通過多位工程師的實(shí)踐、整理、分析，將他們?cè)趯W(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)過程中所總結(jié)的一些嵌入式法則、整理如下以供大家學(xué)習(xí)參考:

1、資源有限性法則

嵌入式計(jì)算不僅需要網(wǎng)絡(luò)快速、一致的計(jì)算，而 且也要求系統(tǒng)能夠井然有序地將其執(zhí)行代碼和數(shù) 據(jù)，存儲(chǔ)在一個(gè)“ 共同” 的“ 狹小” 的空間內(nèi)。

2、魯棒性法則

嵌入式計(jì)算不僅要求系統(tǒng)迅速而有效的計(jì)算，而且還要求在某些計(jì)算單元出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候，系統(tǒng)仍然能 夠繼續(xù)正常運(yùn)行工作。

3、實(shí)時(shí)性法則

嵌入式系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果，不僅依賴于系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算之正確性，而且也依賴于這個(gè)運(yùn)算結(jié)果的計(jì)算時(shí)間。

4、冗余度法則

在嵌入式系統(tǒng)具有足夠的冗余度之后，系統(tǒng)的“ 初始敏感性” 對(duì)于其“ 最終計(jì)算結(jié)果” 的影響就變得微乎其微了。

5、結(jié)構(gòu)性法則

對(duì)于嵌入式系統(tǒng)而言，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的趨勢(shì)表明： a 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)越簡單越有效(The [已過濾]st is the best) ; b 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)越復(fù)雜越穩(wěn)定(More complex is more stable) 。

6、簡約性法則

當(dāng)簡約一個(gè)嵌入式系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)剩下的功能之 間的互動(dòng)關(guān)系就會(huì)變得越來越強(qiáng); 當(dāng)系統(tǒng)的功能被簡約之后，外來的入侵者之成 功的概率就會(huì)變得越來越大。

7、 保育性法則

如果在嵌入式系統(tǒng)中要想保留某個(gè)系統(tǒng)功能， 最好是將所有的其他功能都看成是 “ 神圣不可侵 犯的 ” ; 系統(tǒng)的功能被移出(滅絕)或者生成(入 侵)，一定會(huì)造成整體(群集)結(jié)構(gòu)及其動(dòng)態(tài) 性能上的重大轉(zhuǎn)變。

8、組織性法則

嵌入式互聯(lián)網(wǎng)(embedded Internet) 最重要的往往不是網(wǎng)絡(luò)中個(gè)體設(shè)備的特質(zhì)，而是存在于網(wǎng)絡(luò)中的整體秩序，即 網(wǎng)絡(luò)秩序 。 在一個(gè)高冗余度網(wǎng)絡(luò)中，設(shè)備的單一作用已經(jīng)不再能夠構(gòu)成影響到系統(tǒng)整體性能的主要因素 了，而起主要作用的是所有結(jié)點(diǎn)及其所構(gòu)成的 連結(jié) 特征。

9、網(wǎng)絡(luò)性法則

由一群設(shè)備相互作用的嵌入式Internet 結(jié)點(diǎn)所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，其整體所表現(xiàn)出的性質(zhì)，往往與個(gè)別結(jié)點(diǎn)的 性質(zhì)沒有重大關(guān)系。

10、消息性法則

保證查尋消息：它具有嚴(yán)格的時(shí)間敏感或者基本常態(tài) 系統(tǒng)*作要求，這類消息要求一個(gè)來自系統(tǒng)的時(shí)間保 證。即一旦由這類消息引起的活動(dòng)或者任務(wù)被執(zhí)行，那么在確定的時(shí)間間隔內(nèi)，它們的時(shí)間限定性必將被 系統(tǒng)所保證。 最佳效果消息：它具有典型的軟時(shí)間限定性，即其時(shí) 間限定是由活動(dòng)或者任務(wù)本身的時(shí)間序列所規(guī)定，無 需系統(tǒng)保證就能滿足其時(shí)間限定性的要求。

11、免疫性法則

嵌入式互聯(lián)網(wǎng)(embedded Internet) 的免疫系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是一個(gè)仿生命體機(jī) 制，免疫功能是一個(gè)“前饋”系統(tǒng)，所以要求系統(tǒng)應(yīng)具有預(yù)見能力，從而可以“以(小)毒攻(大)毒”。

12、融合性法則

嵌入式Internet 是一個(gè)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)用簡單的“組成”來解析，讓系統(tǒng)可以由孤立的“組成”來詮釋“整體”，或者讓系統(tǒng)可以由“結(jié)點(diǎn)”來表達(dá)“全局”。

13、性價(jià)比法則

如果系統(tǒng)A 是系統(tǒng)B 地嵌入式系統(tǒng)，即B(a) ，那么 系統(tǒng)A 的成本應(yīng)不超過系統(tǒng)B 成本的10 %，而系統(tǒng)B(a) 的成本應(yīng)大于系統(tǒng)A 和系統(tǒng)B 成本之和，系統(tǒng)B(a) 的性價(jià)比應(yīng)提高30 %。