12月5日，世界上第一個智能軌道快運系統(tǒng)在四川宜賓正式開業(yè)，標(biāo)志著中國第一個城市新型軌道交通標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品正式商業(yè)化運營。據(jù)悉，在智軌列車的主要技術(shù)中，通過并借助慣性傳感器和各種角度傳感器等各種汽車的傳感器，保障了智軌列車的運行安全。

高度智能化是智軌最大的優(yōu)勢之一。2017年6月，由中國中車株洲電力機車研究所研制的智軌首次亮相發(fā)布。與地鐵的高投資相比，智軌是兼顧運量和經(jīng)濟性的新型中運量軌道交通制式。目前，除宜賓外，智軌在成都、西安、重慶、多哈等80余個國內(nèi)外城市進(jìn)行了項目跟進(jìn)，持續(xù)推進(jìn)的項目有16個，其中海外項目1個。

智軌列車看似無軌，實則有“軌”，采用了中車株洲所創(chuàng)新團隊自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。列車以車載傳感器識別路面虛擬軌道，通過中央控制單元的指令，調(diào)整列車牽引、制動、轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性，精準(zhǔn)控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。

運行時，軌跡跟隨控制技術(shù)在車輛中依托“多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”來實現(xiàn)，在行進(jìn)中，智軌列車第一軸沿路面的雙點標(biāo)線(也就是虛擬軌道)前進(jìn)，后面五軸使用控制算法跟隨第一軸前進(jìn)，在行進(jìn)中盡量使各軸行進(jìn)軌跡重合。經(jīng)過彎道時，列車與路沿始終保持著固定的距離，其前進(jìn)的形式與有軌電車一致。

據(jù)中車株洲所副總經(jīng)理、總工程師、智軌列車項目組組長馮江華博士介紹，集眾多優(yōu)越性于一體的智軌列車之所以能在馬路上安全地行駛，主要是有八大核心技術(shù)支撐。

其中，軌跡跟隨控制技術(shù)通過在車輛上安裝慣性傳感器或角度傳感器等傳感器，來檢測車輛的姿態(tài)、坐標(biāo)等信息，增加前進(jìn)方向上后車輪與前輪的軌跡重合率，減小轉(zhuǎn)向“內(nèi)輪差”，降低“視線死角”帶來的影響，從而保障其整體通過性和轉(zhuǎn)向性能，精準(zhǔn)控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”上智能運行。因此，智軌列車以膠輪取代了傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌，不需要鋪設(shè)專有的物理軌道。

另外，智能駕駛也是智軌列車的核心技術(shù)之一。據(jù)悉，智軌列車嫁接了人工智能技術(shù)，其中就包括高精準(zhǔn)定位，通過快速的通訊實現(xiàn)輔助駕駛，從而讓駕駛更加安全。

在主動安全核心技術(shù)方面，由于列車在運行過程中很可能會出現(xiàn)有其他車輛侵入的情況，列車必須要有相應(yīng)的安全保障措施。除列車車體的安全保障外，還運用了圖象識別、圖象動態(tài)拼接和傳感器融合等技術(shù)，實現(xiàn)了對無物理軌道下車輛自身的約束，同時也能對周邊侵入物進(jìn)行保護(hù)。比如，如果車輛在未授權(quán)偏離虛擬軌道，或有外部物體侵入車輛限界，可采用封鎖動力、緊急制動等技術(shù)手段避免事故發(fā)生。

此外，牽引制動協(xié)同控制技術(shù)、無網(wǎng)供電技術(shù)、多任務(wù)承載TCSN控制技術(shù)、車地人信號耦合技術(shù)，也保證了智軌列車的安全行駛。