摘要：基于國際航海標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183為數(shù)據(jù)協(xié)議，以保證電力系統(tǒng)精準(zhǔn)授時為目的，通過ARM微控制器STM32f103rbt6和高精度GPS接收模塊NEO-5Q為核心控制數(shù)據(jù)采集和傳輸，實現(xiàn)了GPS同步授時的設(shè)計方案。系統(tǒng)采用GPS接收模塊接收衛(wèi)星發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)串，通過微控制器對GPIRMC最小定位信息中的時間數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和處理，最后經(jīng)上位機(jī)授時軟件對本地計算機(jī)進(jìn)行成功校時，保證了系統(tǒng)的可行性。
關(guān)鍵詞：NMEA-0183；Codex-M3；STM32f103；CPS

    時間同步在工業(yè)應(yīng)用中是十分重要的基礎(chǔ)工作，特別是對時間要求較高的電力系統(tǒng)。近年來，電力系統(tǒng)大多采用不同廠家的計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、諧波分析系統(tǒng)、故障錄波裝置、微機(jī)保護(hù)、電能質(zhì)量計費(fèi)系統(tǒng)等，時間數(shù)據(jù)大多是設(shè)備提供自己獨(dú)立的時鐘，而時鐘因產(chǎn)品質(zhì)量差異，在對時精度上都會有一定的偏差，從而使整個系統(tǒng)不能在統(tǒng)一的時間基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和比較，給事故后采取正確的故障分析判斷帶來很大的困難。
    由于電力系統(tǒng)傳統(tǒng)的時間同步方法只能保證全系統(tǒng)時鐘誤差在毫秒級，很難達(dá)到目前要求的精度。GPS同步授時系統(tǒng)具有授時精度高、范圍廣、可靠性高全天候且又不受各種干擾影響的特點(diǎn)，因此，采用GPS同步授時系統(tǒng)比采用傳統(tǒng)的時鐘設(shè)備有著明顯的優(yōu)勢，并且可廣泛應(yīng)用于對時統(tǒng)精度較高的行業(yè)中。

1 GPS同步授時系統(tǒng)原理
    如圖1所示，整個系統(tǒng)以Cortex-M3為內(nèi)核的ARM微處理器STM32f103rbt6為核心，并采用瑞士U-Blox公司NEO-5Q GPS數(shù)據(jù)接收模塊接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，微處理器從衛(wèi)星數(shù)據(jù)中提取標(biāo)準(zhǔn)UTC時間碼同時將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)北京時間碼傳輸給本地計算機(jī)，最后由上位機(jī)授時軟件對本地計算機(jī)進(jìn)行校時，完成授時過程。

1．1 ARM微處理器STM32f103rbt6
    STM32f103rbt6是意法半導(dǎo)體公司一款基于Conex-M3內(nèi)核的32位微控制器，它主要應(yīng)用于智能儀表、變頻器、工控網(wǎng)絡(luò)、高端家電和操作界面等領(lǐng)域。STM32f103系列微控制器開發(fā)簡單，有豐富的語句代碼庫，與ARM7TDMI相比運(yùn)行速度最多可快35％且代碼最多可省45％。綜合考慮選用了此款微控制器為本系統(tǒng)的核心。
    該微控制器特點(diǎn)如下：
    1)Cortex-M3內(nèi)核、哈佛總線結(jié)構(gòu)(可達(dá)90 DMIPS)；
    2)20 K字節(jié)的SRAM，128 K字節(jié)的Flash；主頻72 MHz，可在系統(tǒng)編程；
    3)帶喚醒功能的低功耗模式、內(nèi)部RC振蕩器、內(nèi)置復(fù)位電路；
    4)在待機(jī)模式下，典型的耗電值僅為2μA，非常適合電池供電的應(yīng)用；
    5)3個16位通用的定時器，1個系統(tǒng)時間定時器：24位自減型。
1．2 NEO-5Q GPS接收模塊
    本系統(tǒng)選用較低功耗的NEO-5Q GPS超小型衛(wèi)星接收模塊，此芯片為多功能獨(dú)立型GPS模組，以ROM為基礎(chǔ)構(gòu)架，成本低，體積小，最多可搜尋32個衛(wèi)星頻道，能夠從接收到的信息中提取并輸出2種時間信號：一是脈沖信號1PPS，其脈沖前沿與國際標(biāo)準(zhǔn)時間的同步誤差不超過1μs；二是經(jīng)串口輸出的時間信息，它在1PPS脈沖之間給出，用來說明一個1PPS脈沖對應(yīng)的UTC時間(年、月、日、時、分、秒)。NEO-5Q有UART和USB2．0兩種接口，數(shù)據(jù)全速傳輸可達(dá)12 Mbit／s，具有高精度時間信號、在惡劣環(huán)境下持續(xù)工作的優(yōu)點(diǎn)，可以達(dá)到系統(tǒng)要求。
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2 GPS同步授時系統(tǒng)硬件設(shè)計
    GPS同步授時系統(tǒng)的硬件以STM32f103微控制器及其外圍部件為基礎(chǔ)，通過串口收發(fā)數(shù)據(jù)并控制GPS接收模塊，最終達(dá)到系統(tǒng)要求。
2．1 電源電路
    電源電路是整個系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)，電源的工作特性直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在電源的設(shè)計過程中著重考慮以下因素：1)輸入的電壓、電流；2)電源保護(hù)；3)輸出的電壓、電流和功率；4)電磁兼容和電磁干擾；5)體積限制等。由于STM32f103系列微處理器的高速、低消耗、低功耗等特性導(dǎo)致其噪聲容限低，對電源瞬態(tài)響應(yīng)性、可靠性、時鐘穩(wěn)定性等都提出了更高的要求。
    授時系統(tǒng)的供電電源為計算機(jī)PCI插槽5 V供電，5 V電源通過AMS1117-3．3穩(wěn)壓芯片將電壓轉(zhuǎn)換成3．3 V，給微控制器、GPS模塊、串口通訊電路、復(fù)位電路和其他外圍芯片供電。3 V備份電池可以保存模塊當(dāng)前星歷。在模塊斷電兩小時內(nèi)重啟模塊稱為熱啟動，此時模塊內(nèi)已保存有星歷參數(shù)，所以無需下載星歷，可以快速得到UTC時間參數(shù)，首次獲得時間可以達(dá)到1 s以內(nèi)。電源電路如圖2所示。

2．2 NEO-5Q GPS接收電路
    微控制器STM32f103rbt6的串行口RXD、TXD分別和NEO-5Q的TXD1、RXD1連接，并采用TTL電平串口通訊。微控制器的RXD負(fù)責(zé)接收從TXD1發(fā)來的GPS信息。而TXD在上電復(fù)位時的任務(wù)是向GPS接收模塊發(fā)送初始化命令，使其按預(yù)定的格式和頻率輸出時鐘信息。在初始化成功后TXD將不再向外發(fā)送任何命令，而是改變傳輸對象，轉(zhuǎn)而通過MAX3232給上位機(jī)發(fā)送時間信息。由此可見，在不同的時間段單片機(jī)的TXD引腳要與不同的單元通訊，承擔(dān)著不同的任務(wù)。既要在上電復(fù)位時給GPS接收模塊發(fā)初始化命令，又要在初始化完畢后向上位機(jī)發(fā)送時間信息。當(dāng)GPS模塊被系統(tǒng)成功初始化后，將輸出GPS秒脈沖信號，在秒脈沖上升沿之后，串行口會輸出時間信息和相關(guān)的GPS狀態(tài)信息。因此，為了便于將國際標(biāo)準(zhǔn)時間轉(zhuǎn)化為北京時間，須使1PPS信號分為2路：一路作為微控制器的外部中斷源，提示微控制器準(zhǔn)備接收GPS接收模塊輸出的各種信息，以實現(xiàn)時間信息的同步處理，并監(jiān)測信號正常與否，另一路則直接作為同步信號。GPS信號接收電路如圖3所示。

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3 GPS同步授時系統(tǒng)軟件設(shè)計
3．1 GPS信號提取
    GPS上電后，每隔一定的時間就會返回一定格式的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)每行都以‘$’開頭，接著是信息類型，后面是數(shù)據(jù)，以逗號分隔開。信息的類型有：
    GPGSV：可見衛(wèi)星信息
    GPGLL：地理定位信息
    GPRMC：最小定位信息
    GPVTG：地面速度信息
    GPGGA：GPS定位信息
    GPGSA：當(dāng)前衛(wèi)星信息
    因為GPRMC最小定位信息包含系統(tǒng)所需要的時間信息，所以微控制器只需提取最小定位信息中的時間數(shù)據(jù)。
    一行完整的最小定位信息數(shù)據(jù)如下：
    $GPRMC，020603．000，A，3744．9012，N，11232．5569，E，0．00,96．40，140211，，，A*50
    當(dāng)GPS接收模塊收到數(shù)據(jù)傳給微控制器時，數(shù)據(jù)處理終端首先提取第一個逗號后的數(shù)據(jù)020603，它是UTC時間hhmmss(時分秒)格式，因為不是標(biāo)準(zhǔn)北京時間，所以要對其UTC日期ddmmyy(日月年)格式。最后，將處理完畢后的數(shù)據(jù)存到控制器的數(shù)據(jù)存儲器中，并通過串口發(fā)送給上位機(jī)軟件。
3．2上位機(jī)GPS授時軟件
    GPS授時軟件是通過VC++6．0編寫的上位機(jī)程序，當(dāng)軟件運(yùn)行時首先采集本地計算機(jī)時間：如2011-02-14 10：05：58，當(dāng)GPS模塊接收到正常數(shù)據(jù)并選擇正確的串行端口時，UTC時間信息經(jīng)控制器處理成標(biāo)準(zhǔn)北京時間后輸出到校時系統(tǒng)中：如2011-02-14 10：06：03，如圖4所示。系統(tǒng)需要校時動作時，按下校時按鈕，然后彈出GPS校時信息，表明GPS同步校時成功。

4 結(jié)論
    本文給出了針對授時系統(tǒng)的新方案，并對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入分析，根據(jù)所需要實現(xiàn)的功能構(gòu)建了整體軟硬件開發(fā)平臺。提出了一種基于ARM的GPS同步授時系統(tǒng)，通過GPS采集終端和微控制器數(shù)據(jù)處理終端，并結(jié)合上位機(jī)校時軟件成功實現(xiàn)了一種更加精確的同步授時方案。