瞬變光輻射采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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摘要:介紹一種針對(duì)瞬變光輻射信號(hào)探測(cè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該方案以FPGA為控制處理核心,實(shí)現(xiàn)了高性能的數(shù)據(jù)采集。針對(duì)特定目標(biāo)信號(hào),采用變頻采樣技術(shù),在電路上以變頻存儲(chǔ)的方式實(shí)現(xiàn),降低了設(shè)計(jì)難度。采用Altera公司的EPF10K20為設(shè)計(jì)載體,使用VHDL語(yǔ)言對(duì)該采集系統(tǒng)的控制邏輯和時(shí)序進(jìn)行了硬件語(yǔ)言描述。該設(shè)計(jì)方案占用的FPGA資源少,具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高、集成度高和易于移植等特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:瞬變光;變頻采樣;數(shù)據(jù)采集;FPGA;先進(jìn)先出存儲(chǔ)器
0 引言
在瞬變光輻射探測(cè)系統(tǒng)中,目標(biāo)信號(hào)波形的實(shí)時(shí)采集至關(guān)重要。根據(jù)采集到的數(shù)據(jù),可以對(duì)目標(biāo)信號(hào)的光能量以及頻譜分布等各種特征參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。在傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,通常采用單片機(jī)或DSP作為控制器來(lái)控制ADC、存儲(chǔ)器和其他外圍電路工作。而單片機(jī)和DSP的各種功能要靠軟件的運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn),其執(zhí)行的效率受到很大限制,軟件的運(yùn)行時(shí)間在整個(gè)采樣時(shí)間中占很大的比重。近年來(lái),隨著FPGA性能的不斷提升,以FPGA為控制核心進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)的應(yīng)用系統(tǒng)方案得到廣泛采納。FPGA具有單片機(jī)和DSP無(wú)法比擬優(yōu)勢(shì):FPGA時(shí)鐘頻率高,全部控制邏輯由硬件完成,速度快,效率高;形式靈活,易于移植,可以集成外圍控制、譯碼和接口電路。
本文根據(jù)瞬變光輻射探測(cè)中強(qiáng)背景、弱目標(biāo)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出以FPGA為控制和處理的核心的數(shù)據(jù)采集方案。該方案采用背景與信號(hào)雙重濾波通道,二級(jí)程控放大,有效地保證了信號(hào)采集質(zhì)量;同時(shí)對(duì)目標(biāo)信號(hào)采用變頻存儲(chǔ),大大降低了對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸?shù)囊?,保證了采集過(guò)程中有較一致的測(cè)量精度。
1 系統(tǒng)組成及工作原理
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)大致可分為三個(gè)部分:前級(jí)預(yù)處理模塊,采樣存儲(chǔ)模塊,F(xiàn)PGA控制模塊,其中前級(jí)預(yù)處理模塊包括光電轉(zhuǎn)換器件,有源濾波器組,程控放大電路等。整個(gè)系統(tǒng)框圖如圖1所示,光電轉(zhuǎn)換電路將進(jìn)入系統(tǒng)的光信號(hào)通過(guò)探測(cè)器轉(zhuǎn)化為電流信號(hào),然后經(jīng)跨阻運(yùn)算放大器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩個(gè)濾波通道:背景采用低通濾波,信號(hào)采用高通濾波。在起始狀態(tài),模擬開(kāi)關(guān)默認(rèn)選通背景通道,程控放大器設(shè)置為背景模式。背景信號(hào)經(jīng)A/D采樣后送入FPGA,進(jìn)行閾值比較。當(dāng)檢測(cè)到大于閾值的情況時(shí),F(xiàn)PGA對(duì)模擬開(kāi)關(guān)進(jìn)行通道切換,高通濾波器通道選通,同時(shí)程控放大器工作模式選擇為信號(hào)模式。根據(jù)信號(hào)前陡后緩的特點(diǎn),F(xiàn)PGA通過(guò)對(duì)A/D與FIFO的協(xié)同控制,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)先密后疏地采集存儲(chǔ)。
2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 前級(jí)預(yù)處理電路
光電檢測(cè)電路中,光電探測(cè)器直接關(guān)系著系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。為了減小由環(huán)境電磁輻射所引起的感生電流的影響,器件適宜選擇陶瓷封裝。另外,探測(cè)器的感光面積不能過(guò)大,否則會(huì)導(dǎo)致暗電流、節(jié)電容、上升時(shí)間等參數(shù)增大,影響探測(cè)效果。設(shè)計(jì)中采用日本濱松公司的S2387硅光二極管,該探測(cè)器具有靈敏度高,時(shí)間響應(yīng)快,動(dòng)態(tài)范圍大等特點(diǎn)。電路設(shè)計(jì)采用零偏置模式,無(wú)暗電流,二極管噪聲主要是分流電阻產(chǎn)生的熱噪聲,同時(shí)具有最佳的精密度和線(xiàn)性度。高低通濾波器采用有源濾波器,反應(yīng)速度快,濾除諧波效果好,可以動(dòng)態(tài)的補(bǔ)償無(wú)功功率。程控放大器由集成運(yùn)放與模擬開(kāi)關(guān)組成,通過(guò)FPGA控制模擬開(kāi)關(guān),在運(yùn)放的輸入端接入不同的電阻實(shí)現(xiàn)增益的調(diào)整。[!--empirenews.page--]
2.2 采樣存儲(chǔ)電路
由于目標(biāo)信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍很大(約為80 dB),因此需要選擇寬動(dòng)態(tài)范圍的ADC來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的采集。采用14 b ADC采樣幅度變化達(dá)4個(gè)數(shù)量級(jí)的動(dòng)態(tài)范圍的信號(hào),能滿(mǎn)足系統(tǒng)所要求的高探測(cè)靈敏度要求。但是由于A/D轉(zhuǎn)換器件都存在精度誤差,用高精度的A/D轉(zhuǎn)換元器件當(dāng)作低精度的A/D轉(zhuǎn)換元器件使用可以減小精度誤差。本設(shè)計(jì)采用ADI公司的16 bAD976A。AD976A低功耗16 b逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換速度為200 KSPS,可選用內(nèi)部或是外部的2.5 V參考電源。AD976允許16 b一次并行輸出,又可以以?xún)蓚€(gè)8 b的形式輸出。設(shè)計(jì)中為節(jié)省管腳采用雙8 b輸出。
為了保證在不同時(shí)鐘域間準(zhǔn)確地傳輸數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)緩存采用異步FIFO。異步FIFO具有高速、可靠性好等特點(diǎn),能夠避免不同時(shí)鐘間由于相位差異造成數(shù)據(jù)的誤采樣。設(shè)計(jì)中采用的IDT7204是IDT72XX系列中的4 096×9 b的CMOS雙口存儲(chǔ)緩存芯片。內(nèi)部讀、寫(xiě)指針在先進(jìn)先出的基礎(chǔ)上進(jìn)行讀寫(xiě),其寫(xiě)時(shí)鐘W和讀時(shí)鐘R由外部提供;滿(mǎn)標(biāo)志()和空標(biāo)志()控制數(shù)據(jù)的溢出和空讀,仿真存儲(chǔ)器滿(mǎn)時(shí)寫(xiě)入數(shù)據(jù),能方便地進(jìn)行任意字深和字長(zhǎng)的擴(kuò)展。
3 FPGA控制邏輯設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以FPGA為核心完成自適應(yīng)閾值設(shè)定,工作模式切換、變頻采樣存儲(chǔ)以及按照接口協(xié)議下傳數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采樣和存儲(chǔ)控制流程如圖3所示。
3.1 自適應(yīng)閾值設(shè)定
自適應(yīng)閾值的設(shè)定是根據(jù)當(dāng)前背景噪聲的大小進(jìn)行現(xiàn)有閾值進(jìn)行更新。系統(tǒng)默認(rèn)的工作狀態(tài)是背景檢測(cè)模式,當(dāng)采集到系統(tǒng)所要求的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)后,將這些數(shù)據(jù)求其有效值后乘以一個(gè)加權(quán)系數(shù)(一般情況下是5~10)作為當(dāng)前的閾值。系統(tǒng)每隔一段時(shí)間給FPGA重新賦閾值。當(dāng)所采集的數(shù)據(jù)的幅值連續(xù)超過(guò)當(dāng)前閾值設(shè)定的次數(shù)時(shí),此時(shí)系統(tǒng)判定當(dāng)前的背景信號(hào)發(fā)生,F(xiàn)PGA控制切換相關(guān)的電路,啟動(dòng)相關(guān)的電路工作。這樣做的目的是防止高能粒子撞擊光學(xué)鏡頭或是光罩,瞬間產(chǎn)生超過(guò)當(dāng)前閾值的能量造成誤觸發(fā)。[!--empirenews.page--]
3.2 變頻存儲(chǔ)的實(shí)現(xiàn)
為了減小信號(hào)處理的數(shù)據(jù)量,根據(jù)目標(biāo)信號(hào)的特征,可采用變速率存儲(chǔ)技術(shù)。盡管所探測(cè)的瞬變光輻射信號(hào)的最高頻率一般在10 kHz左右,根據(jù)奈奎斯特采樣定理,采樣頻率只要在20 kHz以上即可以無(wú)失真的還原信號(hào),但是所要探測(cè)的光輻射信號(hào)中有一些關(guān)鍵峰值到達(dá)時(shí)刻最小不到半個(gè)毫秒,高速率采樣有助于提高計(jì)算峰值到達(dá)時(shí)刻的精度,同時(shí)有利于提高A/D的信噪比。A/D采集系統(tǒng)初始的采樣頻率為200 kHz,每隔32個(gè)采樣點(diǎn),存儲(chǔ)頻率下降50%。
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在電路中采用的方法是:A/D轉(zhuǎn)換器按照固定的轉(zhuǎn)換頻率進(jìn)行模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,通過(guò)FPGA控制數(shù)據(jù)的變速率存儲(chǔ)。其具體的VHDL設(shè)計(jì)步驟如下:
(1)實(shí)現(xiàn)采樣時(shí)鐘的逐次分頻;
(2)調(diào)整逐次分頻的占空比,以防止數(shù)據(jù)存儲(chǔ)錯(cuò)誤;
(3)設(shè)計(jì)使能信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)每組只存儲(chǔ)32點(diǎn)。
由于系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)信號(hào)采集時(shí)間長(zhǎng)度是固定的,故變頻存儲(chǔ)的變頻次數(shù)是有限的。初始存儲(chǔ)時(shí)間間隔△t=0.01 ms,其變頻次數(shù)不超過(guò)16次。故本方案中設(shè)計(jì)一個(gè)16位計(jì)數(shù)器counter16,對(duì)200 kHz采樣時(shí)鐘計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器counter16的第0~15位的輸出,即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)200 kHz采樣時(shí)鐘的逐次二分頻。但是由于從counter16(1)開(kāi)始,每個(gè)低位輸出時(shí)對(duì)應(yīng)著K個(gè)有效數(shù)據(jù),但存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)只會(huì)是最后一個(gè)有效數(shù)據(jù),這樣可能會(huì)造成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)出錯(cuò),故需要對(duì)counter16(1)~counter16(15)進(jìn)行占空比調(diào)整。將占空比從1:1調(diào)整為1:(2K-1),其中K為整數(shù)(K=2~32 768)。調(diào)整占空比VHDL的思路為設(shè)計(jì)一個(gè)16位的counter16_v計(jì)數(shù)器,將counter16的相應(yīng)位進(jìn)行相與后賦給相應(yīng)的counter16_v。
由于每組只存儲(chǔ)32個(gè)數(shù)據(jù),因此對(duì)應(yīng)每組還要設(shè)計(jì)相應(yīng)的16 b使能信號(hào)dcnt。方法是對(duì)clk_200K計(jì)數(shù),存儲(chǔ)開(kāi)始后,開(kāi)始64個(gè)clk_200K時(shí)鐘將第一組數(shù)據(jù)使能信號(hào)dcnt(o)置為高電平,然后保持低;接著對(duì)128個(gè)clk_200K時(shí)鐘將第二組數(shù)據(jù)使能dcnt(1)置為高電平,然后保持低。按照這種方法可將16個(gè)使能信號(hào)從dcnt(0)~dent(15)設(shè)置好。變頻存儲(chǔ)的使能頻率為ad_clk。
這里給出基于Altera公司的FPGA Flex10K系列的EPF10K20TC144-3。圖5為變頻存儲(chǔ)時(shí),采樣頻率clk_200K與其他信號(hào)關(guān)系及其時(shí)序波形。系統(tǒng)先以默認(rèn)的采樣頻率進(jìn)行采樣,當(dāng)識(shí)別檢測(cè)模塊判定信號(hào)發(fā)生時(shí)(siggen變?yōu)楦唠娖?,開(kāi)始輸出經(jīng)過(guò)變頻的采樣數(shù)據(jù),每隔32點(diǎn),存儲(chǔ)頻率下降50%,直到系統(tǒng)所要求的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)為止,采集到波形如圖6所示。當(dāng)采樣的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)符合系統(tǒng)的要求后siggen信號(hào)變?yōu)榈碗娖?,ens屏蔽采樣的數(shù)據(jù)。等到FIFO清空后,ens重新變?yōu)楦唠娖?,恢?fù)默認(rèn)的采樣時(shí)鐘,重新開(kāi)始采樣、識(shí)別和存儲(chǔ)工作。
4 結(jié)論
根據(jù)瞬態(tài)光輻射探測(cè)系統(tǒng)的整體要求,本文提出了基于目標(biāo)信號(hào)特性基礎(chǔ)上的變頻采集方案,以FPGA為核心控制和處理單元,采用模塊化設(shè)計(jì)思想,編程實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采樣和存儲(chǔ)的控制。按照工程要求,完成了編程、仿真和外圍硬件電路的搭建,實(shí)現(xiàn)了對(duì)瞬變光輻射信號(hào)的數(shù)據(jù)采集。該方案有效降低了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)于存儲(chǔ)容量的要求,同時(shí)也減小了對(duì)數(shù)據(jù)處理量,對(duì)于其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量有要求的數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)具有很好的借鑒作用。