摘要:由熱力學(xué)方程推導(dǎo)KYN柜溫升公式,采用最小二乘法計算穩(wěn)態(tài)溫升系數(shù)和時間常數(shù)。通過連續(xù)3個月的無源無線大電流測溫試驗數(shù)據(jù),計算預(yù)測溫升和溫升時間常數(shù),并擬合出理論溫升一時間曲線。從實際溫升一時間曲線與理論溫升一時間曲線對比的結(jié)果看,兩者具備高度一致性,可以驗證溫升預(yù)測的可行性。
摘要:詳細(xì)分析了木地板自動鋪設(shè)裝置的工作原理,介紹了其結(jié)構(gòu)組成、關(guān)鍵部位和控制系統(tǒng),同時闡述了木地板自動鋪設(shè)裝置的特點,并從實用角度分析了木地板自動鋪設(shè)裝置的可用性。另外,運用UG NX12.0三維建模軟件構(gòu)建了該裝置的三維模型,可為以后的優(yōu)化和改進(jìn)提供參考。
摘要:針對多種類、形狀各異、散亂放置、高度不一致的異構(gòu)件在弱紋理、反光等復(fù)雜場景中難以實現(xiàn)精確抓取的問題,開發(fā)設(shè)計了一套雙目結(jié)構(gòu)光定位抓取系統(tǒng)。在相機(jī)標(biāo)定獲取相機(jī)參數(shù)后,通過雙目結(jié)構(gòu)光實現(xiàn)異構(gòu)件的三維重建,再創(chuàng)建點云模板與三維點云進(jìn)行配準(zhǔn),獲取抓取位姿,最后控制機(jī)器人完成抓取。實驗結(jié)果表明,左右相機(jī)標(biāo)定的誤差為0.05pixel和0.04pixel,手眼標(biāo)定的旋轉(zhuǎn)均方根誤差為0.146°,實現(xiàn)了異構(gòu)件的抓取,驗證了整體方案的可行性。
摘要:當(dāng)前,無人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟,但也存在著通信制約問題,成為影響無人機(jī)巡檢實效的主要因素。人們對無人機(jī)通信方式進(jìn)行了深入研究,除衛(wèi)星通信、中繼基站通信、公共網(wǎng)絡(luò)通信之外,推出了中繼通信系統(tǒng),以實現(xiàn)信號的長距離穩(wěn)定傳輸,解決電力巡檢中的通信難題,同時也加強(qiáng)了無人機(jī)與地面工作站之間的數(shù)據(jù)傳輸與交流,能更好地發(fā)揮無人機(jī)的電力巡檢價值?，F(xiàn)主要就無人機(jī)在電力系統(tǒng)中的遠(yuǎn)距離通信問題進(jìn)行分析,重點圍繞中繼系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用,探明無人機(jī)遠(yuǎn)距離通信的實現(xiàn)路徑。
摘要:為解決傳統(tǒng)徑向永磁聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩性能較低和漏磁通較多的問題,提出了一種新型的交替極Halbach徑向永磁聯(lián)軸器。采用數(shù)值分析方法與傳統(tǒng)徑向永磁聯(lián)軸器的磁場性能進(jìn)行了對比分析,驗證了所提結(jié)構(gòu)的合理性,再對影響傳動特性的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了深入探究,為該類型永磁聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
摘要:隨著我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快,汽車保用量劇增,土地資源緊缺,停車難問題日益嚴(yán)重,提升車位空間的利用率是目前解決這個問題的有效途徑之一。鑒于此,設(shè)計了一種基于PLC與小程序的自助立體停車庫,以PLC為控制系統(tǒng)的核心,服務(wù)器利用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,完成終端車庫信息數(shù)據(jù)的采集、上傳,小程序界面調(diào)用服務(wù)器的數(shù)據(jù)實現(xiàn)用戶自主存取車,提升用戶的體驗感和使用感。該系統(tǒng)利用FactoryI/O搭建出模擬環(huán)境,該模擬環(huán)境通過ModbusTCP協(xié)議與PLC模擬仿真軟件通信,模擬出PLC控制立體車庫的場景。
摘要:針對欠驅(qū)動大大水下無人航行器(UnderwaterUnmannedVehicle,UUV)型控制問題,基于UUV全數(shù)字模大,將UUV型水平面控制解耦為運動學(xué)控制和動力學(xué)控制。運動學(xué)控制采用Serret-Frenet坐標(biāo)系下型視線角(LineofSight,LoS)虛擬制導(dǎo)方法,動力學(xué)控制采用模大預(yù)測控制(ModelPredictiveControl,MPC)算法。所設(shè)計方法基于較精確型水動力模大,不僅能利用模大預(yù)測型優(yōu)勢,提前多步預(yù)測當(dāng)前控制策略型效果,提高大大慣性平臺型控制安全性,還能避免MPC在求解大自由度非線性系統(tǒng)時型控制發(fā)散問題。仿真實驗證明,所設(shè)計型控制器針于大大UUV具有計算量小、控制精度高等優(yōu)點。
摘要:針對整縣區(qū)屋頂分布式光伏開發(fā)進(jìn)行規(guī)劃研究,首先摸查了整縣區(qū)屋頂資源及光伏可建設(shè)規(guī)模,分析了區(qū)域高、中、低壓配電網(wǎng)對分布式光伏的承載能力,然后提出了區(qū)域配電網(wǎng)建設(shè)投資需求,評估了分布式光伏接入對電網(wǎng)的影響,最后總結(jié)了開發(fā)過程存在的問題并提出了相應(yīng)建議。
摘要:電纜故障距離的準(zhǔn)確測量對于電力行業(yè)非常重要。鑒于此,詳細(xì)介紹了三相電纜單相接地電橋法測量故障距離原理和兩相短路電橋法測量故障距離原理,提出了采用電橋正反接線平均法測量電纜的故障距離,通過對現(xiàn)場一10kV三相銅芯油紙絕緣電纜的故障點距離進(jìn)行計算,驗證了該方法的有效性。計算結(jié)果表明,正接法、反接法測量故障點距離的相對誤差分別為3.4%、2.8%,而正反接線平均法測量故障距離的相對誤差為0.3%,遠(yuǎn)低于前兩者,因此該方法具有更好的準(zhǔn)確性和有效性。最后還構(gòu)建了電力電纜故障遠(yuǎn)程檢測系統(tǒng),大大提高了電纜故障處理的效率。
摘要:針對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中的控制算法在更新過程中測試環(huán)境搭建復(fù)用度低、測試用例覆蓋率低、對控制算法測試不充分等問題,提出了基于風(fēng)場真實數(shù)據(jù)以及引用成熟的測試框架GoogleteSt對算法進(jìn)行測試的方法,將傳統(tǒng)的測試方法與新的測試方法相結(jié)合;并且提出了對算法測試結(jié)果的評測方法,形成了測試閉環(huán),對保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制算法的正確性和穩(wěn)定性具有重要的實際意義,在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組更加安全、可靠運行等方面有良好的促進(jìn)作用。
摘要:簡述了《中小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用安全要求》(GB/T14711一2013)和《小功率電動機(jī)的安全要求》(GB/T12350一2009)中接地電阻檢測方法的差異,并對不同機(jī)殼材質(zhì)、不同結(jié)構(gòu)和不同額定電流的三相異步電動機(jī)進(jìn)行了接地電阻驗證試驗,對測試結(jié)果進(jìn)行了分析。
摘要:光纖復(fù)合相線(OPPC)具有通信可靠性高、電能損耗小、線路監(jiān)控智能化程度高、便于重覆冰區(qū)線路導(dǎo)地線融冰等優(yōu)勢,正越來越多地應(yīng)用于高壓輸電線路?，F(xiàn)主要研究OPPC與普通導(dǎo)線組合成雙分裂導(dǎo)線時在工程實踐上出現(xiàn)的問題,并提出了相應(yīng)的解決方案。
摘要:隨著現(xiàn)代電網(wǎng)容量的增大、故障電流的升高,加上耐壓程度低的智能化設(shè)備的普及,以往的某些接地網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)已不能滿足現(xiàn)代電網(wǎng)的安全性需求。接地電阻的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)考慮入地故障電流值,在最嚴(yán)峻的情況下使整個接地網(wǎng)區(qū)域內(nèi)的地電位控制在某一個范圍。鑒于此,以安徽某電站為例,結(jié)合安全性、經(jīng)濟(jì)性以及施工的難易程度,綜合考量地電位的升高范圍,闡述了該電站接地系統(tǒng)的設(shè)計要素,并以規(guī)范的要求對電站的接地電阻、接觸電壓及跨步電壓進(jìn)行了復(fù)核。
摘要:由于地處海邊,沿海灘涂地面光伏電站的設(shè)備和材料容易發(fā)生腐蝕生銹,項目的運行安全和生命周期深受影響?，F(xiàn)首先介紹了光伏系統(tǒng)的主要組成,然后分析了腐蝕的原因及影響因素,最后針對光伏系統(tǒng)的各個組成部分探討了其防腐解決方案,可供設(shè)計和工程技術(shù)人員參考。
摘要:針對目前航空機(jī)電零件數(shù)控加工編程過程中存在的對編程人員編程經(jīng)驗和知識依賴度較高、編程效率低下、編程質(zhì)量參差不齊等問題,研究了航空零件數(shù)控加工快速編程技術(shù)及系統(tǒng),運用加工模板定制技術(shù)實現(xiàn)了編程知識和流程的固化封裝,并基于NⅩ0pEN/CpI開發(fā)了模板快速重用界面,用戶依據(jù)界面引導(dǎo)即可快速完成數(shù)控加工編程,從而提高了編程的效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。
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