我原先用的是AVR，然后到STM32，進入公司之后開始用TI C2000系列DSP直到現(xiàn)在。

下面就結合TI的DSP說開來!

關于DSP和普通51 AVR還有STM32的區(qū)別：

DSP是為運算而生的芯片，他最強大的地方就在與它的數(shù)**算性能，那是由它的指令集支持的。那些拿DSP和STM32比較的，省省吧，如果你兩者都熟悉你就知道根本沒啥好比的，如果我需要很多高級的接口，比如以太網(wǎng)和USB，那么我自然選STM32，如果我需要實現(xiàn)一些算法，那肯定會選DSP。如果你對運算速度不敏感，反正72M的速度已經(jīng)比原先單片機快很多了，那當然是看你熟悉哪個，哪個價格比較好，支持比較好。

從51 AVR到DSP最大的障礙：

1、應該是編譯環(huán)境吧，TI的DSP都用的是CCS，CCS界面和原先IAR區(qū)別不是一般的大，比如程序導入，比如觀察變量，比如燒寫FLASH。恩，是的。用過了IAR那種傻瓜化的操作了之后，真是怎么弄怎么別扭，CCS真是太不友好了。但是沒辦法，IAR他們是專門做編譯軟件的，TI主要是做DSP的，TI也意識到這個問題了，所以現(xiàn)在推出的CCSV4好像在這方面有很大的加強。不過網(wǎng)上還是CCS3.3的資料最多，大家也熟悉，如果剛接觸還是先用CCS3.3為好。

如果你手頭有快開發(fā)板，那里面應該有對這些操作的詳細說明。所以這個慢慢應該也可以熟悉。

2、庫文件。TI的庫文件都是聯(lián)合+結構+位域的形式。對這些結構不是非常熟悉的話可能看著有點暈，這個只能慢慢去看C的書。最納悶的可能就是它的地址映射，如何把寄存器映射到相應的地址，那是它由編譯器來支持的主要通過#PROGRM來實現(xiàn)，可以去看看它的CMD文件

3、CMD，CMD文件可能是入門最大的一個坎了，單片機或者ARM根本就沒這么一說，這破東西到底啥用吶?CMD文件主要作用就是用來做內(nèi)存分配，你的芯片里面有FLASH有RAM有BOOT ROM，你編寫的程序有代碼，要燒到FLASH中，有全局變量要存到RAM的全局變量區(qū)域，有局部變量，要存到堆棧中。CDM文件其實就是把你代碼中的這些一塊一塊的東西和具體的硬件存儲對應起來。你可以隨你需要任意來配置，比如我有一個數(shù)據(jù)表格，普通的單片機你定義好了之后會有編譯器來幫你存放到一個地方，但是DSP里面你可以通過配置CMD把它放在你認為合適的地方。再比如堆棧空間的大小，以前從來沒關心過堆棧大小，但是開辟的太大的話可能浪費內(nèi)存空間。當然，每個芯片都有一個標準的CMD文件，初學者完全可以不用去修改它。

4、文檔。TI的文檔包括數(shù)據(jù)手冊和外設指南，很多人說很亂，不像其它芯片，所有外設的資料都會放在一起，但是TI會每個外設弄一個。這就要說說TI的外設，它的外設都非常專業(yè)，是的專業(yè)。比如它的PWM外設，叫ePWM，也就是增強型的PWM，這個外設可以輕松輸出非常復雜的PWM波形，而且不用CPU參與。所以它的外設指南有100多頁，你會發(fā)現(xiàn)很多外設都是這樣，里面有很多很多增強的功能，相對應的它的說明文檔也就非常長。要是全部都集合在一起那就會非常的大。而且它的每個外設都是有獨立版本的，比如ADC，已經(jīng)從0版到3版，而ePWM還是1版，分開之后升級的維護會方便很多，很多外設在類似的芯片都是一樣的。

用STM32的時候我從來沒看懂過它的庫，甚至都沒仔細看過它的手冊。但是最后也搞出來了，完了之后我對這塊芯片沒多少熟悉的感覺。但是用C2000系列的DSP的時候則要反反復復的去看外設指南，分析手冊上給出的結構，讓我對芯片非常熟悉，再加上它的編譯環(huán)境是完全可以配置的，我甚至都知道我某個變量會在哪個地方。