引言

TMS320C6000系列（以下簡稱C6000系列）DSP是美國德州儀器（TI）公司近年來推出的高端產(chǎn)品，因其性能優(yōu)良，編碼效率高，性價比好等諸多優(yōu)點，被廣泛的用于數(shù)字圖象處理，通信基站，雷達信號處理等領(lǐng)域。在實際的使用中，因為數(shù)據(jù)吞吐量太大，很多時候單片DSP無法滿足系統(tǒng)設(shè)計的要求，需要將兩片或多片DSP進行互連，于是研究DSP間的高速通信就顯得尤為重要。本文介紹了利用McBSP來實現(xiàn)C6000系列DSP間高速通信的軟硬件設(shè)計和實現(xiàn)。

1.         多通道緩沖串口（McBSP）的功能和特點

多通道緩沖串口（McBSP）是TI公司標準串口的增強版本。功能強大的C6000系列的McBSP是基于TMS320C2000和C5000系列的標準串口之上的。其內(nèi)部框圖如圖1所示。它具有如下功能和特點[1]，[5]：

Ø       全雙工通信；

Ø       雙緩沖數(shù)據(jù)寄存器，支持連續(xù)的數(shù)據(jù)流；

Ø       獨立的接收、發(fā)送幀和時鐘信號；

Ø       可以直接與工業(yè)標準的編碼器，模擬接口芯片和其他A/D，D/A器件通信連接；

Ø       具有外部移位時鐘發(fā)生器及內(nèi)部頻率可編程移位時鐘；

Ø       發(fā)送和接收通道數(shù)多達128路；

Ø       支持寬范圍的數(shù)據(jù)格式，包括8，12，16，20，24，32位字長；

Ø       利用 律或A律壓縮擴展通信；

Ø       幀同步和時鐘信號的極性可編程；

Ø       可編程內(nèi)部時鐘和幀同步信號發(fā)生器等。

Ø    

1  McBSP的內(nèi)部框圖[!--empirenews.page--]

數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)發(fā)送引腳（DX）和數(shù)據(jù)接收引腳（DR）與連接到McBSP的器件進行通信。時鐘形式并且?guī)降目刂菩畔⑼ㄟ^CLKX，CLKR，F(xiàn)SX和FER通信。外圍器件通過32位控制寄存器與McBSP通信。CPU或者DMA控制器從數(shù)據(jù)接收寄存器（DRR）讀取接收的數(shù)據(jù)，而把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器（DXR）。寫入DXR的數(shù)據(jù)通過發(fā)送移位寄存器（XSR）輸出到DX引腳[2]。相似地，在DR引腳接收到的數(shù)據(jù)先進入接收移位寄存器（RSR），然后拷貝到接收緩沖寄存器（RBR）。RBR然后再拷貝到DRR，DRR中的數(shù)據(jù)才能被CPU或者DMA控制器讀出。這樣就允許內(nèi)部數(shù)據(jù)移動和外部數(shù)據(jù)通信同時進行。還有其他一些CPU可訪問的寄存器用來配置McBSP的工作機制。

2.         硬件接口

C6000系列DSP的多通道緩沖串口（McBSP）可以和其他C6000系列DSP芯片的多通道緩沖串口（McBSP）進行高速互連。為了達到最高的數(shù)據(jù)傳速速度，其中的一片DSP必須同時作為時鐘信號和幀同步信號的發(fā)生器，換句話說，作為發(fā)送端的McBSP在發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸時鐘信號的同時也發(fā)送幀同步信號，而作為接收端的McBSP只能等待主片發(fā)來的這些控制信號。圖2是硬件系統(tǒng)的設(shè)計框圖[3]。DSP0的McBSP0被配置成時鐘信號和幀同步信號的發(fā)生器，即主片；而DSP1的McBSP1被配置成只能被動的等待這些控制信號。

圖2 最大傳輸速度下的硬件互連框圖

圖3是C6000系列雙DSP的McBSP間傳輸數(shù)據(jù)的信號時序圖。在該時序圖的例子中，DSP0的McBSP0的時鐘信號頻率采用其CPU主頻的一半。當主片產(chǎn)生時鐘信號和幀同步信號的同時，CLKX和FSX編程配置成輸出。因為在數(shù)據(jù)最大傳輸情況下，不支持零數(shù)據(jù)的延遲，所以FSX引腳輸出的第一個數(shù)據(jù)是非零值。在該時序圖中，RCR和XCR寄存器的（R/X）DATDLY都被配置為1。圖3中CLKX和FSX為主片引腳，CLKR和FSR為從片引腳。

圖3 McBSP間最大傳輸數(shù)據(jù)時的時序圖[!--empirenews.page--]

3.         軟件實現(xiàn)

用McBSP實現(xiàn)C6000系列雙DSP間的高速通信軟件設(shè)計[4]需分別對主機DSP0和從機DSP1進行編程。軟件設(shè)計的重點是對McBSP相關(guān)寄存器的設(shè)置，以使其工作在最高數(shù)據(jù)傳輸速度模式下。表1列出了高速通信模式下需要配置的寄存器的位段，未列出的寄存器位段采用系統(tǒng)默認值。

表1 高速通信模式下需配置的寄存器位段

主片DSP0的軟件設(shè)計由DSP初始化，McBSP0初始化，DSP中斷設(shè)置和發(fā)送數(shù)據(jù)中斷設(shè)置程序構(gòu)成。相似地，從片DSP1的軟件設(shè)計由DSP初始化，McBSP1初始化，DSP中斷設(shè)置和接收數(shù)據(jù)中斷設(shè)置程序構(gòu)成。圖4(a)是主片DSP0軟件系統(tǒng)流程圖，圖4(b)是從片DSP1軟件系統(tǒng)流程圖。

4.         數(shù)據(jù)傳輸速度影響因素分析

當雙DSP的2個McBSP被用著高速通信接口的時候。影響數(shù)據(jù)傳輸速度的主要原因有以下2個：

ü       數(shù)據(jù)傳輸方法。例如，中斷傳輸?shù)膬?yōu)先級要低于DMA/EDMA（直接存儲器訪問/增強直接存儲器訪問），因此，要無損的傳輸數(shù)據(jù)，中斷傳輸方式下的數(shù)據(jù)傳輸速度要明顯的慢一些。

ü       數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級。DMA/EDMA的優(yōu)先級要低于CPU；或者用于傳輸數(shù)據(jù)的DMA/EDMA通道優(yōu)先級要低于其它的DMA/EDMA通道的優(yōu)先級。這些都會影響數(shù)據(jù)的傳輸速度。為了避免速度的降低，應(yīng)該適當?shù)呐渲酶鱾€通道的優(yōu)先級。

當McBSP的各寄存器值都按表2的要求配置時，雙DSP間的數(shù)據(jù)傳輸速度能達到最大。但因為C6000系列DSP的CPU主頻各不相同，于是各個型號DSP間的最大傳輸速度也不盡相同。在理論情況下，C64X系列芯片間的傳輸速度最高，能達到125Mbps（兆比特每秒），C6201，C6202/B和C6203間的速度次之，能達到100Mbps。

5.         結(jié)語

本文給出了一種基于McBSP的C6000系列雙DSP間的高速通信方案。本文的創(chuàng)新點在于：與其他的雙DSP間通信方案相比較，其優(yōu)點為無需增加其它通信器件，硬件線路簡單，無需復(fù)雜的邏輯控制等就可實現(xiàn)雙DSP間的高速通信。實驗結(jié)果表明，該方案高速可靠，是實現(xiàn)C6000系列雙DSP間高速通信的一種理想方案。