“勇氣”和“機(jī)遇”這對孿生兄弟都是地質(zhì)學(xué)家的機(jī)器人版，嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks在其中擔(dān)任總體控制任務(wù)，負(fù)責(zé)管理其軌道運(yùn)行、登陸、地面操作、標(biāo)本采集及與地球之間的通信作業(yè)。

    “勇氣”號已經(jīng)在太空中飛行了半年時(shí)間。直到去年12月上旬，NASA JPL(噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室)才向“勇氣”號上傳了登陸軟件。“勇氣”號的核心軟件是風(fēng)河公司的VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)，運(yùn)行在經(jīng)過抗輻射處理的Rad 6000 CPU上。由于其中只有128M內(nèi)存，所以在火星登陸完成之后，相關(guān)的登陸軟件將被刪除，并對其軟件進(jìn)行重新整理，以便完成后續(xù)的巖石標(biāo)本采集與分析任務(wù)。