真正要用PID算法的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)書(shū)上的代碼在我們51上來(lái)實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái),就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn),教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來(lái)做的,可以想象
[一].前言 在用單片機(jī)制作的變送器類(lèi)和控制器類(lèi)的儀表中,需要輸出1—5V或4—20mA的直流信號(hào)的時(shí)候,通常采用專(zhuān)用的D/A芯片,一般是每路一片。當(dāng)輸出信號(hào)的精度較高時(shí),D/A芯片的位數(shù)也將隨之增加。在
1 引言 根據(jù)用戶(hù)的要求和需要,主要為了解決當(dāng)前市場(chǎng)上無(wú)遙控密碼鎖的問(wèn)題,以提高門(mén)禁系統(tǒng)的可靠性和安全性,適應(yīng)市場(chǎng)需要而設(shè)計(jì)的該紅外紅外遙控密碼鎖系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有普通電子密碼鎖功能的同時(shí),還增加了遙控
本文介紹了ADS58C48主要特性,方框圖,模擬輸入電路和多種驅(qū)動(dòng)電路,以及ADS58C48EVM評(píng)估板主要特性,電路圖和材料清單(BOM)。ADS58C48是四路取樣頻率高達(dá)200MSPS 的11位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),單電源1.8V工作,總功耗
1概述 Microchip公司生產(chǎn)的PIC16C72是一款基于EPROM的8位高性能微控制器。與其它價(jià)格相當(dāng)?shù)奈⒖刂破飨啾龋趫?zhí)行速度和代碼壓縮方面都有很大的改進(jìn)。由于隨時(shí)可以買(mǎi)到需要的OPT(一次性編程)產(chǎn)品,因而縮短了
本文介紹了PCF8811主要特性和優(yōu)勢(shì),方框圖,以及幾種典型應(yīng)用框圖。 PCF8811是低功耗80x126象素CMOS LCD控制器,具有80行和128列輸出,顯示器數(shù)據(jù)RAM 80x128位,具有8位并行接口,3/4路SPI和高速I(mǎi)2C總線,適合于以電
隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)與數(shù)字技術(shù)的發(fā)展.這種顯示方式已不適合時(shí)代發(fā)展的要求。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的錄取、綜合、相關(guān)及顯示,為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備的小型化,需要將天線的方位角變換為數(shù)字信號(hào),而ADI公司生產(chǎn)的單片旋轉(zhuǎn)角數(shù)字
在80C31為控制核心的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,往往需要較大的外部RAM來(lái)存放數(shù)據(jù)。大家知道80C31是8位CPU,地址總線寬度為16位,其外部RAM,ROM可直接尋址范圍各為64k字節(jié)(0000H——FFFFH)。在80C31的工作過(guò)程中,R
0 引言 MTK公司第三代單芯片MTl389問(wèn)世以來(lái),以較高的性?xún)r(jià)比得到業(yè)界的認(rèn)同,在國(guó)產(chǎn)主流機(jī)種以及部分進(jìn)口機(jī)中得到了廣泛應(yīng)用。因此,有必要對(duì)以 MTl389單芯片組成的DVD系統(tǒng)的原理進(jìn)行分析。筆者對(duì)MTl389單芯片組成
介紹一種來(lái)人探測(cè)裝置的原理及特點(diǎn)。該裝置基于PICl6F628A單片機(jī),采用一對(duì)收發(fā)獨(dú)立的超聲波換能器,利用多普勒效應(yīng),在一定空間內(nèi)能夠有效地探測(cè)到是否有人進(jìn)入,并且能夠輸出信號(hào)控制照明設(shè)備的開(kāi)關(guān)。 使用超聲
引言 隨著電子信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)家居信息化、網(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)前智能家居系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢(shì)。報(bào)警系統(tǒng)作為智能家居系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,其性能的好壞直接關(guān)系到整個(gè)智能家居系統(tǒng)的優(yōu)劣。把無(wú)線網(wǎng)
1. C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言在開(kāi)發(fā)單片機(jī)時(shí)各有哪些優(yōu)缺點(diǎn)? 答:匯編語(yǔ)言是一種用文字助記符來(lái)表示機(jī)器指令的符號(hào)語(yǔ)言,是最接近機(jī)器碼的一種語(yǔ)言。其主要優(yōu)點(diǎn)是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的CPU,其匯編語(yǔ)
隨著信息技術(shù)的發(fā)展與醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)的深化改革,國(guó)家金衛(wèi)工程的實(shí)施使醫(yī)院管理信息化的進(jìn)程大大加快,越來(lái)約多的醫(yī)院認(rèn)識(shí)到,只有通過(guò)信息化建設(shè),逐步建立信息化醫(yī)院和醫(yī)療企業(yè),才能支持醫(yī)院的可持續(xù)發(fā)展,從而大力
Flash的可自編程性(Self-Programmability)是指,用Flash存儲(chǔ)器中的駐留軟件或程序?qū)lash存儲(chǔ)器進(jìn)行擦除/編程,但是,要求運(yùn)行程序代碼的存儲(chǔ)區(qū)與待編程的存儲(chǔ)區(qū)不在同一模塊中。因此,只有一個(gè)片上Flash存儲(chǔ)器模塊
#include <reg51.h> #include<intrins.h>#define BUSY1 (DQ1==0) sbit DQ1 = P0^4; unsigned char idata TMP; unsigned char idata TMP_d; unsigned char f; void wr_ds18_1(char dat); uns