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一、應(yīng)用環(huán)境概述

  某熱電公司主要負(fù)責(zé)該地區(qū)企業(yè)及生活的居民提供能源服務(wù),系統(tǒng)全部投運(yùn)后可滿(mǎn)足1.8Km2 范圍內(nèi)近200 萬(wàn)m2 各類(lèi)建筑的生產(chǎn)﹑生活﹑供熱﹑制冷用蒸氣。采用0.6MPa 的飽和蒸氣為基本熱力工作介質(zhì):冬季做為各用戶(hù)暖氣系統(tǒng)的熱源,通過(guò)換熱器(多數(shù)為板式換熱器)的工作使暖氣系統(tǒng)的循環(huán)水達(dá)到控制的溫度;夏季以0.6MPa 的飽和蒸氣通過(guò)溴化鋰制冷機(jī)(多數(shù)為蒸氣型雙效式)的工作循環(huán)滿(mǎn)足用戶(hù)的舒適性及冷氣空調(diào)的要求。

  1、熱源

  該公司供熱場(chǎng)鍋爐房包括4臺(tái)35 噸/時(shí)﹑1.57MPa 飽和蒸氣鍋爐和3臺(tái)10 噸/時(shí)﹑1.25MPa 飽和蒸氣單層布置組裝式飽和蒸氣鍋爐,總安裝容量170 噸/時(shí)。主輔鍋爐房分別安裝有鼓引風(fēng)機(jī)﹑給水泵﹑除塵器以及水處理設(shè)備。

  2、區(qū)域熱力管網(wǎng)

  該區(qū)域內(nèi)環(huán)形布置了一套區(qū)域供熱管網(wǎng),全長(zhǎng)5.2Km,由于兩根蒸氣管對(duì)供熱(制冷)負(fù)荷變化的適應(yīng)性還是對(duì)提高供氣的可靠性方面都較為有利故蒸氣采用雙母管制。為節(jié)約能源確保蒸氣凝結(jié)水的回收,在熱力管網(wǎng)內(nèi)同時(shí)布置了一根冷凝回水管,要求各蒸氣用戶(hù)采用閉式回水系統(tǒng)利用凝結(jié)水泵進(jìn)行冷凝水的回打,并保證冷凝回水率不低于80%。

  3、換熱制冷站

  蒸氣進(jìn)入換熱制冷站點(diǎn)后經(jīng)減壓閥送入換熱制冷設(shè)備,夏季由溴化鋰吸收式制冷機(jī)組產(chǎn)生7~12℃冷水,用冷凍水泵通過(guò)管道供給空調(diào)機(jī)組或風(fēng)機(jī)盤(pán)管及新風(fēng)機(jī)組等末端裝置,站點(diǎn)內(nèi)配備凝水泵﹑補(bǔ)水泵﹑凝水水箱﹑補(bǔ)水水箱和軟化水裝置,在樓頂設(shè)置冷卻塔;冬季由板式換熱器制備55~70℃熱水,用暖氣循環(huán)水泵通過(guò)管道供給風(fēng)機(jī)盤(pán)管及新風(fēng)機(jī)組(部分系統(tǒng)末端采用散熱器),換熱站內(nèi)配備軟化水裝置用以?xún)?chǔ)備軟化水供取暖系統(tǒng)循環(huán)水使用,在頂層設(shè)置膨脹水箱,出現(xiàn)各類(lèi)原因造成系統(tǒng)出現(xiàn)水壓不足(主要表現(xiàn)為膨脹水箱液位降低)需要啟動(dòng)補(bǔ)水泵自補(bǔ)水水箱(某些系統(tǒng)補(bǔ)水箱與凝水箱共享)進(jìn)行補(bǔ)水,當(dāng)凝水水箱水位達(dá)到一定值時(shí),啟動(dòng)凝水泵向熱網(wǎng)進(jìn)行凝水回打。這樣一來(lái),整個(gè)基地只需一套單一熱力介質(zhì)的生產(chǎn)輸送系統(tǒng)配合各冷暖氣站的二次系統(tǒng)便可滿(mǎn)足企業(yè)及生活區(qū)居民的多方面需求,根據(jù)冷暖氣負(fù)荷在冬夏兩季的不同而分別運(yùn)行一種爐型,鍋爐的利用率較高,同時(shí)也便于相互備用以確保安全運(yùn)行。而各冷暖氣站的設(shè)備型號(hào)﹑運(yùn)作流程則各異,設(shè)計(jì)選用設(shè)備的不恰當(dāng)會(huì)造成運(yùn)行管理的困難,而運(yùn)行管理的困難則直接影響到設(shè)備的使用壽命﹑運(yùn)作的安全穩(wěn)定等,在發(fā)現(xiàn)各冷暖氣站的不完善情況下,予以分析﹑解決,在運(yùn)行管理中提高設(shè)備的使用效能,使設(shè)備長(zhǎng)期安全可靠﹑高效能的運(yùn)行成為基地能源服務(wù)人員的重要課題。因此,該公司對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化改造。

二、系統(tǒng)原理

  本系統(tǒng)為現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),,它對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的處理以及控制算法都是以數(shù)字計(jì)算為基礎(chǔ),通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的。同大多數(shù)計(jì)算機(jī)化監(jiān)控系統(tǒng)一樣,主體部分傳感器﹑現(xiàn)場(chǎng)采集模塊﹑GPRS模塊及工業(yè)平板電腦﹑主控計(jì)算機(jī)﹑遠(yuǎn)程監(jiān)控中心等部分組成。

  1﹑工業(yè)平板電腦﹑主控計(jì)算機(jī):是計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的核心,它的主要特性如下:

  1)主控計(jì)算機(jī)的工作過(guò)程完全由預(yù)先編制的軟件決定,而常規(guī)儀表是由電子邏輯電路或其它機(jī)械硬件邏輯實(shí)現(xiàn),控制管理功能是由軟件還是由硬件實(shí)現(xiàn)是計(jì)算機(jī)控制與常規(guī)儀表控制的主要區(qū)別。

  2)本系統(tǒng)運(yùn)行以VC 編制的程序,將各種輸入信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)直接接到計(jì)算機(jī)輸入端口,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與控制管理保護(hù)功能,而不是像常規(guī)儀表控制器由各自獨(dú)立的一對(duì)一的單回路控制或保護(hù)電路構(gòu)成,如此主控計(jì)算機(jī)就有可能全面考慮控制對(duì)象的各種參數(shù),對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)一的系統(tǒng)性的控制﹑保護(hù)及管理。

  3) 工業(yè)平板電腦便攜,簡(jiǎn)單,實(shí)用,多應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)附近。內(nèi)置WinCE ,Linux 嵌入式操作系統(tǒng),性能穩(wěn)定,抗溫,抗?jié)瘢垢蓴_能力強(qiáng)。帶有觸摸屏,觸控式操作,自主運(yùn)行,實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控!

  2﹑傳感器

  傳感器感測(cè)出需要監(jiān)測(cè)控制的各種物理量并將其變?yōu)殡娦盘?hào)送至計(jì)算機(jī),相當(dāng)于主控計(jì)算機(jī)的眼睛。本系統(tǒng)將各類(lèi)參數(shù)的狀態(tài)以電壓﹑開(kāi)關(guān)信號(hào)等方式傳送至現(xiàn)場(chǎng)模塊,主要有溫度傳感器﹑壓力傳感器﹑液位傳感器及電流傳感器。

  3﹑現(xiàn)場(chǎng)模塊

  由DAM-3046系列現(xiàn)場(chǎng)模塊完成數(shù)據(jù)采集與控制信號(hào)向執(zhí)行器的發(fā)送,再通過(guò)RS485 通訊方式將信號(hào)傳送至轉(zhuǎn)換模塊DAM-3210,轉(zhuǎn)換成能與計(jì)算機(jī)串口連接的RS232 通訊方式。

  4﹑執(zhí)行器

  可由計(jì)算機(jī)直接控制的各種開(kāi)關(guān)和閥門(mén),計(jì)算機(jī)通過(guò)調(diào)整執(zhí)行器來(lái)具體實(shí)現(xiàn)控制功能,相當(dāng)于主控計(jì)算機(jī)的手和腳??刂破魍ㄟ^(guò)現(xiàn)場(chǎng)模塊的兩類(lèi)輸出通道與執(zhí)行器連接:

  1)開(kāi)關(guān)量輸出通道(DO)。它可以由控制軟件將輸出通道設(shè)置成高電頻或低電頻,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其它開(kāi)關(guān)組件,也可以驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài);

  2)仿真量輸出信道(AO)。輸出的信號(hào)是0~10V 的電壓,其值的大小是由控制軟件決定的,由于計(jì)算機(jī)內(nèi)部處理的信號(hào)都是開(kāi)關(guān)量信號(hào),因此這種可連續(xù)變化的仿真量信號(hào)是通過(guò)數(shù)字-仿真轉(zhuǎn)換電路(D/A)產(chǎn)生的。

  5.GPRS模塊

  1)簡(jiǎn)述:GPRS是通用分組無(wú)線(xiàn)業(yè)務(wù)(General PACket Radio Service)的英文簡(jiǎn)稱(chēng),是在現(xiàn)有GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來(lái)的一種新的承載業(yè)務(wù),目的是為GSM用戶(hù)提供分組形式的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。GPRS采用與GSM同樣的無(wú)線(xiàn)調(diào)制標(biāo)準(zhǔn)、同樣的頻帶、同樣的突發(fā)結(jié)構(gòu)、同樣的跳頻規(guī)則以及同樣的TDMA幀結(jié)構(gòu),這種新的分組數(shù)據(jù)信道與當(dāng)前的電路交換的話(huà)音業(yè)務(wù)信道極其相似。因此,現(xiàn)有的基站子系統(tǒng)(BSS)從一開(kāi)始就可提供全面的GPRS覆蓋。GPRS允許用戶(hù)在端到端分組轉(zhuǎn)移模式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù),而不需要利用電路交換模式的網(wǎng)絡(luò)資源。從而提供了一種高效、低成本的無(wú)線(xiàn)分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)?;贕PRS網(wǎng)絡(luò)組建的熱網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)有如下特點(diǎn):

  ◇ 永遠(yuǎn)在線(xiàn) GPRS DTU一開(kāi)機(jī)就能自動(dòng)附著到GPRS網(wǎng)絡(luò)上,并與數(shù)據(jù)中心建立通信鏈路,隨時(shí)收發(fā)用戶(hù)數(shù)據(jù)設(shè)備的數(shù)據(jù),具有很高的實(shí)時(shí)性;

  ◇ 按流量計(jì)費(fèi) GPRS DTU一直在線(xiàn),按照接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)量來(lái)收取費(fèi)用,沒(méi)有數(shù)據(jù)流量的傳遞時(shí)不收費(fèi)用;

  ◇ 高速傳輸 GPRS網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度最快將達(dá)到160Kbps,速率的高低取決于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,根據(jù)中國(guó)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)情況,目前可提供20~40Kbps的穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸;

  ◇ 組網(wǎng)簡(jiǎn)單、迅速、靈活 GPRS無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)可以通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)隨地的構(gòu)建覆蓋全中國(guó)的虛擬移動(dòng)數(shù)據(jù)通信專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò),為廣大中小用戶(hù)提供接入便利,節(jié)省接入投資;

  ◇ 通信鏈路由專(zhuān)業(yè)運(yùn)營(yíng)商維護(hù) 由于采用中國(guó)移動(dòng)的GPRS 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù),因此鏈路維護(hù)也由中國(guó)移動(dòng)負(fù)責(zé),免除通信鏈路維護(hù)的后顧之憂(yōu);

  ◇ 防雷擊 由于采用中國(guó)移動(dòng)的GPRS 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù),所以在不影響上網(wǎng)的前提下,GPRS DTU的發(fā)射功率非常小,天線(xiàn)非常短,而且無(wú)需高架,克服了有線(xiàn)傳輸和無(wú)線(xiàn)電臺(tái)傳輸容易引雷擊壞設(shè)備的缺點(diǎn)。

  2)GPRS模塊通過(guò)串口與平板電腦或主控計(jì)算機(jī)相連。在對(duì)GPRS通信模塊進(jìn)行配置時(shí)預(yù)先輸入數(shù)據(jù)中心的固定IP地址、采集數(shù)據(jù)命令,采集時(shí)間間隔等必要參數(shù),同時(shí),也可以遠(yuǎn)程設(shè)置相關(guān)參數(shù)。GPRS通信模塊收到控制器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)后,把這些數(shù)據(jù)送到前面設(shè)置的IP地址網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中,通過(guò)端口映射轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。GPRS發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程為:數(shù)據(jù)送到中國(guó)移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò)中,然后再經(jīng)過(guò)Internet,最后在數(shù)據(jù)中心通過(guò)接入專(zhuān)線(xiàn)或?qū)拵芴?hào)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器接收,接收服務(wù)器完成數(shù)據(jù)處理,寫(xiě)庫(kù),轉(zhuǎn)發(fā)等一系列工作。

三﹑自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)成

  1﹑硬件主體:對(duì)各類(lèi)傳感器分述如下:

  (1)溫度傳感器

  選用熱電阻溫度傳感器,熱電阻是隨溫度變化的測(cè)溫組件,其電阻值隨溫度上升而增大,其受熱部分(感溫組件)用細(xì)金屬絲均勻地雙繞在絕緣材料制成的骨架上,工業(yè)上用的熱電阻有鉑熱電阻和銅熱電阻兩大類(lèi),本系統(tǒng)使用的是鉑熱電阻,分度號(hào)為Pt100,適用溫度范圍-200~850℃,普通熱電阻基本結(jié)構(gòu)除感溫組件外,還有保護(hù)套管﹑安裝固定裝置﹑接線(xiàn)盒等。

  (2)壓力傳感器

  4040PC 型壓力傳感器為霍尼韋爾開(kāi)發(fā)的第一個(gè)采用單芯片的壓力變送器,它的封裝適合用于嚴(yán)酷環(huán)境,工作溫度為-45~125℃,結(jié)構(gòu)由不銹鋼﹑玻璃﹑焊劑﹑硅和黃銅組成。采用全校整和溫度補(bǔ)償,提供線(xiàn)性放大的輸出,基于阻特性的單芯片技術(shù)極大地提高了長(zhǎng)期使用的可靠性。

  (3)液位傳感器

  霍尼韋爾LL 系列液位開(kāi)關(guān)可提供非常準(zhǔn)確的液位測(cè)量,1 個(gè)LED 和1 個(gè)光電接收器被放入塑料的半圓球內(nèi),根據(jù)光的內(nèi)部反射原理,當(dāng)無(wú)液體時(shí),絕大多數(shù)LED 光都會(huì)被光電接收器接收到,當(dāng)液體覆蓋球表面時(shí),圓球頂與液體界面的折射系數(shù)發(fā)生變化,光電接收器接收的LED 光將會(huì)減少,因此輸出將會(huì)發(fā)生變化,開(kāi)/關(guān)輸出信號(hào)與現(xiàn)場(chǎng)模塊數(shù)字量輸入端相連從而為計(jì)算機(jī)定時(shí)讀取。

  數(shù)據(jù)傳輸路徑一:通過(guò)DAM-3000系列485模塊對(duì)傳感器過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行采集,并將采得的信號(hào) 由485接口發(fā)送給平板電腦,進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控?;蜉敵鐾獠啃盘?hào)調(diào)控執(zhí)行器件的動(dòng)作。

  數(shù)據(jù)傳輸路徑二:通過(guò)DAM-3000系列485模塊對(duì)傳感器過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行采集,然后由DAM-3210模塊將485信號(hào)變送成232信號(hào),并發(fā)送給主控計(jì)算機(jī)。主控計(jì)算機(jī)再通過(guò)GPRS模塊將信號(hào)傳送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

  3.現(xiàn)場(chǎng)模塊

  本系統(tǒng)選用DAM-3000系列現(xiàn)場(chǎng)模塊,簡(jiǎn)述如下:

  (1) DAM-3046模塊

  6路熱電阻輸入模塊

  功能:通過(guò)溫度傳感器采集供回水溫度

  地址:01-19

  Sense0-59:供水溫度,共60路測(cè)溫點(diǎn),需10路DAM-3046模塊

  Sense60-119:回水溫度,共60路測(cè)溫點(diǎn),需10路DAM-3046模塊

  (2) DAM-3058F模塊

  8路模擬量輸入

  功能:通過(guò)壓力傳感器采集各種壓力信號(hào)

  地址:20

  Vin0 :供水壓力

  Vin1 :補(bǔ)水泵出口壓力

  Vin2 :循環(huán)泵出口壓力

  Vin3 :凝水泵出口壓力

  Vin5 :除污器后回水壓力

  Vin6 :換熱器入口蒸氣壓力

  Vin7 :入戶(hù)蒸氣壓力

 ?。?)DAM-3013

  16路隔離數(shù)字量輸入模塊

  功能:通過(guò)液位傳感器采集凝結(jié)水箱的液位信號(hào),根據(jù)液位狀況在高液位有水時(shí)起凝水泵,低液位無(wú)水時(shí)停凝水泵

  地址:21

  In0-7:采集8路高液位信號(hào)

  In8-15:采集8路低液位信號(hào)

 ?。?)DAM-3014

  16路隔離集電極開(kāi)路輸出模塊功能:通過(guò)液位高低控制冷凝水泵與補(bǔ)給水泵的開(kāi)停地址:22

  Out0-7: 控制8路冷凝水泵

  Out8-15:控制8路補(bǔ)給水泵

 ?。?)DAM-3210

  隔離RS-232轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換模塊

  功能:將485信號(hào)轉(zhuǎn)換成232信號(hào)

四﹑實(shí)際運(yùn)行效果

  本自動(dòng)化控制系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來(lái),運(yùn)行狀況良好,確保了換熱系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,沒(méi)有出現(xiàn)故障,換熱站內(nèi)不再設(shè)置運(yùn)行人員,提高了效率。通過(guò)平板電腦與GPRS模塊實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的雙重監(jiān)控。

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關(guān)鍵字: 嵌入式開(kāi)發(fā) 計(jì)算機(jī)科學(xué)

嵌入式開(kāi)發(fā),作為電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)的交匯點(diǎn),對(duì)軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率提出了極高的要求。本文將結(jié)合具體案例,深入探討嵌入式開(kāi)發(fā)中的可靠方法論,為開(kāi)發(fā)者提供一套系統(tǒng)化的指導(dǎo)原則。

關(guān)鍵字: 嵌入式開(kāi)發(fā) 智能家居

在科技日新月異的今天,嵌入式開(kāi)發(fā)作為連接硬件與軟件的橋梁,在物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域扮演著至關(guān)重要的角色。對(duì)于許多技術(shù)愛(ài)好者而言,自學(xué)嵌入式開(kāi)發(fā)既是一個(gè)充滿(mǎn)魅力的挑戰(zhàn),也是一條通往創(chuàng)新實(shí)踐的必由之路。然而,這條...

關(guān)鍵字: 嵌入式開(kāi)發(fā) 物聯(lián)網(wǎng)

在科技日新月異的今天,嵌入式開(kāi)發(fā)與Java開(kāi)發(fā)作為軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的兩大重要分支,各自展現(xiàn)出了獨(dú)特的發(fā)展軌跡和市場(chǎng)前景。近年來(lái),關(guān)于嵌入式開(kāi)發(fā)是否會(huì)像Java開(kāi)發(fā)一樣“卷”的討論日益增多,這背后既反映了市場(chǎng)對(duì)技術(shù)趨勢(shì)的敏銳洞...

關(guān)鍵字: 嵌入式開(kāi)發(fā) Java開(kāi)發(fā)
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