其中， 推挽結(jié)構(gòu)效率較半橋雙向DC/ DC 結(jié)構(gòu)高， 高壓側(cè)輸入電壓大的時(shí)， 開(kāi)關(guān)管承受電壓應(yīng)力大， 且變壓器繞線復(fù)雜; 半橋結(jié)構(gòu)變壓器沒(méi)有中心抽頭， 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單， 低壓側(cè)電壓較低時(shí)， 由于電容分壓， 造成在升壓變換過(guò)程中升壓能力不足; 全橋結(jié)構(gòu)效率最高， 可以實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)控制， 但控制電路復(fù)雜， 成本較高。本文提出一種基于采用數(shù)字控制的雙向DC/ DC 變換器， 采用兩級(jí)變換結(jié)構(gòu)， 一級(jí)采用固定脈沖驅(qū)動(dòng); 另一級(jí)采用雙閉環(huán)控制， 可以有效的在3 V 鋰電池電壓與400 V 電源電壓之間進(jìn)行變換。

1 雙向DC/ DC主電路結(jié)構(gòu)和工作原理

本文采用兩級(jí)雙向DC/ DC 變換器結(jié)構(gòu)， 如圖1 所示。第一級(jí)采用隔離式半橋變換結(jié)構(gòu)， 利用變壓器對(duì)高壓側(cè)與低壓側(cè)進(jìn)行隔離， 開(kāi)關(guān)管V1 , V1 , V3 , V4 采用固定脈沖控制， 實(shí)現(xiàn)從400 V 母線電壓和20 V 中間電壓進(jìn)行變換， 第二級(jí)采用非隔離式Buckboost 變換器構(gòu)成， 開(kāi)關(guān)管V5 , V6 采用閉環(huán)閉環(huán)控制， 實(shí)現(xiàn)20 V 中間電壓和3 V 鋰電池電壓之間進(jìn)行二次變換。

1. 1 降壓工作模式

母線側(cè)輸入電壓400 V, 經(jīng)C1 和C2 分壓， 上下橋臂輸入電壓為200 V?？刂破鲗⒐潭}沖送至T G1 和TG2 , 使開(kāi)關(guān)管V1 , V2 工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)。由V3 , V4 體內(nèi)二極管與D3、D4 構(gòu)成全波整流電路， 經(jīng)C0 濾波， 使電壓從400 V 降至20 V; 閉環(huán)控制器輸出PWM 信號(hào)，送至開(kāi)關(guān)管V5 , 使V5 , D6 , L 1 , C11 構(gòu)成Buck 降壓變換器， 將電壓從20 V 降至3 V。調(diào)節(jié)輸入開(kāi)關(guān)管V5 的驅(qū)動(dòng)波形占空比， 可以調(diào)節(jié)輸出電壓。降壓變換時(shí)輸入電壓與輸出電壓關(guān)系式：

式中： N 1 變壓器高壓側(cè)匝數(shù); N2 變壓器低壓側(cè)匝數(shù)，V400高壓側(cè)輸入電壓; D1 開(kāi)關(guān)管V5 的輸入脈沖占空比。

圖1 兩級(jí)雙向DC/ DC 主電路圖

1. 2 升壓工作模式

電池側(cè)輸入3 V 電壓， 經(jīng)C11 濾波后， 送至由V6 ,D5 , L 1 , C0 構(gòu)成boost 升壓變換器， 由boo st 變換器將電壓從3 V 升至20 V, 調(diào)節(jié)送到V6 的脈沖占空比， 可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)輸出電壓; 由第一級(jí)變換器升壓至20 V 的電壓經(jīng)C3 , C4 分壓， 送至半橋變換器， 給固定脈沖至TG3和TG4 , 使開(kāi)關(guān)管V3 , V4 工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)， 經(jīng)變壓器升壓至200 V, 由V1、V2 的體內(nèi)二極管與D1、D2 以及C1 ,C2 構(gòu)成全波倍壓整流電路， 將輸出電壓穩(wěn)定在400 V。

升壓變換時(shí)輸入電壓與輸出電壓關(guān)系式：

式中： N 1 變壓器高壓側(cè)匝數(shù); N2 變壓器低壓側(cè)匝數(shù);Vbat ter y 電池電壓; D2 開(kāi)關(guān)管V6 的輸入脈沖占空比。

2 數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著電池性能的提高， 對(duì)化成電源提出了更高的要求。要求化成電源不僅具有高精度， 高可靠性， 還要具有體積小、安全性高、組網(wǎng)能力強(qiáng)， 以及充放電響應(yīng)速度快， 過(guò)程無(wú)沖擊， 以延長(zhǎng)電池的使用壽命， 傳統(tǒng)的模擬化成電源已經(jīng)無(wú)法滿足這些新要求。并且， 由于鋰電池生產(chǎn)工藝限制， 通常將小容量鋰電池并聯(lián)使用， 這就要求在大型化成設(shè)備中多個(gè)雙向DC/ DC 變換器并聯(lián)使用，實(shí)現(xiàn)量鋰電池的化成。為了完成對(duì)多點(diǎn)鋰電池的管理與監(jiān)控， 本設(shè)計(jì)的雙向DC/ DC 變換器以dsPIC30F2010 為核心控制器件。dsPIC30F2010 是一款只有28 個(gè)引腳的高性能16 位微處理器。它采用哈佛架構(gòu)， 有1 個(gè)16 位CPU 和1 個(gè)DSP 內(nèi)核。

dsPIC30F2010 的外設(shè)資源有6 個(gè)PWM 輸出通道;3 個(gè)16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器， 可選擇將16 位定時(shí)器配對(duì)組成32 位定時(shí)器模塊; 4 路16 位捕捉輸入功能， 2 路16 位比較/ PWM 輸出; 1 個(gè)帶FIFO 緩沖區(qū)的可尋址UART 模塊; 6 路10 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器( A/ D) , 500 KS/ s( 對(duì)于10 位A/ D) 轉(zhuǎn)換速率。該芯片在本設(shè)計(jì)完成對(duì)各個(gè)開(kāi)關(guān)管的控制、鋰電池電流、電壓， 溫度測(cè)量、設(shè)備工況顯示， 上位機(jī)通信等功能， 結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

圖2 硬件結(jié)構(gòu)圖

為了保證兩級(jí)變換器輸出電壓和電流的穩(wěn)定， 本設(shè)計(jì)采用平均電流控制。平均電流控制的原理如圖3 所示。該控制方式采用電壓外環(huán)控制和電流內(nèi)環(huán)控制，Ur 為給定基準(zhǔn)信號(hào)， Uback 是非隔離Buckboost 變換器的輸出電壓， Ur 與Uback經(jīng)誤差器后輸出至比例積分器得到電流環(huán)的基準(zhǔn)信號(hào)I r ; 通過(guò)電流取樣電阻得到非隔離Buckbo ost 變換器的電感電流I back , 經(jīng)比例器得到I of 。通過(guò)運(yùn)算器和比例積分器后得到誤差電壓Ue , 誤差電壓Ue 與三角波T r1 比較得到PWM 波， 控制開(kāi)關(guān)管V5 , V6 的導(dǎo)通或截止。

圖3 平均電流控制圖

在軟件設(shè)計(jì)時(shí)， 設(shè)置PWMCON1 寄存器的PMOD位置1, 使dsPIC30F2010 的PWM 為獨(dú)立工作模式; 設(shè)置PT MR 寄存器得到基準(zhǔn)時(shí)基， 配置周期寄存器PTPER 的值， 得到需要頻率的三角波， 將AD 采樣結(jié)果送至PDC, 進(jìn)行占空比設(shè)置。

3 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

利用Mat lab 中SIMULINK 模塊進(jìn)行本設(shè)計(jì)仿真驗(yàn)證， 其中， 第一級(jí)半橋結(jié)構(gòu)采用開(kāi)環(huán)控制方式， 在第2 級(jí)非隔離Buckboost 中采用外電壓環(huán)和內(nèi)電流環(huán)控制。如圖4 所示。[!--empirenews.page--]

圖4 整體仿真電路圖

在半橋變換器結(jié)構(gòu)中， 為了防止上下橋臂同時(shí)導(dǎo)通， 需要設(shè)置一定的死區(qū)時(shí)間， 讓上下橋臂交替導(dǎo)通， 開(kāi)關(guān)頻率f = 50 kHz, 上下橋臂的占空比各為0. 3, 輸入電壓為400 V, 在紋波電流為10% , 紋波電壓為1% 的條件下， 計(jì)算輸出濾波電感為L(zhǎng) 1= 25 H, 輸出濾波電容為C11= 612. 5 F, 負(fù)載電阻R5 = 0. 15 , 變壓器變比為N s / N p= 20。

圖5 給出了降壓時(shí)變壓器原邊副邊電壓波形和電池充電電壓與電流波形， 如圖5( a) 所示， 在輸入電壓為400 V 的情況下， 由于原邊電容分壓使原邊繞組上電壓幅值為200 V, 副邊繞組電壓為10 V, 圖5( b) 為輸出電壓和電流波形， 在開(kāi)始啟動(dòng)后經(jīng)過(guò)一個(gè)上升期， 充電電壓穩(wěn)定在3 V, 充電電流穩(wěn)定與20 A。

圖5 降壓仿真結(jié)果波形圖

圖6 給出了升壓時(shí)電池側(cè)放電電流與電壓波形， 母線側(cè)電流與電壓波形， 如圖6( a) 電池放電電壓電流波形圖， 電池放電電壓為3 V, 輸出電流經(jīng)過(guò)一個(gè)周期后穩(wěn)定在20 A; 圖6( b) 為放電時(shí)母線側(cè)電壓和電流波形，輸出電壓經(jīng)過(guò)一個(gè)周期后400 V, 電流恒定在0. 05 A。

圖6 升壓仿真結(jié)果波形圖

4 結(jié)語(yǔ)

本文提出兩級(jí)雙向DC/ DC 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 此拓?fù)涞碾娐方Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 由雙向半橋變換器和雙向Buckboost 變換器進(jìn)行組合， 改善了單級(jí)半橋式雙向變換器在電壓輸入較低時(shí)變換性能差的缺點(diǎn)， 通過(guò)對(duì)該變換器在低壓側(cè)為3 V 時(shí)進(jìn)行升壓仿真和高壓側(cè)在400 V 時(shí)進(jìn)行降壓仿真， 分析結(jié)果表明， 該雙向DC/ DC 拓?fù)?/strong>結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)大輸入與輸出電壓壓差的變換。