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Linux內核驅動程序的配置

時間：2014-01-27 14:23:16

關鍵字：驅動程序 LINUX內核 TEST MDASH

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[導讀] Linux 2.6 內核的配置系統由以下 3 個部分組成：> Makefile：分布在 Linux 內核源代碼中的 Makefile，定義 Linux 內核的編譯規(guī)則> 配置文件 Kconfig：給用戶提供配置選擇的

Linux 2.6 內核的配置系統由以下 3 個部分組成：

> Makefile：分布在 Linux 內核源代碼中的 Makefile，定義 Linux 內核的編譯規(guī)則

> 配置文件 Kconfig：給用戶提供配置選擇的功能

> 配置工具：包括配置命令解釋器(對配置腳本中使用的配置命令進行解釋)和配置用戶界面(提供字符界面和圖形界面)。這些配置工具都是使用腳本語言編寫的，如 Tcl/TK、perl 等。

在Linux 內核中增加程序需要完成以下 3 項工作：

> 1. 將編寫的源代碼復制到 Linux 內核源代碼的相應目錄

> 2. 在目錄的Kconfig 文件中增加新源代碼對應項目的編譯配置選項

> 3. 在目錄的 Makefile 文件中增加對新源代碼的編譯條目

1. 實例引導：S3C2440 處理器的RTC 與 LED 驅動配置。

首先，在Linux/drivers/char 目錄中包含了 S3C2410 處理器的 RTC 設備驅動源代碼 s3c2410-rtc.c.而在該目錄的 Kconfig 文件中包含 S3C2410_RTC 的配置項目：config S3C2410_RTC bool "S3C2410 RTC Driver" depends on ARCH_S3C2410 help RTC (Realtime Clock)driver for the clock inbuilt into the Samsung S3C2410. This can provide periodic interrupt rates from 1Hz to 64Hz for user programs， and wakeup from Alarm.上述 Kconfig 文件的這段腳本意味著只有在 ARCH_S3C2410 項目被配置的情況下，才會出現 S3C2410_RTC 配置項目，這個配置項目為布爾型(要么編譯入內核，要么不編譯，選擇 "Y" 或 "N" )，菜單撒很難過顯示的字符串為 "S3C2410 RTC Driver"，"help" 后面的內容為幫助信息。

除了布爾型的配置項目外，還存在一種三態(tài)型(tristate)配置選項，它意味著要么編譯入內核，要么編譯為內核模塊，選項為"Y"、"M“ 或"N".在目錄的Makefile 中關于 S3C2410_RTC 的編譯腳本為：obj-$(CONFIG_S3C2410_RTC) += s3c2410-rtc.o上述腳本意味著如果 S3C2410——RTC 配置選項背選擇為 "Y" 或 "M"，即 obj-$(CONFIG_S3C2410_RTC) 等同于 obj-y 或 obj-m 時，則編譯 s3c2410-rtc.c，選擇 "Y" 的情況直接會將生成的目標代碼直接連接到內核，為"M" 的情況則生成模塊 s3c2410-rtc.ko(由于 S3C2410_RTC 為布爾型，實際不會為"M");如果 S3C2410_RTC 配置選項將選擇為 "N"，即 obj-$(CONFIG_S3C2410_RTC) 等同于 obj-n 時，則不編譯 s3c2410-rtc.c.一般而言，驅動工程師在內核源代碼的 drviers 目錄的相應子目錄中增加新設備驅動的源代碼，并增加或修改 Kconfig 配置腳本和Makefile 腳本，完全仿照上述過程執(zhí)行即可。

再如，為S3C2410 的LED 編寫了驅動，源代碼為 s3c2410-led.c，為使內核能支持對該模塊的編譯配置，應進行如下 3 項處理。

> 將編寫的 s3c2410-led.c 源代碼復制到 linux/drivers/char 目錄

> 在目錄的 Kconfig 文件中增加 LED 的編譯配置選項，如下所示：

config S3C2410_LED bool "S3C2410 LED Driver" depends on ARCH_S3C2410 help LED driver for the Samsung S3C2410.

> 在目錄的 Makefile 文件中增加對 s3c2410-led.c 源代碼的編譯，如下所示：

obj-$(CONFIG_S3C2410_LED) += s3c2410-led.o 2. Makefile下面對內核源代碼各級子目錄中的 kbuild Makefile 進行介紹，這部分是內核模塊或設備驅動的開發(fā)者最常接觸到的。

kbuild Makefile 的語法包括如下幾個方面。

(1)目標定義目標定義用來定義哪些內容要作為模塊編譯，哪些要編譯并連接進內核。

例如：obj-y += foo.o表示要由 foo.c 或者 foo.s 文件編譯得到 foo.o 并連接進內核，而 obj-m 則表示該文件要作為模塊編譯。除了y、m 以外的 obj-x 形式的目標都不會被編譯。

而更常見的做法是根據 .config 文件的 CONFIG 變量來決定文件的編譯方式，如下表示：obj-$(CONFIG_ISDN) += isdn.o obj-$(CONFIG_ISDN_PPP_BSDCOMP) += isdn_bsdcomp.o除了 obj- 形式的目標以外，還有 lib-y library庫、hostprogs-y 主機程序等目標，但是基本都應用在特定的目錄和場合下。

(2)多文件模塊的定義如果一個模塊由多個文件組成，這時候應采用模塊名加 -objs 后綴或者 -y 后綴的形式來定義模塊的組成文件。如下面的例子所示：obj-$(CONFIG_EXT2_FS) += ext2.o ext2-y ：= balloc.o bitmap.o ext2-$(CONFIG_EXT2_FS_XATTR) += xattr.o模塊的名字為 ext2，由 balloc.o 和 bitmap.o 兩個目標文件最終連接生成 ext2.o 直至 ext2.ko 文件，是否包括 xattr.o 取決于內核配置文件的配置情況。如果 CONFIG_EXT2_FS 的值是 y 也沒有關系，在此過程中生成的 ext2.o 將被連接進 built-in.o 最終連接進內核。這里需要注意的一點是，該 kbuild Makefile 所在的目錄中不能再包含和模塊名相同的源文件和 ext2.c/ext2.s.或者寫如 -objs 的形式：obj-$(CONFIG_ISDN) +=isdn.o isdn-objs ：= isdn_net_lib.o isdn_v110.o isdn_common.o(3)目錄層次的迭代示例：obj-$(CONFIG_EXT2_FS) += ext2/當 CONFIG_EXT2_FS 的值為 y 或 m時，kbuild 將會把 ext2 目錄列入向下迭代的目標中，具體 ext2 目錄下的文件是要作為模塊編譯還是鏈入內核由 ext2 目錄下的 Makefile 文件的內容決定。

3. Kconfig(1)菜單入口大多數的內核配置選項都對應 Kconfig 中的一個菜單入口，如下所示：config MODVERSIONS bool "Set version information on all module symbols" depends on MODULES help Usually， modules have to be recompiled whenever you switch to a new kernel……

"config" 關鍵字定義新的配置選項，之后的幾行定義了該配置選項的屬性。配置選項的屬性包括類型、數據范圍、輸入提示、依賴關系(及反向依賴關系)、幫助信息和默認值等。

每個配置選項都必須制定類型，類型包括bool、tristate、string、hex 和 int，其中 tristate 和string 是兩種基本的類型，其他類型都基于這兩種基本類型。類型定義后可以緊跟輸入提示，下面的兩段腳本是等價的。[!--empirenews.page--]

腳本1： bool "Networking support"腳本2： bool prompt "Networking support"輸入提示的一般格式的如下所示：prompt [if ]其中可選的 if 用來表示該提示的依賴關系。

默認值的格式如下所示： default [if ]一般配置選項可以存在任意多個默認值，這種情況下，只有第一個被定義的值是可用的。如果用戶不設置對應的選項，配置選項的值就是默認值。

依賴關系的格式如下所示：depends on (或者 requires) 如果定義了多個依賴關系，他們之間用 “&&”間隔。依賴關系也可以應用到該菜單中所有的其他選項中(這些選項同樣可接受 if 表達式)，下面的兩端段腳本是等價的。

腳本1： bool "foo" if BAR default y if BAR腳本2： depends on BAR bool "foo" default y反向依賴關系的格式如下所示：select [if ] depends能限定一個 symbol 的上限，即如果 A 依賴于 B，則在 B 被配置為 "Y" 的情況下，A 可以為“Y"、"M" 和"N";在 B 被配置為 ”M" 情況下，A 可以被配置為"M" 或 "N";B 在被配置為 "N" 的情況下，A 只能為 “N". select 能限定一個 symbol 的下限，若 A 反向依賴于 B，則 A 的配置值會高于或等于 B(正好與 depends)。如果 symbol 反向依賴于多個對象，則它的下陷是這些對象的最大值。

kbuild Makefile 中的 expr (表達式) 定義如下所示：：：= '=' '!=' ' ( ' ' ) ' ' ! ' '&&' ' || ' 也就是說 expr 是由 symbol 、兩個 symbol 相等、兩個symbol 不等以及 expr 的賦值、非、與、或運算構成。而 symbol 分為兩類，一類是由菜單入口定義配置選項定義的非常數 symbol，另一類是作為 expr 組成部分的常數 symbol.數據范圍的格式如下：rang [if ]為 int 和 hex 類型的選項設置可以接受的輸入值范圍，用戶只能輸入大于等于第一個 symbol，小于等于第二個 symbol 的值。

幫助信息的格式如下： help(或 ——help——)

開始……

結束幫助信息完全靠文本縮進識別結束。"——help——" 和 "help" 在作用上沒有區(qū)別，設計"——help——" 的初衷在于將文件中的配置邏輯與給開發(fā)人員的提示分開。

menuconfig 關鍵字的作用與 config 類似，但它在 config 的基礎上要求所有的子選項作為獨立的行顯示。

(2)菜單結構菜單入口在菜單樹結構中的位置可由兩種方法決定。第一種方式如下所示：menu "Networking device support" depends on NET config NETDEVICES……

endmenu所有處于"menu" 和 "endmenu" 之間的菜單入口都會成為 "Network device support" 的子菜單。而且，所有子菜單選項都會繼承父菜單的依賴關系，比如，" Network device support" 對 "Net" 的依賴被加到了配置選項 NETDEVICES 的依賴列表中。

另一種方式是通過分析依賴關系生成菜單結構。如果菜單選項在一定程度上依賴于前面的選項，它就恩能能成為該選項的子菜單。如果父選項為 "N"，則子選項不可見;如果父選項為 "Y" 或 "M" ，則子選項可見，例如：config MODULES bool "Enable loadable module support" config MODVERSIONS bool "Set version information on all module symbols" depends on MODULES comment "module support disabled" depends on !MODULES MODVERSIONS 直接依賴 MODULES，如果 MODULES 不為 “N"，該選項才可見。

除此之外，Kconfig 中還可能使用 “choices……endchoice"、"comment"、"if …… endif" 這樣的語法結構。其中 "choices …… endchoice” 的結構如下所示：choice endchoice它定義一個選擇群，其接受的選項(chioce options)可以是前面描述的任何屬性。在一個硬件有多個驅動的情況下使用，使用選擇可以實現最終只有一個驅動被編譯進內核或模塊。選擇群還可以接受的另一個選項是“optional”，這樣菜單入口就被設置為 "N"，沒有被選中。

在新增的 test 目錄下，應該包含如下 Kconfig 文件：# #Test driver configuration # menu "TEST Driver" comment " TEST Driver" config CONFIG_TEST bool "TEST support" config CONFIG_TEST_USER tristate "TEST user-space interface" depends on CONFIG_TEST endmenu由于 TEST_driver 對于內核來說是新的功能，所以首先需要創(chuàng)建一個菜單 TEST Driver;然后顯示" TEST support"，等待用戶選擇;接下來判斷用戶是否選擇了 TEST Driver，如果是(CONFIG_TEST=y)，則進一步顯示子功能：用戶接口與CPU 功能：用戶接口與CPU 功能支持;由于用戶接口功能可以被編譯成內核模塊，所以這里的詢問語句使用了 tristate.為了使這個 Kconfig 文件能起作用，需要修改 arch/arm/Kconfig 文件，增加以下內容：source "driver/test/Kconfig"腳本中的 source 意味著引用新的 Kconfig 文件。[!--empirenews.page--]

在新增的 test 目錄下，應該包含如下 Makefile 文件：#drivers/test/Makefile # Makefile for the TEST # obj-$(CONFIG_TEST) +=test.o test_queue.o test_client.o obj-$(CONFIG_TEST_USER) += test_ioctl.o obj-$(CONFIG_PROC_FS) += test_proc.o obj-￥(CONFIG_TEST_CPU) +=cpu/該腳本根據配置變量的取值構建 obj-* 列表。由于 test 目錄中包含一個子目錄 cpu，當 CONFIG_TEST_CPU=y 時，需要將 cpu 目錄加入列表。

test 目錄中 cpu 子目錄也需要包含如下的 Makefile 文件：#drivers/test/test/Makefile #Makefile for the TEST CPU obj-$(CONFIG_TEST_CPU) +=cpu.o為了使得整個 test 目錄能夠被編譯命令作用到，test 目錄父目錄中的 Makefile 文件也需要新增如下腳本：obj-$(CONFIG_TEST) +=test/在 drivers/Makefile 中加入 obj-$(CONFIG_TEST) +=test/，使得用戶在進行內核編譯時能夠進入 test 目錄。