2019年9月11日，常州市第一人民醫(yī)院進(jìn)行了一場(chǎng)頗具“未來(lái)感”的超精準(zhǔn)腰椎手術(shù)。此次手術(shù)由副院長(zhǎng)、大骨科主任劉志偉帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展。手術(shù)期間，劉志偉團(tuán)隊(duì)使用到了我國(guó)首臺(tái)專用視覺(jué)采集追蹤機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。

據(jù)悉，這臺(tái)視覺(jué)機(jī)器人是由一院參與設(shè)計(jì)研發(fā)的，并具有自主專利。這也是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)同時(shí)應(yīng)用SPIN(實(shí)時(shí)三維影像采集)+MR(混合現(xiàn)實(shí))+AI(人工智能)+大數(shù)據(jù)4項(xiàng)新技術(shù)的手術(shù)。

患者楊女士，飽受腰椎退變性疾病的痛苦。在一院就診后，經(jīng)專家團(tuán)隊(duì)的討論，診斷為腰椎退變性側(cè)彎，腰椎管狹窄癥。確定手術(shù)為L(zhǎng)2/3、L3/4、L4/5三節(jié)段的腰椎內(nèi)固定+椎間融合?？紤]到患者體質(zhì)偏弱，年齡較大，專家團(tuán)隊(duì)決定使用4項(xiàng)全新技術(shù)以確?；颊呤中g(shù)的安全及有效。

手術(shù)開(kāi)始后，先用SPIN對(duì)患者全身進(jìn)行掃描，以獲取影像數(shù)據(jù)。劉志偉解釋，以往術(shù)前要進(jìn)行多次CT對(duì)患者的病灶進(jìn)行影像采集，患者難免遭遇多次輻射，而且術(shù)前建立的模型和術(shù)中人體匹配上可能略微偏差。“SPIN可以在術(shù)中實(shí)時(shí)對(duì)全身進(jìn)行一次360度的掃描，減少輻射，消除偏差，加快手術(shù)進(jìn)程。”

數(shù)據(jù)采集完畢，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)器傳輸至智能大服務(wù)器后5秒建模，并進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃和模型的整合，最終結(jié)果傳輸?shù)绞中g(shù)室內(nèi)的電腦上，醫(yī)生可以清晰看到病灶的3D模型。“手術(shù)要給患者腰椎置釘，以往確認(rèn)釘?shù)佬枰?0分鐘，現(xiàn)在通過(guò)SPIN及MR只要4分鐘就可以完成。”劉志偉說(shuō)。

楊女士的手術(shù)較為復(fù)雜，需做腰椎固定、椎間盤切除、椎間融合，腰椎矯形四項(xiàng)內(nèi)容。但通過(guò)MR技術(shù)，置釘、減壓會(huì)非常精準(zhǔn)，手術(shù)難度可以降低。MR技術(shù)就是醫(yī)生的“透視眼”，患者病灶的3D全息影像模型呈現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)空間，和真實(shí)的病灶完全吻合疊加在一起，全部透明化清晰可見(jiàn)。

醫(yī)生戴上MR眼鏡切除病灶時(shí)，視覺(jué)采集追蹤機(jī)器人就發(fā)揮了重要的作用。劉志偉說(shuō)，以往的MR手術(shù)中，模型和人體的匹配是依靠術(shù)者手動(dòng)調(diào)節(jié)的，可能會(huì)存在一定誤差。使用視覺(jué)機(jī)器人之后，這部分工作由機(jī)器人完成。機(jī)器人能實(shí)時(shí)采集術(shù)野信息，安置虛擬MARK，隨時(shí)調(diào)節(jié)模型空間定位，確保模型與人體精準(zhǔn)匹配，保證手術(shù)的精準(zhǔn)性。

以往MR手術(shù)醫(yī)生看不到手術(shù)切除的病灶，用了視覺(jué)機(jī)器人后，切掉的部分就在MR眼鏡里的3D影像模型里消失了。“視覺(jué)機(jī)器人隨時(shí)跟蹤并捕捉到手術(shù)中切掉的部位，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)手術(shù)切除的效果，是一個(gè)很直觀的感受。”劉志偉解釋。

有了大數(shù)據(jù)，像視覺(jué)機(jī)器人這樣的AI才能發(fā)揮最大的作用。脊柱外科副主任仇胥斌介紹，視覺(jué)機(jī)器人會(huì)在手術(shù)中提示病灶切除范圍，而且它有自我學(xué)習(xí)的能力，學(xué)習(xí)的案例越多，給出的醫(yī)療決策就越精準(zhǔn)。“我們?cè)谶@次手術(shù)前輸入了大量的病例，它不再是‘嬰兒’，而是一個(gè)相當(dāng)聰明的‘醫(yī)學(xué)生’。”

今年，國(guó)家衛(wèi)健委提出我國(guó)醫(yī)療服務(wù)發(fā)展正處于從“信息化”向“智慧化”過(guò)渡的關(guān)鍵階段，常州一院積極落實(shí)，走在了國(guó)內(nèi)前列。

一院院長(zhǎng)華飛表示，“智慧醫(yī)療”是現(xiàn)在醫(yī)學(xué)發(fā)展的大趨勢(shì)，目前一院可以完成MR+AI+5G+SPIN+大數(shù)據(jù)整套智慧醫(yī)療過(guò)程，下一步將建立MR+AI+大數(shù)據(jù)的超精準(zhǔn)醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室，制定MR標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)室，便于在全市推廣。