采用純硬件方式設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器,詳細(xì)介紹控制器各模塊的設(shè)計(jì),包括速度PI和電流PI調(diào)節(jié)器、電流檢測模塊、位置與速度檢測模塊、PWM發(fā)生器和換相控制模塊,使系統(tǒng)控制電路都集成在一片F(xiàn)PGA上,提高了系統(tǒng)的集成度、穩(wěn)定性和可靠性,也使得系統(tǒng)容易修改升級(jí)。軟件仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明,該控制器的設(shè)計(jì)合理,運(yùn)行穩(wěn)定。
為解決傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中存在的諸多弊端,滿足更高的安全需求,提出一種新型的基于GPRS的嵌入式視頻報(bào)警系統(tǒng),該系統(tǒng)具有體積小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低等特點(diǎn),并實(shí)現(xiàn)了圖像的高速采集和傳輸。它無需處理模擬視頻信號(hào)的PC機(jī),而是把攝像機(jī)輸出的模擬視頻信號(hào)通過嵌入式視頻編碼器直接轉(zhuǎn)換成IP數(shù)字信號(hào)。結(jié)果表明:該系統(tǒng)對(duì)大多數(shù)低中速運(yùn)動(dòng)物體能有效的發(fā)現(xiàn)報(bào)警,通過應(yīng)用GPRS協(xié)議,分辨率能達(dá)到90%,算法的效率提高8%。傳輸數(shù)據(jù)幀的精度提高50%,很好地克服了傳統(tǒng)的圖像采集系統(tǒng)的缺陷。
簡介 現(xiàn)今,在實(shí)驗(yàn)室研究、測試和測量以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,絕大多數(shù)科研人員和工程師使用配有PCI、PXI/CompactPCI、PCMCIA、 USB、IEEE1394、ISA、并行或串行接口的基于PC的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。許多應(yīng)用使用插
JTAG 作為一個(gè)通用的標(biāo)準(zhǔn)器件功能測試接口, 具有靈活高效、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn), 是微控制器、微處理器、DSP、SoC 等器件的重要外部接口。它不但可以用來測試內(nèi)部功能模塊狀態(tài), 而且可以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試(ICE)功能。arm
針對(duì)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)控制,并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn);同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機(jī),構(gòu)成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
本文所設(shè)計(jì)的電表采集器以Cortex-M3型嵌入式微控制器為核心,從電表上的RS485通訊接口實(shí)時(shí)地讀取表中數(shù)據(jù),并通過WIFI模塊連接無線網(wǎng)絡(luò)將電表數(shù)據(jù)傳送至服務(wù)器。這些采集的設(shè)備用電量和運(yùn)行時(shí)間可使企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地了解生產(chǎn)運(yùn)行情況,并實(shí)現(xiàn)企業(yè)的自動(dòng)化管理。
DSP芯片,也稱數(shù)字信號(hào)處理器,是一種特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。DSP芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu),具有專門的硬件乘法器,廣泛采用流水線操作,提供特殊的DSP指令,可以用來快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。因此,
0 引 言 數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)是對(duì)生產(chǎn)過程或科學(xué)實(shí)驗(yàn)中各種物理量進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、測試和反饋控制的閉環(huán)控制,它在工業(yè)控制、軍事電子設(shè)備、醫(yī)學(xué)監(jiān)護(hù)等許多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。其中,數(shù)據(jù)采集部分尤為重要,而傳統(tǒng)
Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)今天宣布,為通用多環(huán)路開關(guān)電源(SMPS)及其他電源轉(zhuǎn)換應(yīng)用,推出7款新一代16位dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)。這些器件在用于數(shù)字電源轉(zhuǎn)換的DSC中,是業(yè)界最小的封裝(
在單片機(jī)系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)掃描顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一。其接口電路是把所有顯示器的8個(gè)筆劃段a-h同名端連在一起,而每一個(gè)顯示器的公共極COM是各自獨(dú)立地受I/O線控制。CPU向字段輸出口送出字形碼時(shí),所有顯示器接收到相同的字形碼,但究竟是那個(gè)顯示器亮,則取決于COM端,而這一端是由I/O控制的,所以我們就能自行決定何時(shí)顯示哪一位了。而所謂動(dòng)態(tài)掃描就是指我們采用分時(shí)的辦法,輪流控制各個(gè)顯示器的COM端,使各個(gè)顯示器輪流點(diǎn)亮。
為不同數(shù)量數(shù)字音頻通道維持不同的輸入到輸出音頻采樣率,并支持新的 AVB功能的需求是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。從變化的協(xié)議、存儲(chǔ)器管理、不同的負(fù)載和不同的系統(tǒng)接口等方面,很容易看到這些設(shè)計(jì)需要 ASSP 和 ASIC 所無法提供的高性能和低成本的靈活性。
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