié)構(gòu)，車輪的圓環(huán)其實是由數(shù)十個橫向的小車輪組成。在它橫行的時候，很簡單，就是由小車輪推動，大輪則休息一下。如果要斜行的話，則會由所有大小車輪分工合作。他們表示這種技術(shù)有利于應(yīng)用在病房、辦公室、電梯、倉庫甚至是汽車工廠等較狹窄的空間。到繼續(xù)閱讀看看示范影片可以得到一個更清晰的概念。