2020年1月7日-1月10日，國際消費電子展CES 2020在美國拉斯維加斯國際會展中心(LVCC)舉行。作為科技圈的開年大戲，CES是每年最新科技產(chǎn)品的首秀，可看到未來一年科技產(chǎn)品的發(fā)展方向。早在四五年前，索尼就開始布局智能駕駛領(lǐng)域。因為在自動駕駛和消費者已經(jīng)能體驗到的駕駛輔助技術(shù)上，視覺傳感器可以說是最為重要的傳感器部件，相比于激光雷達(dá)，成本更低，體積更小，識別距離更遠(yuǎn)，更重要的，還是視覺傳感器已經(jīng)能有比較好的商業(yè)化前景，承擔(dān)已經(jīng)落地的駕駛輔助中感知部分的主要功能。這屆CES依然燃，自動駕駛依舊火熱，索尼、大疆、博世等企業(yè)紛紛發(fā)力自動駕駛。

積極布局車用CMOS圖像傳感器，索尼發(fā)布首款自動駕駛概念車彰顯野心

智能汽車將是未來的趨勢，也將是一個超級大市場，任何科技巨頭都不會忽視這一趨勢。索尼逐漸發(fā)力影像傳感器在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。在2020CES上，索尼展示了首款自動駕駛概念車SONY Vision S。據(jù)介紹，Vision S是索尼與博世、黑莓、英偉達(dá)、高通等合作打造，該車搭載了 33個傳感器，包括CMOS圖像傳感器、固態(tài)LiDAR(激光雷達(dá))技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)和飛行時間(ToF)艙內(nèi)傳感解決方案等，并搭載超寬中控顯示屏、360臨場音效。此外，Vision S內(nèi)飾儀表盤采用一體式屏幕，不僅能清晰顯示駕駛信息，也能進(jìn)行娛樂活動。這款概念車結(jié)合了索尼成像與傳感、AI、通信和云方面多項技術(shù)，彰顯了索尼提供傳感器和車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的野心。

在2017年的CES上，索尼就曾經(jīng)發(fā)布過 1/1.7 寸、擁有業(yè)界最高分辨率且為業(yè)界首款采用堆疊式構(gòu)造(堆疊像素部分和信號處理部分)的車用CMOS圖像傳感器“IMX324”,專門為自動駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)。對比當(dāng)時更為主流的自動駕駛視覺傳感器CMOS IMX224MQ，索尼的這塊CMOS水平分辨率高了3倍，在FOV 32度鏡頭的幫助下可以拍攝距離攝像頭最遠(yuǎn)達(dá)160米的路標(biāo)。

比起單純的技術(shù)規(guī)格更重要的是，當(dāng)時的 IMX324，已經(jīng)能夠兼容英特爾(Intel)子公司 Mobileye 研發(fā)，應(yīng)用于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems;ADAS)及自動駕駛技術(shù)的圖像處理器“EyeQ4”、“EyeQ5”。而 Mobileye 的圖像處理器，是目前豪華車企們最常用的駕駛輔助解決方案。為了能在21 世紀(jì)的第二個10年能像如今掌控智能手機(jī)影像一樣掌控汽車的眼睛，索尼暗中布局，其實比大部分人想的動作都要大，更早。

大疆發(fā)布兩款為自動駕駛設(shè)計的高性能激光雷達(dá)傳感器，低成本可量產(chǎn)

伴隨著自動駕駛、智慧城市的熱潮，激光雷達(dá)也迎來了高速發(fā)展期。由于激光雷達(dá)可以生成道路的三維視圖，在自動駕駛方面能夠幫助汽車很好地識別周圍環(huán)境。在2020CES上，大疆內(nèi)部孵化的子公司Livox(覽沃科技)推出了兩款激光雷達(dá)傳感器——Horizon(地平線)和Tele-15(遠(yuǎn)程15)。據(jù)悉，這兩款激光雷達(dá)是為L3/L4級自動駕駛而專門設(shè)計的，具有高性能、低成本、可量產(chǎn)的特點。Livox與自動駕駛初創(chuàng)公司Refraction AI和AutoX建立了合作關(guān)系。

官方資料顯示，Horizon檢測范圍達(dá)260米，水平視場角81.7°，可覆蓋10米距離內(nèi)的4條車道，僅使用5個Horizon即可實現(xiàn)360°全方位覆蓋。同時，Horizon具有高密度點云、體積小的特點，可以輕松地嵌入到車輛中，適配各種車型。Horizon官方售價為800美元。而Tele-15是業(yè)內(nèi)首款探測距離達(dá)500米的激光雷達(dá)，專為遠(yuǎn)距離檢測而設(shè)計，兼具緊湊尺寸、高精度和耐用性的優(yōu)勢，僅需0.1秒即可掃描15°圓形視場內(nèi)99.8%的區(qū)域。官方售價為1200美元，預(yù)計今年第二季度開售。

Livox系統(tǒng)不是用激光對現(xiàn)實場景進(jìn)行傳統(tǒng)的前后掃描，而是以類似花朵的模式(有點像螺旋形態(tài))進(jìn)行掃描，用來創(chuàng)建360度的景象。Livox稱，由于它的掃描方式特殊，可以創(chuàng)造一個比相同線密度的激光雷達(dá)更詳細(xì)的區(qū)域。通常，系統(tǒng)的繪制密度越高，設(shè)備可以為車輛感知創(chuàng)建的圖像清晰度就越高，Livox的激光雷達(dá)這種掃描方式也讓它的量產(chǎn)難度降低。

Velodyne發(fā)布廉價版激光雷達(dá) 每臺僅100美元

曾幫助發(fā)明現(xiàn)代激光雷達(dá)的公司之一Velodyne表示，該公司已開發(fā)出廉價版激光雷達(dá)。在國際消費電子展上，該公司展示了其新的Velabit激光雷達(dá)系統(tǒng)，計劃以每臺100美元的價格出售給制造商。

這比該公司之前的激光雷達(dá)要便宜得多。去年，ArsTechnica報道稱，Velodyne一些更昂貴的系統(tǒng)可能要花費7.5萬至10萬美元。此次的價格也比我們?nèi)ツ昕吹降钠渌恍┫鄬Ρ阋说漠a(chǎn)品要低。例如，在7月，Velodyne的一個競爭對手公布了一套激光雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將在2022年某個時候投入使用，價格為1000美元。

盡管該系統(tǒng)主打廉價，但Velodyne聲稱它的能力不會打折扣。Velabit的體積很小，甚至比一副紙牌還小，這也意味著它在自動駕駛汽車之外也有用武之地。例如，Velodyne聲稱無人機(jī)制造商能夠?qū)⒃摻M件集成到他們的產(chǎn)品中。其他機(jī)器人也可以從中受益。

激光雷達(dá)是自動駕駛汽車的關(guān)鍵部件之一。這項技術(shù)的基本思想很簡單:通過從一個傳感器發(fā)出多個激光束，計算機(jī)可以通過測量這些激光束從一個物體上反彈回來所需的時間來繪制其周圍環(huán)境的地圖。問題在于，如何讓這項技術(shù)變得足夠經(jīng)濟(jì)、足夠可靠，可以在汽車上使用，而這正是Velodyne最新的傳感器可以做到的。Velabit將從2020年中期開始提供給制造商。

博世遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器投入量產(chǎn)，降低自動駕駛汽車開發(fā)成本

在2020CES上，博世發(fā)布首款車規(guī)級長距離激光雷達(dá)傳感器(光檢測和測距)。該款激光雷達(dá)傳感器可同時覆蓋長距離和短距離，適用于高速公路和城市道路的自動駕駛場景。據(jù)悉，博世正在將遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器投入生產(chǎn)，這是首款適用于汽車的激光雷達(dá)(光檢測和測距)系統(tǒng)，能夠降低自動駕駛汽車的開發(fā)成本。對于自動駕駛駕駛感知層，目前業(yè)內(nèi)有兩套技術(shù)方案：其一是以特斯拉為代表的，通過攝像頭作為主傳感器的純視覺路線;其二是以激光雷達(dá)作為核心傳感器，這種路線得到更廣泛的認(rèn)可。

博世認(rèn)為，安全的自動駕駛除了攝像頭和雷達(dá)，還需應(yīng)用第三種傳感器技術(shù)，而激光測距技術(shù)對SAE定義的L3到L5級自動駕駛至關(guān)重要。博世將激光視為第三只“眼”，通過雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)這三項技術(shù)形成互補，為駕駛者提供準(zhǔn)確可靠的路況信息。現(xiàn)階段要在L4級自動駕駛中加入激光雷達(dá)系統(tǒng)，最大的困難是成本。博世希望通過規(guī)模化量產(chǎn)，能降低這項技術(shù)的成本。