對(duì)于永磁直流電動(dòng)機(jī)或他
勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其等效電路見(jiàn)圖
。反電動(dòng)勢(shì)Ea可看作可變電
壓源，它和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n成正比
關(guān)系。電磁轉(zhuǎn)矩T與電樞電流
，，也呈正比關(guān)系。電樞電阻R
通常較小，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)
時(shí)有一定的限流作用。電樞電感L。對(duì)動(dòng)態(tài)性能有影響，當(dāng)電動(dòng)機(jī)
以開(kāi)關(guān)式驅(qū)動(dòng)，例如，以脈寬調(diào)制方式驅(qū)動(dòng)時(shí)，對(duì)電流脈動(dòng)起平
滑作用。