借助福島救援機(jī)器人經(jīng)驗 日本研發(fā)出“櫻花2號”機(jī)器人獲防爆認(rèn)證
據(jù)外媒報道,為防止突發(fā)事件進(jìn)一步演變成災(zāi)難性事件, 日本三菱重工和千葉工業(yè)大學(xué)(CIT)聯(lián)合研發(fā)了一款防爆型遠(yuǎn)程遙控移動機(jī)器人——“櫻花2號”機(jī)器人。在易燃?xì)怏w空間內(nèi),這款機(jī)器人由于自身產(chǎn)生的電火花或熱量而引發(fā)爆炸和火災(zāi)的幾率很低。
煤礦、煉油廠 、化工廠及油氣田等地的的可燃性氣體是一個重大的安全隱患。 基于千葉大學(xué)此前研發(fā)福島核電站救災(zāi)機(jī)器人獲得的經(jīng)驗, 他們研發(fā)了這款用于研究易燃?xì)怏w區(qū)域、執(zhí)行緊急檢查,并進(jìn)行強度較小的維修工作等任務(wù)的“櫻花2號”機(jī)器人。 為了實現(xiàn)這一目標(biāo),研發(fā)人員采用防爆外殼隔離了機(jī)器人的鋰離子電池、電池管理、電機(jī)及控制器等。
“櫻花2號”機(jī)器人尺寸為710 x 420 x 540mm,重量達(dá)到60公斤,其最快時速為1.2公里。 此外,“櫻花2號”還能爬上45度的斜坡。 “櫻花2號”內(nèi)置電池的續(xù)航時間為2.5小時,可在100米-1000米的范圍內(nèi)對其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。 同時“櫻花2號”機(jī)器人還搭載了PTZ攝像機(jī)、氣體檢測儀等。
三菱重工表示,“櫻花2”已經(jīng)取得了日本產(chǎn)業(yè)安全技術(shù)協(xié)會(TIIS)的防爆認(rèn)證。他們還計劃申請歐盟ATEX防爆認(rèn)證。