直流電動機的可逆調速，可以用改變勵磁電流方向來達到，也可以用改變電樞電流方向
來達到。
    電路如圖16-87所示。它適用于中小功率直流電動機可逆調速，特別在啟動頻繁、不經
常反轉的場合。該電路能直接全速啟動，不會造成過電流。
    調節(jié)電位器RPi，可改變電壓負反饋量；調節(jié)RP3、RP2，可改變電流截止負反饋強
度；調節(jié)主令電位器RR，可改變電動機轉速。