“我們也不希望無人車發(fā)生這樣的事情。”谷歌無人駕駛汽車項目負責人,Chris Urmson,在最近舉辦的SXSW(South By Southwest,西南偏南,意指美國德州)科技文化狂歡節(jié)上在談到谷歌無人車撞車事件時,表示遺憾。
但Urmson仍然對谷歌無人車的駕駛經(jīng)驗充滿自信:“我們希望讓無人駕駛汽車成為優(yōu)秀的‘防守型司機’,它們將來能比人類駕駛員避開更多的危險。”
Chris Urmson說的是上個月,情人節(jié)那天,谷歌一輛無人駕駛的雷克薩斯RX撞上了一輛公交車。谷歌的無人駕駛車的路試一直伴隨著各種小意外,但是目前并沒有造成人員傷亡,而且都不是無人車造成的責任,除了這一次。
谷歌公開承認,“存在一定過失”,認為需要對此次事故需要承擔部分責任,“這是一起正常駕駛過程中的典型協(xié)商案例——我們都在試圖預(yù)測對方的動作。軟件預(yù)計公交車會主動讓行,但實際情況并非如此。在這種情況下,我們顯然承擔部分責任,因為如果我們的車沒有走到那里的話,就不會發(fā)生碰撞。”
當時的情況是,谷歌無人駕駛汽車向左(道路中央)變道時,蹭撞了后方直行的公交車。碰撞時,谷歌無人駕駛車的速度3.2km/h,而公交車是24km/h。
谷歌無人車在行駛到交叉路口時停了下來,企圖通過變到左車道,避免撞上路面擺放的沙袋,再繼續(xù)右轉(zhuǎn)行駛。正在變線的時候,雙方發(fā)生了撞擊。
國外網(wǎng)站披露了谷歌無人駕駛汽車撞上公交車的細節(jié)。受到碰撞的公共汽車車身上留下了很長的刮痕。雖然是低速碰撞,但谷歌這輛Lexus無人駕駛測試車輛的左前側(cè)還是凹陷進去,左前輪爆胎,而且用來感知周圍環(huán)境的左側(cè)雷達被撞掉,最終被擠入公交車的車門內(nèi),致使公交車車門的一塊擋風玻璃受損。
加州交管部門表示,受損公共汽車的維修費大約在2000美元和3000美元之間,而谷歌沒有透露無人駕駛汽車的維修成本。
不過,加州法律規(guī)定,無人駕駛汽車上路測試,必須有人乘坐,以備緊急之時掌控車輛。而谷歌的測試員也告知了加州汽車管理局(Department of Motor Vehicles)他當時所面臨的情況:“在谷歌無人汽車試圖向左變道時,我已經(jīng)從左側(cè)的后視鏡中看到公共汽車,但我也認為大公共會停下來讓行,或者會放慢速度。”事故調(diào)解尚未確定最終的責任劃分。
回到SXSW大會上,Chris Urmson表達了他對此事的看法,同時向公眾介紹了谷歌是如何應(yīng)對這件事情的。碰撞發(fā)生將近一個月之后,谷歌研究人員申請的“無人駕駛汽車檢測大巴”專利技術(shù)獲批。該專利詳細描述了一項特殊的圖像識別技術(shù),該項技術(shù)能識別大巴的顏色和大小,從而使得無人駕駛汽車更謹慎行駛,避免類似的事故發(fā)生。
早在碰撞之前,谷歌就已經(jīng)在潛心研究這項技術(shù),并且在2014年就開始申請這項專利,直至最近才獲批。
Chris Urmson說,自從與大巴車事故之后,谷歌又對無人駕駛汽車進行了3500次測試,以確保不讓類似的事故再次發(fā)生。“從現(xiàn)在開始,我們的汽車將會更深刻地理解,公交以及其它大型車輛,幾乎不太可能會像其它車輛一樣讓我們先行,在未來我們會更好地處理此類問題。”
Urmson也承認些場景無人車還無法處理,比如雪。地圖技術(shù)還不能識別覆蓋六英尺厚雪的區(qū)域。而無人駕駛技術(shù)的普及也是循序漸進的:高速公路(交通狀況相對簡單)、城市大道以及車水馬龍的城市街道(路況復雜)。
Urmson強調(diào),“還有一點我們必須明白的是,無人車并不存在零事故率,它能起到的作用是降低事故率或者減小事故導致的后果。隨著這種技術(shù)的成熟,它對社會的發(fā)展、提升城市交通的效率是有益的。”
但也有一些事情,Chris Urmson并沒有在SXSW大會上挑明——電腦其實比人類更懂得遵守規(guī)矩。
此前密歇根大學交通運輸研究所的一項研究指,無人駕駛汽車的事故率居然是有人駕駛車的兩倍,原因你恐怕想象不到:這類高科技汽車,往往因為車速慢而被后車追尾。行駛在這類車后面的人類駕駛者要么不專心,要么總想超車,就是沒法適應(yīng)嚴格守交通規(guī)則的電腦。
換句話說,無人駕駛車嚴格按照交通規(guī)則設(shè)計行車操作固然沒錯,但要是置身于交通混亂、堵塞嚴重的路況環(huán)境下,常規(guī)的限速等要求就不合時宜,發(fā)生撞車在所難免。
彭博社曾援引谷歌負責無人駕駛汽車項目的工程師Dmitri Dologov的評論:“我們的錯誤是太保守。那些車開得有點像學開車的新手,或者像老太太那么謹慎。”
值得一提的是,去年底,谷歌無人車在道路上已累計行駛超過200萬英里(約合321萬公里),比地球上任何一位司機的駕駛經(jīng)驗都要豐富。