IO-link從站微控制器需要同時執(zhí)行多項任務，因此可能難以在可接受的指定時間窗口內響應請求。在執(zhí)行微控制器不能中斷的任務時尤其如此。解決此時序挑戰(zhàn)的一個典型解決方案是使用第二個微控制器來管理IO-Link堆棧，從而在IO-Link從站和IO-Link主站之間保持更穩(wěn)定的響應時間間隔。然而，該方法的效率極低，因為其功耗更高且需要更大的PCB，因此需要更大的傳感器外殼。一個更好的替代方案是使用能夠在通信路徑中管理數(shù)據(jù)鏈路和物理層的收發(fā)器。通過使用該收發(fā)器，從站微控制器無需再執(zhí)行此任務，設計人員能夠設計出更小巧、更復雜、功能更強大且具有成本效益的工業(yè)現(xiàn)場儀器。
本文將演示一種加速嵌入式系統(tǒng)設計原型階段的方法，說明如何將與硬件無關的驅動程序和傳感器結合使用，簡化整個嵌入式系統(tǒng)的器件選擇。同時還將介紹嵌入式系統(tǒng)的器件、典型軟件結構以及驅動程序的實現(xiàn)。后續(xù)文章“利用與硬件無關的方法簡化嵌入式系統(tǒng)設計：驅動程序實現(xiàn)”將進一步探討執(zhí)行過程。
隨著自動化倉庫和制造設施的迅速發(fā)展，謹慎控制過程中的每個組件至關重要。即使是短暫的停機也會造成嚴重影響。自主移動機器人和自動導引車在該生態(tài)系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用，需要實施精確的監(jiān)控和故障安全系統(tǒng)。另一個重點是有效監(jiān)控電池，以便優(yōu)化電池性能并延長電池的整體壽命，從而最大限度減少不必要的浪費，保護寶貴的資源。本文將簡要介紹一些用于提高電池效率的重要指標，以及為這些應用選擇電池管理系統(tǒng)時需要考慮的關鍵因素。
高性能電壓監(jiān)控器具有集成的安全功能，可提高系統(tǒng)性能，以滿足IEC 61508功能安全標準關于定量可靠性、架構約束和系統(tǒng)安全完整性的要求，從而幫助系統(tǒng)符合該標準。
本實驗活動使用ADALM2000和Scopy介紹包絡檢測和幅度調制。信號的包絡相當于其輪廓，包絡檢波器連接該信號中的所有峰值。包絡檢測在信號處理和通信領域應用廣泛，幅度調制(AM)檢測便是其中一個應用。
本文概述了用于環(huán)境質量監(jiān)測的氣相色譜傳感器系統(tǒng)的工作原理及其關鍵組件。文中將介紹氣相色譜法如何精確地分析與水和土壤污染相關的化合物，探討氣相色譜系統(tǒng)的主要組成部分，包括進氣口、溫度控制裝置、檢測器和電源子系統(tǒng)。此外，我們還將提供低噪聲放大器、模數(shù)轉換器(ADC)、基準電壓和電源管理IC方面的建議，以實現(xiàn)高精度的測量。
得益于出色的深度計算和紅外(IR)成像能力，飛行時間(TOF)攝像頭在工業(yè)應用，尤其是機器人領域越來越受歡迎。盡管具有這些優(yōu)勢，但光學系統(tǒng)的固有復雜性往往會約束視場，從而限制獨立功能。本文中討論的3D圖像拼接算法專為支持主機處理器而設計，無需云計算。該算法將來自多個TOF攝像頭的紅外和深度數(shù)據(jù)實時無縫結合，生成連續(xù)的高質量3D圖像，該圖像具有超越獨立單元的擴大視場。借助拼接的3D數(shù)據(jù)，應用先進的深度學習網絡能夠徹底改變可視化及與3D環(huán)境的交互，深度學習網絡在移動機器人應用中特別有價值。
