摘要：介紹一種通過利用我們普通智能手機來遙控智能車的一種設計方案，通過本設計所提供的軟件安裝于Android系統(tǒng)的手機上，可輕松通過其藍牙通信模塊來遙控我們的試驗用智能車，另外加之本小車本身具有的循線和避障功能，具有極高的智能化水平，可作為嵌入式專業(yè)具有重要研究價值的教學儀器使用，尤其是其藍牙模塊，可延伸至所有遙控器，代替現(xiàn)有紅外遙控器。
關鍵詞：藍牙；Android；智能手機；嵌入式專業(yè)；智能車

1 設計背景
    現(xiàn)有每個普通家庭中的遙控器包括空調(diào)遙控器、電視遙控器、DVD遙控器、汽車遙控器、門窗遙控器等，門類繁多且不通用，而另一方面，手機已成為人人必備的工具，如果可以用我們必備的手機去遙控所有這些家用電器，可擺脫將來對專用紅外遙控面板的依賴，一機在手，萬物盡在掌握之中，將是一件多么美妙的事情!因此，本論文先設計一種手機對智能遙控車的控制方案，利用本系統(tǒng)的控制模塊可擴展至對所有家電的控制。

2 上位機軟件系統(tǒng)設計
2．1 程序界面設計
    本程序是基于Android 2．1系統(tǒng)，所用開發(fā)工具為Eclipse集成開發(fā)環(huán)境，Eclipse是著名的跨平臺的自由集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。最初主要用來Java語言開發(fā)，但是目前亦有人通過插件使其作為其他計算機語言比如C++、Python和Android的開發(fā)工具，在此開發(fā)環(huán)境下開發(fā)軟件非常的方便。首先設計本系統(tǒng)手機端軟件的程序界面，為了盡快實現(xiàn)程序的功能，本程序沒有對軟件界面設計做特別美化的設計，僅包含我們所用到的幾個按鈕和圖形顯示，以實現(xiàn)我們的功能為最大目標。設計的界面如圖1所示。

2．2 主程序設計
   主程序要完成的功能主要是檢測藍牙設備是否工作正常、設置藍牙與下位機聯(lián)接、各功能按鈕的實現(xiàn)、及幫助文檔的加載等功能。
    功能按鈕是由前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止5大模塊組成。
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3 下位機硬件設計
    智能車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52為主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分別通過LG9110電機驅(qū)動來驅(qū)動電機1和電機2。由電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成機器人的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動作。BT1為機器人藍牙接收模塊，這就為智能車通過手機進行遠程遙控創(chuàng)造了可能。

4 下位機程序設計
    下位機根據(jù)藍牙傳過來的命令，來控制智能車，使其可實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。


5 結(jié)束語
    本文介紹一種通過利用我們普通智能手機來遙控智能車的一種設計方案，方案看似簡單，卻具有重要意義，其中設計的遙控車已經(jīng)測試并可穩(wěn)定工作，但其中的不足之處是，因經(jīng)費原因，不能將家用電器一一改裝組成一個全手機遙控的智能家居系統(tǒng)。但通過本設計可知，這種功能的實現(xiàn)不存在任何技術問題，方案已經(jīng)成熟，至于何時進入普通家庭將只是個時間問題。