usb作為一種串行通信總線，在嵌入式系統(tǒng)與pc機通信中有著廣泛的應用。ill=j=usb總線是主從式結構，通常采用主從式通信方式。這種方式的缺點在于從設備只能被動響應來自主設備的請求，不能主動發(fā)起請求，因而在交互性上受到了限制。但隨著嵌入式系統(tǒng)技術的發(fā)展，對交互性操作要求越來越迫切，而采用usb雙向通信可以很好地解決上述問題。本文介紹一種基于s1c33l11芯片利用嵌入式操作系統(tǒng)的同步機制通過對循環(huán)隊列及自定義控制包的操作來實現(xiàn)雙向通信的方法。

1嵌入式操作系統(tǒng)中usb雙向通信系統(tǒng)整體層次結構

嵌入式操作系統(tǒng)中usb雙向通信系統(tǒng)整體層次結構如圖1所示。
3 usb雙向通信的設計與實現(xiàn)

本文usb雙向通信在基本傳輸方式上采用usb塊傳輸。他由usb初始化、usb中斷處理、控制傳輸和塊傳輸幾部分組成。在實現(xiàn)雙向通信上，具體通信機制是：嵌入式應用程序通過讀寫循環(huán)隊列和信號量狀態(tài)與usb硬件模塊中的out和in fifo相互通信，而usb下位機與上位機(pc)的讀寫通信則通過上位機對控制包的讀寫來實現(xiàn)，最后通過循環(huán)隊列、信號量、控制包3者結合達到usb雙向通信的目的。

3．1 usb雙向通信固件程序的設計與實現(xiàn)

(1)循環(huán)隊列

采用in傳輸一個循環(huán)隊列，out傳輸一個循環(huán)隊列(以下簡稱隊列)，每隊列動態(tài)分配32 kb。out隊列做為out傳輸時的二級緩沖，即out輸時fl~fifo的數(shù)據必須先放人out隊列才能由嵌入式操作系統(tǒng)讀寫；in隊列做為in傳輸時的二級緩沖，即in傳輸時的fifo數(shù)據必須來自in隊列；嵌入式操作系統(tǒng)只對二級緩沖進行讀寫，操作系統(tǒng)對隊列的管理是采用信號量通知機制來實現(xiàn)。

(2)控制包

為實現(xiàn)雙向通信，規(guī)定一種控制包格式，讀控制包是在usb協(xié)議之外自定義的?？刂瓢潭?字節(jié)。從左到右第一字節(jié)為狀態(tài)字，剩下4字節(jié)傳送要收發(fā)的數(shù)據字節(jié)數(shù)。當控制包由上位機發(fā)出時，狀態(tài)字規(guī)定有3種：0x4f：上位機請求out傳輸，0x49：上位機請求in傳輸，0x52：上位機請求讀取下位機狀態(tài)；當上位機收到控制包時，狀態(tài)字規(guī)定有5種：0x00：usb空閑態(tài)，0x01：下位機out循環(huán)隊列滿(i~pout超時)，0x02：下位機in循環(huán)隊列空(即in超時)，0x04：out傳送成功，0x08：in傳送成功。(3)嵌入式操作系統(tǒng)端應用程序讀寫usb過程

讀函數(shù)：void readusb(unsigned char *readbuffer，dword size)函數(shù)：

功能：嵌入式系統(tǒng)應用程序通過usb接口讀取上位機(pc)的數(shù)據。
參數(shù)說明：unsigned char*readbuffer存放數(shù)據的指針，dword size為要讀出的數(shù)據的尺寸(單位：b)。

實現(xiàn)過程：首先判斷循環(huán)隊列是否為空，不為空則判斷自身信號量是否可用，若可用，則從隊列中讀取一字節(jié)，每讀一字節(jié)后向usb任務中的bulkoutget函數(shù)(直接讀取out的fifo函數(shù))發(fā)出一個信號量，通知bulkoutget函數(shù)隊列此時可以向out循環(huán)隊列中寫入數(shù)據，接著重新判斷，依次逐字節(jié)從out循環(huán)隊列中讀取數(shù)據，直到讀完要求數(shù)據大小為止。當循環(huán)隊列為空時，首先發(fā)一個信號量，通知bulkoutget函數(shù)應向本隊列中寫入數(shù)據了，然后復位自身信號量，接著調用等待信號量的函數(shù)，直到信號量到時才接著讀取。若超時，則向嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)出超時通知，同時通過向控制包中寫入超時狀態(tài)(ox01)來向上位機(pc)發(fā)出超時信號。

寫函數(shù)：void writeusb(unsigned char*writebuffer，dword size)函數(shù)：功能：嵌入式系統(tǒng)應用程序通過usb接口向上位機(pc)發(fā)送數(shù)據。
參數(shù)說明：unsigned char*writebuffer存放數(shù)據的指針，dword size為要寫入的數(shù)據的尺寸(單位：b)。

實現(xiàn)過程：首先判斷循環(huán)隊列是否滿，不為滿則判斷自身信號量是否可用，若可用，則向隊列中寫入一字節(jié)，每寫入一字節(jié)后向usb任務中的bulkindataset(直接寫in的f．ifo函數(shù))函數(shù)發(fā)出一個信號量通知此函數(shù)此時可以從in循環(huán)隊列中讀取數(shù)據；然后接著重新判斷依次逐字節(jié)向in循環(huán)隊列寫人數(shù)據，直到寫完要求數(shù)據大小的數(shù)據為止。當循環(huán)隊列滿時，先發(fā)一個信號量通知bulkindataset函數(shù)應從隊列中取走數(shù)據，再復位自身信號量，接著調用等待信號量的函數(shù)，直到信號量到時才接著寫入，若超時，則向嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)出超時通知，同時通過向控制包中寫入超時狀態(tài)(0x02)來(pc)發(fā)出超時信號。

(4)usb塊傳輸函數(shù)

usb塊傳輸函數(shù)是直接和usb硬件打交道的函數(shù)，他們直接讀取in和out傳輸通道的fifo。void bulkindataset(void)：其功能是in傳輸過程，即從in循環(huán)隊列中讀取數(shù)據并向in fifo中寫入數(shù)據，再對嵌入式操作系統(tǒng)信號量做相應處理。

void bulkoutdataget(void)其功能是out傳輸過程，即從out fifo中讀出數(shù)據并向out循環(huán)隊列中寫人數(shù)據，再對嵌入式操作系統(tǒng)信號量做相應處理。

(5)嵌入式操作系統(tǒng)usb任務調用函數(shù)void systemlnit(void)：mcu初始化(微處理器各控制寄存器和狀態(tài)初始化過程)
void usbinit(void)：usb初始化(包括對循環(huán)隊