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技術(shù)動力:

開發(fā)由供電的設(shè)備,尤其是對設(shè)備的待機或操作時間要求比較嚴(yán)格的系統(tǒng),例如移動電話,降低系統(tǒng)整體的能耗變得越來越重要。 因此采取全面的措施來降低能量的消耗是設(shè)計供電設(shè)備的重要部分。

典型的節(jié)能措施包括:

1 選擇有節(jié)能屬性的元件

2 提高系統(tǒng)集成度

3 調(diào)整CPU主頻

4 調(diào)整電源供給

5 選擇帶節(jié)能屬性的、高速緩沖存儲器和片上內(nèi)存的微控制器

然而,只有通過軟件全程的控制各個消耗電池能量的組件,充分的發(fā)揮其硬件的節(jié)能屬性,才能達(dá)到最佳的節(jié)能效果。能耗是電流,電壓和時間的乘積,控制軟件對這幾個參數(shù)都有很大的影響。因此,軟件工程師需要經(jīng)常不斷的嘗試確定這三個參數(shù)在不同的操作模式下的最佳配置,以達(dá)到最佳的節(jié)能目的。例如工程師可能會問自己如下的問題:

1 微處理器是否工作在正確的節(jié)能模式

2 程序變更會如何影響系統(tǒng)的能耗

3 是否會出現(xiàn)任何未預(yù)料的能耗峰值

回答諸如此類的問題,需要一個測試裝置。該裝置需要可以測量、記錄和分析控制軟件的程序和數(shù)據(jù)流程,以及電流和電壓梯度。同時也可以以一種簡單的方式把所有的記錄信息相互關(guān)聯(lián)起來。 在2007年嵌入式世界年會上,作為全球第一款嵌入式軟件能耗分析工具生產(chǎn)廠商,勞特巴赫展示了一個強有力且易用的成功的解決了上述的所有問題。

技術(shù)要求:

為了可以定位出每行代碼的能耗量,需要收集如下的數(shù)據(jù)信息:

1 控制軟件的程序流,可以采用帶有實時跟蹤能力的調(diào)試器(PowerDebug)來采集該信息

2 程序運行時的電流和電壓梯度,帶有模擬/數(shù)字探頭的邏輯分析設(shè)備是比較適合此目的的測量設(shè)備。

有了這些數(shù)據(jù),主要的任務(wù)就在于如何才能把程序流、電流和電壓梯度的信息關(guān)聯(lián)起來。但是如果使用來自不同設(shè)備生產(chǎn)廠商的設(shè)備,即使可以把相關(guān)信息關(guān)聯(lián)起來,實際操作也將是十分復(fù)雜的,數(shù)據(jù)的分析和統(tǒng)計同樣也是相當(dāng)困難。

勞特巴赫嵌入式軟件能耗分析技術(shù)的創(chuàng)新核心就是提供上述問題的,并且開發(fā)出了適當(dāng)?shù)?,易用的信息顯示和分析方法。

勞特巴赫嵌入式軟件能耗測量方案,包括一個調(diào)試器模塊(PowerDebug)、實時跟蹤模塊(Power)和一個邏輯分析模塊(PowerIntergrator),每個模塊都集成了一個精確的時間計數(shù)器,所有模塊的記數(shù)器在程序開始時進(jìn)行同步。每個模塊的記錄都有對應(yīng)時間戳,因此各個模塊的記錄都可以通過時間戳關(guān)聯(lián)起來。這樣,就可以確定每行代碼的能耗。

為了獲取電流和電壓梯度數(shù)據(jù),TRACE32 Power II (跟蹤模塊) 或者 PowerIntegrator(邏輯分析模塊) 可以通過新型的32 AnalogProbe 模塊擴(kuò)展實現(xiàn)如下功能:

1 實時記錄4條電壓通道和3條電流通道信息

2 針對電流、電壓或能耗的限制值和測量范圍實時生成觸發(fā)事件

為了測量電流,在被測電路上需要一個分流電阻。該電阻上的壓降取決于電阻的大小和通過該電阻的電流。Trace32 AnalogProbe 可以測量/記錄分流電阻上的電壓值。這是一種種被許多評估平臺普遍采用和支持的測量方式。

電流、電壓和分流電阻阻值都可以通過如下用戶界面進(jìn)行控制。由電流和電壓計算得出的能耗也可以在該用戶窗口進(jìn)行控制,另外,用戶可以將電壓設(shè)置為固定值進(jìn)行計算。

電流,電壓和能耗可以以表格和基于時間的曲線圖表示出來。所有基于時間的信息(程序流,圖表,電流,電壓,能耗)都能通過跟蹤信息同步起來。如果在其中一個窗口中選中/標(biāo)記某一位置,所有窗口都自動的刷新窗口內(nèi)容,相應(yīng)時間位置信息也被選中/標(biāo)記出來。

在如下實例中,8 s 被依次點亮,然后產(chǎn)生一個正弦電壓。如下面的電流-時間曲線圖(1)繪制出了電流值隨時間變化的波形,正弦電壓曲線如圖(2)所示。如果在電流圖(1)、電壓圖(2)或程序流圖(3)中,用黑色的垂直跟蹤線選中/標(biāo)記函數(shù)“_on“,系統(tǒng)會自動更新“Trace.“窗口(4)中信息,顯示出相對應(yīng)的記錄,并且就通過藍(lán)色水平條標(biāo)記出來。

每次程序中止后,Trace32 軟件會自動對記錄信息進(jìn)行統(tǒng)計分析,統(tǒng)計各個執(zhí)行函數(shù)消耗能量的最小值,最大值和平均值。以及每個函數(shù)絕對能耗及其占總能耗的百分比。通過這些統(tǒng)計數(shù)據(jù),可以方便地定位出耗能最大的程序代碼/函數(shù)。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析可以顯示出每個函數(shù)運行時的耗能量。如下圖(5)可以清楚地看出函數(shù)“_on“運行(所有都被點亮)時系統(tǒng)耗能量最大。

作為附加的功能,勞特巴赫還提供了觸發(fā)單元,可以通過定義電流、電壓或能量的限制值或范圍來定義觸發(fā)事件。這些觸發(fā)事件可以被觸發(fā)單元用來啟動和中止跟蹤記錄(Selective )的控制,或者用這些觸發(fā)信號中止程序的運行。這樣工程師可以方便快速的定位出相關(guān)參數(shù)出現(xiàn)峰值的原因。

總結(jié):

勞特巴赫完整的嵌入式軟件能耗分析測量方案為研發(fā)工程師檢測/定位程序代碼和系統(tǒng)電流/能耗之間的相互關(guān)系提供了一個強有力的、易用的工具。上述的新特性都已經(jīng)集成在當(dāng)前的軟件環(huán)境中。相關(guān)的分析硬件也可以方便地在原有工具上通過擴(kuò)展實現(xiàn)。同全球重要移動電話生產(chǎn)廠商長期緊密的合作,確保了勞特巴赫工具的實際應(yīng)用效果。通過集成新的創(chuàng)新方案,勞特巴赫再一次在嵌入式處理器開發(fā)工具領(lǐng)域證實了其創(chuàng)新能力。Trace32 AnalogProbe作為新型的解決方案擴(kuò)展模塊,可集成于既有的勞特巴赫模塊化開發(fā)工具的系統(tǒng)中,為客戶現(xiàn)有的TRACE32工具增添了新的價值。

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