摘要:多自由度柔性機(jī)器人憑借其優(yōu)越的安全性與靈活性逐漸進(jìn)入現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)與人類生活中,其主要結(jié)構(gòu)常由柔性材料構(gòu)成?，F(xiàn)提出了一種氣壓驅(qū)動仿生柔性機(jī)械臂的設(shè)計,不同于常見的柔性機(jī)器人,其采用多關(guān)節(jié)構(gòu)造,不同關(guān)節(jié)間采用不同方向的較鏈布局,以此實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在不同方向的彎曲運(yùn)動:多關(guān)節(jié)間的協(xié)調(diào)變形可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的伸縮運(yùn)動。驅(qū)動部分采用電磁閥控制的氣缸,利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)部分柔性。機(jī)械臂末端安裝氣動機(jī)械手爪,從而使其能夠?qū)崿F(xiàn)物體的安全抓取。
摘要:介紹了溫度傳感器動態(tài)特性的概念、影響因素及測量方法,給出了溫度傳感器動態(tài)特性測試臺搭建的基本功能架構(gòu),并通過溫度傳感器動態(tài)特性的驗(yàn)證改進(jìn)過程證明:對于快速動態(tài)變化的介質(zhì)的溫度測量,溫度傳感器的動態(tài)特性會直接影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
摘要:為實(shí)現(xiàn)某些特殊場合下的信息探測,在總結(jié)國內(nèi)外探測機(jī)器人系統(tǒng)研究現(xiàn)狀和不足之處的基礎(chǔ)上,提出了一種基于STM32單片機(jī)和無線通信模塊的信息探測機(jī)器人設(shè)計方案,闡述了該探測機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵部分的硬件、軟件設(shè)計方案,并對其整體的功能設(shè)計方案進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證及改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在一定的工作范圍內(nèi),探測機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)對視頻信息的實(shí)時采集和傳輸,人員也可對其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。
摘要:針對現(xiàn)場某柔塔機(jī)組振動超限問題,進(jìn)行了葉輪質(zhì)量不平衡的運(yùn)行特征研究及動平衡處理。通過葉輪質(zhì)量不平衡理論分析確定基本特征,同時對機(jī)組運(yùn)行特征進(jìn)行分析,確定機(jī)組存在質(zhì)量不平衡,最后進(jìn)行機(jī)組現(xiàn)場動平衡研究。結(jié)果表明,風(fēng)電機(jī)組的葉輪質(zhì)量不平衡會引起機(jī)組振動加大,并且柔塔由于塔架一階固有頻率較低,對于葉輪質(zhì)量不平衡的敏感度會提高,從而進(jìn)一步提高振動水平。在該故障下,機(jī)組運(yùn)行振動特征主要表現(xiàn)為塔架左右振動,機(jī)組的振動頻率以葉輪轉(zhuǎn)頻為主,通過現(xiàn)場配重成功降低了該機(jī)組的振動水平。該研究可為柔塔風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際運(yùn)行、振動故障分析和仿真模擬等提供參考。
摘要:分析了傳統(tǒng)的接舊檔架線設(shè)計存在的問題,引入紅外測溫技術(shù)改進(jìn)了原有設(shè)計方法,并以某改造工程為例,詳細(xì)總結(jié)了改進(jìn)后的作業(yè)流程及計算過程,為接舊檔架線設(shè)計提供了可靠依據(jù)。實(shí)踐證明,改進(jìn)后的方法對同行設(shè)計人員具有良好的借鑒意義。
摘要:隨著復(fù)雜風(fēng)區(qū)的持續(xù)開發(fā)和大葉輪風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的應(yīng)用,葉片一塔架凈空不足的問題日益凸顯:而隨著新型監(jiān)測系統(tǒng)的普及和使用,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)時凈空監(jiān)測得以實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)提出了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組綜合性監(jiān)控系統(tǒng)和主動凈空控制策略,通過實(shí)時監(jiān)測葉片一塔架凈空,在凈空不足時進(jìn)行獎距角補(bǔ)償。在Bladed中實(shí)現(xiàn)了控制策略的仿真驗(yàn)證,并對具備復(fù)雜風(fēng)況條件的項(xiàng)目進(jìn)行了測試。結(jié)果表明,主動凈空控制策略可以有效應(yīng)對復(fù)雜工況,在凈空不足時通過獎距角補(bǔ)償方法提升葉片一塔架凈空,保證機(jī)組在極端風(fēng)況下的安全。
摘要:電動設(shè)備的傳統(tǒng)力矩測控技術(shù)測量精度不高,所依賴器件長期穩(wěn)定性差,為了實(shí)現(xiàn)小干擾、高靈敏度的檢測要求,提出了相敏電子式交流感應(yīng)電機(jī)力矩檢測與控制技術(shù),該方法包括電壓和電流采樣、信號處理、力矩控制三部分。根據(jù)理論研究,該方法實(shí)現(xiàn)方式簡單,相比傳統(tǒng)技術(shù)有明顯優(yōu)勢。
摘要:采用試驗(yàn)研究的方法,探討粉末在不同條件下進(jìn)行壓片時其參數(shù)對片劑的片重差異、硬度、脆碎度和崩解時間等性能評價指標(biāo)的影響規(guī)律。試驗(yàn)壓制直徑為9.0mm、目標(biāo)片重為0.300g的標(biāo)準(zhǔn)形凹面圓片。在壓片過程中,對采用不同參數(shù)壓制成形的片劑進(jìn)行抽樣,并進(jìn)行分析得到結(jié)論:片劑硬度和崩解時間隨著壓片主壓力的增大而增加,主壓力達(dá)到一定數(shù)值后,片劑會產(chǎn)生裂片和脫帽情況,反而造成片劑強(qiáng)度下降和崩解遲緩,使得片劑質(zhì)量性能下降。隨著轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速的增加,片重差異增大,片劑硬度降低,崩解時間短暫。實(shí)驗(yàn)最終確定在主壓力為12kN、轉(zhuǎn)速為30r/min時,對該比例混合的物料進(jìn)行粉末直接壓片,能夠獲得最優(yōu)的片劑質(zhì)量。
摘要:介紹了公司9FA型燃?xì)廨啓C(jī)廠用110V直流系統(tǒng)及MARKVle110V直流電源分配系統(tǒng)?；谝粋€實(shí)例來介紹MARKVle控制系統(tǒng)直流報警診斷排查方法,簡單總結(jié)排查經(jīng)驗(yàn),為快速有效解決相關(guān)問題提供了參考。同時對控制柜內(nèi)卡件電源接線方式的優(yōu)化提出了建議,有利于減少故障排查時的工作量。
摘要:先根據(jù)中壓主汽門的結(jié)構(gòu),剖析中壓主汽門打不開的原因,再有針對性地提出防范措施,最后結(jié)合兩起實(shí)際案例說明中壓主汽門打不開時的處理步驟,可有效減少中壓主汽門關(guān)閉后打不開的次數(shù)、縮短打不開時的處理時間。
摘要:某天然氣處理廠選用的膨脹壓縮機(jī)是加拿大PROPAK公司的FRAME2.5型壓縮機(jī),其利用膨脹制冷時的動力進(jìn)行天然氣壓縮。2022年,在一次機(jī)組正常切換過程中,滑油壓差無法穩(wěn)定在1030kPa,不滿足啟機(jī)條件,導(dǎo)致無法啟機(jī)?，F(xiàn)場對故障原因進(jìn)行了排查分析,突破國外廠家技術(shù)封鎖,對轉(zhuǎn)子進(jìn)行了更換,解決了膨脹壓縮機(jī)啟動故障,完成了自主檢修和技術(shù)創(chuàng)新總結(jié)。
摘要:從在重慶軌道交通中成熟運(yùn)用的一種拉壓式彈簧補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)、選型及安裝等方面入手,系統(tǒng)性地介紹了重慶軌道交通中彈簧補(bǔ)償裝置的運(yùn)用;并結(jié)合彈簧補(bǔ)償與棘輪補(bǔ)償?shù)挠嬎惴绞?分析了兩種補(bǔ)償裝置的計算原理及差異:最后總結(jié)了彈簧補(bǔ)償裝置的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn),可為其他項(xiàng)目接觸網(wǎng)下錨補(bǔ)償方案提供借鑒。
摘要:某電廠9E燃機(jī)控制系統(tǒng)TCS國產(chǎn)化改造后,通過機(jī)組啟停順控的研究,提出了機(jī)組自動解并列順控與機(jī)組負(fù)荷小于35MW時無功自動控制優(yōu)化方案,結(jié)合滅磁開關(guān)、勵磁裝置與同期裝置的運(yùn)行情況,耦合燃機(jī)啟動階段的轉(zhuǎn)速控制特性以及停機(jī)階段聯(lián)合循環(huán)機(jī)組控制要求,實(shí)施了基于燃機(jī)啟停階段的并網(wǎng)及解列優(yōu)化控制策略,縮短了并網(wǎng)與解列階段時間,實(shí)現(xiàn)了機(jī)組無功全過程自動控制,提升了燃機(jī)運(yùn)行自動化水平。
摘要:生物質(zhì)鍋爐排煙溫度較高的影響因素有:燃料性質(zhì)、漏風(fēng)量、爐膛出口過量空氣系數(shù)a、受熱面結(jié)渣和積灰情況、受熱面布置形態(tài)、冷空氣溫度、給水溫度。首先,針對各影響因素提出了可行的控制措施:其次,通過熱力計算分析鍋爐排煙溫度過高的原因,在此方面,優(yōu)化傳統(tǒng)的Excel熱力計算表格,應(yīng)用兩種函數(shù)方法解決在鍋爐熱力計算中反復(fù)出現(xiàn)的線性插值自動計算問題,節(jié)省計算時間,提高工作效率:最后,結(jié)合生物質(zhì)鍋爐燃燒特性,提出4種鍋爐尾部受熱面改造方案并進(jìn)行了比較。
摘要:為了精確及快速測量出五軸數(shù)控加工中心回轉(zhuǎn)軸零點(diǎn)的位置,分析了A軸及C軸回轉(zhuǎn)中心的計算及測量方法,結(jié)合西門子數(shù)控系統(tǒng)平臺,以G996RT五軸數(shù)控加工中心為例,應(yīng)用RunMySscrrns進(jìn)行機(jī)床用戶自定義人機(jī)交互界面的開發(fā),設(shè)計出回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)中心自動測量的功能,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床回轉(zhuǎn)軸中心位置變化的快速校正,提高了零件的加工尺寸精度。經(jīng)驗(yàn)證,此方法切實(shí)可行,具有一定的實(shí)用價值。
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