Android是Google公司開發(fā)的基于Linux平臺(tái)的開源手機(jī)操作系統(tǒng),它包括操作系統(tǒng)、中間件、用戶界面和應(yīng)用程序,而且不存在任何以往阻礙移動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的專利權(quán)障礙,并由Google公司于2007年11月5日正式發(fā)布。同時(shí),Google公司組建了一個(gè)開放手機(jī)聯(lián)盟,這個(gè)聯(lián)盟由中國移動(dòng)、摩托羅拉、高通、宏達(dá)電和T-Mobile等在內(nèi)的全球30多家技術(shù)和無線應(yīng)用的領(lǐng)軍企業(yè)組成,Google通過與運(yùn)營商、設(shè)備制造商、開發(fā)商和其他有關(guān)各方結(jié)成深層次的合作伙伴關(guān)系,希望借助建立標(biāo)準(zhǔn)化、開放式的移動(dòng)電話軟件平臺(tái),在移動(dòng)產(chǎn)業(yè)內(nèi)形成一個(gè)開放式的生態(tài)系統(tǒng);可預(yù)見地,生產(chǎn)和使用基于Android系統(tǒng)的嵌入式手持移動(dòng)設(shè)備將是未來的發(fā)展趨勢(shì),對(duì)相應(yīng)軟件的需求量也將日趨增長,因此對(duì)Android系統(tǒng)內(nèi)部作一個(gè)完整和深入的分析,對(duì)基于Android平臺(tái)的軟件移植和開發(fā)是很有益處的。

1　Android系統(tǒng)平臺(tái)架構(gòu)

對(duì)操作系統(tǒng)而言,必須做到設(shè)計(jì)合理、層次分明,同時(shí)還需考慮整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要聚耦適當(dāng),Android系統(tǒng)是基于linux內(nèi)核的,因此還必須具備開源的特性,以符合開源人員共同工作。

從系統(tǒng)的組成要件來講,Android平臺(tái)架構(gòu)包括硬件設(shè)備、板級(jí)支持包、驅(qū)動(dòng)程序、操作系統(tǒng)內(nèi)核、程序運(yùn)行庫,運(yùn)行框架,應(yīng)用程序等,它們的有機(jī)結(jié)合和協(xié)同工作共同完成了整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行和對(duì)事務(wù)的處理。

依據(jù)Google開源資料可知,整個(gè)系統(tǒng)由Linux內(nèi)核、程序庫、Android Runtime、應(yīng)用程序框架和應(yīng)用程序等5部分組成，,系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

參照?qǐng)D1,由上而下對(duì)組成系統(tǒng)各部分的主要組件作以下描述。

1.1　Linux內(nèi)核

Android基于Linux 2.6內(nèi)核,但并非完全照搬內(nèi)核,而是對(duì)內(nèi)核作了部分增刪和修改,在Linux 2.6內(nèi)核的基礎(chǔ)上,Android核心系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了安全性、內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和驅(qū)動(dòng)模型等功能,Linux內(nèi)核也同時(shí)作為硬件和軟件棧之間的抽象層。

①硬件驅(qū)動(dòng)程序:完成與各種硬件的通信,Linux內(nèi)核提供了大部分設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,如顯示屏,攝像頭,內(nèi)存,鍵盤,無線網(wǎng)絡(luò),音頻設(shè)備,電源等組件。

②系統(tǒng)內(nèi)存管理:對(duì)所有可用的內(nèi)存進(jìn)行統(tǒng)一編碼管理,定義一整套內(nèi)存定位,使用與回收的策略。

③系統(tǒng)進(jìn)程管理:內(nèi)核管理進(jìn)程的創(chuàng)建與銷毀,管理進(jìn)程間的通信,以及采取必要的措施避免死鎖等內(nèi)容。

④網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng):無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備工作原理,內(nèi)核掌控如何讀取網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的緩存數(shù)據(jù)。

1.2　程序庫

程序庫是指可供使用的各種標(biāo)準(zhǔn)程序、子程序、文件以及它們的目錄等信息的有序集合,Android包含一些C/C++庫,Android系統(tǒng)中不同的組件通過應(yīng)用程序框架可以使用這些庫,以下是一些核心庫:

Surface Manager:管理顯示子系統(tǒng),并且為多個(gè)應(yīng)用程序提供2D和3D圖層的無縫融合;

Media Framework:基于OpenCORE的多媒體框架,支持多種常用的音頻、視頻格式文件的回放和錄制,同時(shí)支持靜態(tài)圖像文件。

SQLite:一個(gè)對(duì)于所有應(yīng)用程序可用,功能強(qiáng)勁的輕型關(guān)系型數(shù)據(jù)庫引擎。

OpenGL ES:3D圖形庫,用于3D圖形渲染,該庫可以使用3D硬件加速。

FreeType:位圖(Bitmap)和矢量(Vector)字體顯示。

WebKit:支持Android瀏覽器和一個(gè)可嵌入的Web視圖。

SGL:2D圖形庫,用于2D圖形渲染。

LibC:一個(gè)從BSD繼承的標(biāo)準(zhǔn)C系統(tǒng)函數(shù)庫,它是專門為基于嵌入式Linux設(shè)備定制的。

1.3　Android運(yùn)行庫(Android Runtime)

Android運(yùn)行庫包括兩部分:一是核心庫,二是自身的虛擬機(jī)。

核心庫提供Java編程語言核心庫的大多數(shù)功能。Dalvik虛擬機(jī)是Google專為Android開發(fā)的,比SunJava虛擬機(jī)的效率更高,功能也更為復(fù)雜,以更好的支撐Android平臺(tái),并擁有獨(dú)立的版權(quán)。每一個(gè)Android應(yīng)用程序都在自己的進(jìn)程中運(yùn)行,都擁有一個(gè)獨(dú)立的Dalvik虛擬機(jī)實(shí)例, Dalvik虛擬機(jī)執(zhí)行.dex的可執(zhí)行文件,該格式文件針對(duì)小內(nèi)存的使用進(jìn)行了優(yōu)化,同時(shí)虛擬機(jī)是基于寄存器實(shí)現(xiàn)的,所有的類由Java編譯器編譯,然后通過SDK中的相應(yīng)工具轉(zhuǎn)化成.dex格式,最后由虛擬機(jī)執(zhí)行。

1.4　應(yīng)用程序框架

應(yīng)用程序框架是指定義了一個(gè)應(yīng)用程序運(yùn)行所必須的全部功能組件,開發(fā)者也可以訪問核心應(yīng)用程序所使用的API框架。該應(yīng)用程序的架構(gòu)設(shè)計(jì)簡化了組件的重用;任何一個(gè)應(yīng)用程序都可以發(fā)布它的功能塊,并且任何其他的應(yīng)用程序都可以使用其所發(fā)布的功能塊(應(yīng)該遵循框架的安全性限制)。同樣,該應(yīng)用程序的重用機(jī)制也使用戶可以方便地替換程序組件。

隱藏在每個(gè)應(yīng)用后面的是一系列的服務(wù)和系統(tǒng),其中包括:

活動(dòng)管理器(Activity Manager):用來管理應(yīng)用程序生命周期,并且提供常用的導(dǎo)航回退功能。

豐富而又可擴(kuò)展的視圖(Views):可以用來構(gòu)建應(yīng)用程序,它包括列表(Lists)、網(wǎng)格(Grids)、文本框

(Text Boxes)、按鈕(Buttons),甚至包括可嵌入的Web瀏覽器。

內(nèi)容提供器(Content Providers):使得應(yīng)用程序可以訪問另一個(gè)應(yīng)用程序的數(shù)據(jù),或者可以共享它們自己的數(shù)據(jù)。

資源管理器(Resource Manager):提供非代碼資源的訪問,如本地字符串、圖形和布局文件(Layout Files)。

通知管理器(Notification Manager):使得應(yīng)用程序可以在狀態(tài)欄中顯示自定義的提示信息。

Android程序框架體顯了“統(tǒng)一”與“兼容”的原則,其優(yōu)勢(shì)歸納為:

①任何一個(gè)應(yīng)用程序都可以發(fā)布它的功能塊。

②所有的應(yīng)用程序在Android平臺(tái)上都是平等的。

③所有的應(yīng)用程序與資源都被按類別進(jìn)行分別管理。

④所有程序各司其職。

1.5　應(yīng)用程序

Android系統(tǒng)發(fā)布時(shí),會(huì)同一系列核心應(yīng)用程序和常用程序一起發(fā)布,如常用的手機(jī)功能程序,包括語音電話、通訊錄、短信收發(fā)、照相、話機(jī)設(shè)置等;數(shù)據(jù)應(yīng)用程序,包括郵件工具,日程表,瀏覽器,地圖導(dǎo)航等,以及Android Market上的各種應(yīng)用程序;所有的應(yīng)用程序都是使用Java語言編寫。

2　Android內(nèi)核

Android內(nèi)核基于Linux2.6內(nèi)核作了部分修改和增刪,是一個(gè)增強(qiáng)內(nèi)核版本,除了修改部分Bug外,它還提供了用于支持Android平臺(tái)的設(shè)備驅(qū)動(dòng),與標(biāo)準(zhǔn)的Linux內(nèi)核比較、分析可知其內(nèi)核的全貌和基本結(jié)構(gòu),下面對(duì)基于Android修改的核心驅(qū)動(dòng)作初步闡述:

2.1　系統(tǒng)進(jìn)程管理

Android平臺(tái)的進(jìn)程間通訊基于Binder機(jī)制實(shí)現(xiàn),它提供了一種進(jìn)程間通信的方法,即一個(gè)進(jìn)程可以以類似遠(yuǎn)程過程調(diào)用的形式調(diào)用另一個(gè)進(jìn)程所提供的功能,然后帶著執(zhí)行的結(jié)果返回。Android Binder是基于Service與Client的,有一個(gè)ServiceManager的守護(hù)進(jìn)程管理著系統(tǒng)的各個(gè)服務(wù),它負(fù)責(zé)監(jiān)聽是否有其他程序向其發(fā)送請(qǐng)求,如果有請(qǐng)求就響應(yīng),每個(gè)服務(wù)都要在ServiceManager中注冊(cè),而請(qǐng)求服務(wù)的客戶端去ServiceManager請(qǐng)求服務(wù)。

2.2　內(nèi)存管理

低內(nèi)存管理器(Low Memory Killer):相對(duì)于Linux標(biāo)準(zhǔn)OOM(Out Of Memory)機(jī)制更加靈活,它可以根據(jù)需要?dú)⑺肋M(jìn)程來釋放需要的內(nèi)存。匿名共享內(nèi)存(ashmem):為進(jìn)程間提供大塊共享內(nèi)存,同時(shí)為內(nèi)核提供回收和管理這個(gè)內(nèi)存的機(jī)制。Android PMEM(Physical):PMEM用于向用戶空間提供連續(xù)的物理內(nèi)存區(qū)域,DSP和某些設(shè)備只能工作在連續(xù)的物理內(nèi)存上。

2.3　文件系統(tǒng)管理

Android平臺(tái)采用Yaffs2作為MTD nand flash文件系統(tǒng),Yaffs2是一個(gè)快速穩(wěn)定的應(yīng)用于NAND和NOR Flash的跨平臺(tái)的嵌入式設(shè)備文件系統(tǒng),同其他Flash文件系統(tǒng)相比,Yaffs2使用更小的內(nèi)存來保存它的運(yùn)行狀態(tài),因此它占用內(nèi)存小;Yaffs2的垃圾回收非常簡單而且快速,因此能達(dá)到更好的性能;Yaffs2在大容量的NAND Flash上性能表現(xiàn)尤為明顯,非常適合大容量的Flash存儲(chǔ)。

2.4　時(shí)鐘管理

Android Alarm,提供了一個(gè)定時(shí)器用于把設(shè)備從睡眠狀態(tài)喚醒,同時(shí)它也提供了一個(gè)即使在設(shè)備睡眠時(shí)也會(huì)運(yùn)行的時(shí)鐘基準(zhǔn),Android timed device,提供了對(duì)設(shè)備進(jìn)行定時(shí)控制功能,目前支持vibrator和LED設(shè)備。

2.5　電源管理

Android電源管理(PM),一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)Linux電源管理系統(tǒng)的輕量級(jí)的Android電源管理驅(qū)動(dòng),針對(duì)嵌入式設(shè)備做了很多優(yōu)化。

2.6　USB管理

Android的USB驅(qū)動(dòng)是基于gaeget框架的,USB Gadget驅(qū)動(dòng)是一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)Linux USB gadget驅(qū)動(dòng)框架的設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

2.7　系統(tǒng)日志管理

Android Logger,一個(gè)輕量級(jí)的日志設(shè)備,用于抓取Android系統(tǒng)的各種日志。

3　結(jié)束語

Android是一款開放的、基于Linux內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng),將被廣泛地應(yīng)用到各種移動(dòng)手持設(shè)備中,充分發(fā)揮其強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能;由于開源的特性,Android不區(qū)分核心應(yīng)用程序和第三方應(yīng)用程序,并可自由的吸納新出現(xiàn)的尖端技術(shù);同時(shí),Android提供廣泛而實(shí)用的函數(shù)庫和工具,利用它們可以開發(fā)豐富的應(yīng)用程序。由此可以展望,基于開放手機(jī)聯(lián)盟(Open Handset Alliance)平臺(tái)強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)推廣,Android系統(tǒng)在移動(dòng)嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)非常廣闊。